新手求教，雕刻机配重问题

T-Mqy

394511647 发表于 2021-03-30 16:03
我就是定的精灵的立柱机架，这个是群友的图，我的刚预定，所以考虑了一些问题。主轴夹是80的

; l  g2 J5 v" l, }' h! W+ V这个精灵主轴一套高度接近z轴高度了。。

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没事遛遛狗

好家伙第一眼还以为是卧式呢。。。

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394511647

没事遛遛狗 发表于 2021-3-30 20:41
好家伙第一眼还以为是卧式呢。。。

哈哈，这个图片电脑上看是正的，不知道为啥上传上来，就倒过来了
1 t0 [8 D9 S+ N& Y" f" [1 C2 ~: k) k

394511647

湖湖 发表于 2021-3-30 15:27
# D; u) t2 A8 U- o哈哈哈  你想多了 他这个 无动力 几百块的 。 精度 几丝有了 。 电主轴要 好多了 。再说就算 精度好  ， ...

大佬，有没有推荐的电主轴
' M) f3 F* C9 |) V# i/ I

gjgyshcn

能不搞配重就尽量不搞，配重增加了Z轴的质量，增添的配重加大了Z轴的质量，那使Z轴运动的力就要增加(F=ma)，就要考虑增加Z轴电机的力矩。

hky9075

有那搞减速器的钱直接换个大伺服不香吗？我的主轴重29kg，座还有拖板，总重加起来40kg吧，1kw带刹车伺服无配重

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hky9075

fobyellow 发表于 2021-03-30 11:34
楼主威武，把机器倒装，瞬时变成卧加。
. Z2 B4 I0 u( m
; @/ E7 X2 X" Z0 n0 P. l0 b3 Q你要是用的伺服电机，最大的问题的是关机后Z轴会下降，至于工作过程中Z轴是不会下降的，最多是跑高速的时候可能会有位置差的报警（如果你配置了相关的寄存器）。我的Z轴有80公斤的样子，解决方案是增加了一级1:5的减速机，P1精度的国产货，买的便宜，才150块，实际工作的时候没有回差，因为Z轴太重了，相当于是单边消间隙

- h& y7 R; \+ k9 ~伺服可以带刹车

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fobyellow

hky9075 发表于 2021-3-31 03:05
伺服可以带刹车

是的，我也有台雕刻机用的带刹车的伺服，只是Z轴如果太重，我觉得用减速机效果会更好，惯量比会得到极大的改善，同时也不会有回差，一举多得
- K: r/ R2 l! V$ `& u

T-Mqy

fobyellow 发表于 2021-03-31 11:08
+ L: e/ @/ C& ^1 o是的，我也有台雕刻机用的带刹车的伺服，只是Z轴如果太重，我觉得用减速机效果会更好，惯量比会得到极大的改善，同时也不会有回差，一举多得

0 ]7 B+ i! i$ N5 C( L5 C你说的我想试试了，到时候z轴换750w伺服加减速机，主轴换1kw。

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T-Mqy

fobyellow 发表于 2021-03-31 11:08
是的，我也有台雕刻机用的带刹车的伺服，只是Z轴如果太重，我觉得用减速机效果会更好，惯量比会得到极大的改善，同时也不会有回差，一举多得

反正好玩，都玩玩

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fobyellow

T-Mqy 发表于 2021-3-31 03:26
7 C# k) J; c" c! p5 ^$ o反正好玩，都玩玩

; }' t  A$ X; a! U( pZ轴用刹车电机的最大问题是对伺服调参要求太高，可能要比较新的伺服驱动器才能够自适应升降两种工况，这个还不能让伺服自动调参，要不然从上升转为下降的时候一定会过冲，最好是两个方向可以配置不同参数的驱动器就比较完美了。而加了减速机之后（我Z轴用的松下MDME中惯量+1:5减速机），可以把整个负载惯量减小到约4%的水平（没有计算减速机自身的惯量），这样就可以把增益调的很高，也会极大地改善动态特性，此时如果经过仔细运算可以选择低惯量的电机就更好了。

T-Mqy

fobyellow 发表于 2021-04-01 09:01
Z轴用刹车电机的最大问题是对伺服调参要求太高，可能要比较新的伺服驱动器才能够自适应升降两种工况，这个还不能让伺服自动调参，要不然从上升转为下降的时候一定会过冲，最好是两个方向可以配置不同参数的驱动器就比较完美了。而加了减速机之后（我Z轴用的松下MDME中惯量+1:5减速机），可以把整个负载惯量减小到约4%的水平（没有计算减速机自身的惯量），这样就可以把增益调的很高，也会极大地改善动态特性，此时如果经过仔细运算可以选择低惯量的电机就更好了。

我只有一个大惯量a6，750w。打算买个1：3的减速机试一下，这样行不？

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T-Mqy

fobyellow 发表于 2021-04-01 09:01
! i# s. g& }0 {0 h9 y  g( J7 }0 DZ轴用刹车电机的最大问题是对伺服调参要求太高，可能要比较新的伺服驱动器才能够自适应升降两种工况，这个还不能让伺服自动调参，要不然从上升转为下降的时候一定会过冲，最好是两个方向可以配置不同参数的驱动器就比较完美了。而加了减速机之后（我Z轴用的松下MDME中惯量+1:5减速机），可以把整个负载惯量减小到约4%的水平（没有计算减速机自身的惯量），这样就可以把增益调的很高，也会极大地改善动态特性，此时如果经过仔细运算可以选择低惯量的电机就更好了。

减速机还没买，z轴上1kw+bt30重量大概六七十斤应该会有。您觉得1：3好还是1：5好？这些惯量什么的完全不懂

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T-Mqy

fobyellow 发表于 2021-04-01 09:01
Z轴用刹车电机的最大问题是对伺服调参要求太高，可能要比较新的伺服驱动器才能够自适应升降两种工况，这个还不能让伺服自动调参，要不然从上升转为下降的时候一定会过冲，最好是两个方向可以配置不同参数的驱动器就比较完美了。而加了减速机之后（我Z轴用的松下MDME中惯量+1:5减速机），可以把整个负载惯量减小到约4%的水平（没有计算减速机自身的惯量），这样就可以把增益调的很高，也会极大地改善动态特性，此时如果经过仔细运算可以选择低惯量的电机就更好了。

加这个是想试一下，我认为实际工作中回差肯定有的，刀具下到工件的时候那个力顶住z轴，相当于往上抬的力了。不过能接受回差就没问题。

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T-Mqy

fobyellow 发表于 2021-04-01 09:01
Z轴用刹车电机的最大问题是对伺服调参要求太高，可能要比较新的伺服驱动器才能够自适应升降两种工况，这个还不能让伺服自动调参，要不然从上升转为下降的时候一定会过冲，最好是两个方向可以配置不同参数的驱动器就比较完美了。而加了减速机之后（我Z轴用的松下MDME中惯量+1:5减速机），可以把整个负载惯量减小到约4%的水平（没有计算减速机自身的惯量），这样就可以把增益调的很高，也会极大地改善动态特性，此时如果经过仔细运算可以选择低惯量的电机就更好了。

+ f3 ~7 v" @6 S0 y9 ^. {/ F" V买了个1:3的，这个先做主轴减速，看看1000转7.2牛米的钻孔效果。

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