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发表于 2021-5-17 22:11:04
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海豚-1 发表于 2021-05-17 22:04 M5 o8 I7 O, B2 ^/ k" ]0 v& W
我买了一个伺服电机当砂带机动力,当初由于不懂买了一个只有位置控制的伺服电机。为了简单一点,从马云家买了一个脉冲发生器,摸索了几天,这里写一下这个脉冲发生器与伺服控制器的接法。伺服控制器需要接的是CN1的1、2、7、8、20、21六个引脚就可以了。1脚接电源正极,2脚通过一个开关接电源负极,这两个引脚同时接入马云家的那个脉冲发生器,开关作用是可以控制电机使能锁死与否。其余四个引脚按照马云家的那个说明书接上就可以了。其余信息可以看照片。
. [8 x; {- H8 M1 `+ A7 z3 h写的有点乱,马云家的那个控制器只需要接1、2、6、7、8五个接口对应伺服控制器的1、2、7、8、20、21六个接口。再自己准备一个开关和12伏直流电源接上就可以了。有看不明白的地方可以留言。 |
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