找回密码
 注册

快捷登录

楼主: china99

请教各位老师电机参数怎么设置

[复制链接]
发表于 2021-3-18 13:57:10 | 显示全部楼层
正版的维宏,参数多得让人怀疑人生,有说维宏简单的(傻瓜化操作)),是因为工程师已经设置并优化得差不多了,如果开发人员,大把参数给你调整。把复杂的事情简单化,不就是优秀工程师最该做的事情吗?
 楼主| 发表于 2021-3-18 14:39:45 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-03-18 13:47
2 t9 o5 w: p( n* q开环才看 步进角  闭环 只看 编码器多少线 。
3 H, K6 Q+ a: m* H( Z
Steps per     速度   加速度
& t' }9 b# U; z' x这三个怎样填写) H2 T1 k6 \, S7 w& ]8 V
 楼主| 发表于 2021-3-18 14:52:34 来自手机 | 显示全部楼层
微亿雕刻 发表于 2021-03-18 13:57
" B' L3 e3 Y/ D8 n  w正版的维宏,参数多得让人怀疑人生,有说维宏简单的(傻瓜化操作)),是因为工程师已经设置并优化得差不多了,如果开发人员,大把参数给你调整。把复杂的事情简单化,不就是优秀工程师最该做的事情吗?
/ [4 K1 E9 f, Q0 ?) s
Steps per     速度   加速度' v6 @7 e) A) y3 M9 Z; f+ }) ?
这三个怎样填写
发表于 2021-3-18 14:54:03 | 显示全部楼层
china99 发表于 2021-3-18 14:39% y0 q1 n1 k4 d, g
Steps per     速度   加速度1 T( }3 Z- K* {3 b0 j
这三个怎样填写

7 `3 `( m. T* V7 q& q/ H每毫米 脉冲 量啊 。 这个 你算下 就知道了啊 " L# m* q& s8 v, [

. t0 g3 q9 q5 [1 b8 ?8 m1 z1圈脉冲量/导程       ' W: P# M0 L" v' K9 a* `
# c- K3 I. H4 ?& K, ~! y
最高速度 要看你用什么 电机 不同电机 最高转速 不同另外!还要考虑 多高速度 你的 机器能承受 & ]9 r5 l% C( B4 \0 |

1 ?3 I. M2 f$ q$ Q$ a2 U" i额定转速X 导程  =最高速度    但是 比如 3000转电机 丝杆5导程 。3000X5 =15000  这个速度很可能 你机器要散架 。一般小机器 最高速度 3000 就行。 但是 你如果用开环步进 57  稳定转速 只有 400  400X5 =2000  那 你只能填 2000- c' \, N- X0 D1 E: P' x

  g% p8 P# X2 K加速度 就是 从 0- 最高速度 每次提高多少脉冲 。一般 设置 到 每毫米脉冲量的 20% ~50%  这个根据需要来 。雕石头 加速度要小 雕木头加速度要 高 自己 看着办 ~  
8 F: h; F; F# k; p3 Z' j
发表于 2021-3-18 15:08:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-18 15:16 编辑 + e4 I8 c7 \, U5 L
微亿雕刻 发表于 2021-3-18 13:57
* n$ i) z. {- Y1 s正版的维宏,参数多得让人怀疑人生,有说维宏简单的(傻瓜化操作)),是因为工程师已经设置并优化得差不多 ...

( O% ^1 n. p7 q8 v" V/ _- R多毛线  那都是最基本的 参数 。M3 不光 有哪些 还有很多 工业上常用的加工 设置 。校准设置  矫错设置 甚至皮带轮设置都有 。 + u& R$ I2 I" h, f' U
( ^: T8 O: D( |9 x
你要闲着没事      可以数数 ~维宏多少项  ,然后打开 M3 1个 个 菜单 去数数  哈哈哈哈哈 7 d! O! K3 {+ g& b

' f3 U+ ~& {1 A  g' m, Q, P维宏只不过是把 所有设置 在 2~3个菜单里放一起了 ~感觉好多
& K$ i& D5 M4 C! ]$ L6 z) l' g) P6 a/ n& U# J" p
M3 是 根据分类 每个分类 一个菜单 。一堆界面 。单看 1个菜单 没维宏长 。但是 所有菜单 你慢慢数去吧 !
/ P5 l  r' z) D& C4 u8 D( ^( V- x+ g+ t* i/ A
而且就算 基本的设置 每个单项 M3 也有几种设置 涵盖了 几乎所有的 可能
# G* c7 B  ]$ Y8 J1 z, {5 v
3 l. r" Q, j3 ?' ]更不要说 还有很多 可以自定义的设置  自己开发的接口 要不 M3 搞那么多 输入 输出干嘛 。7 `4 |9 k& H# ^" u
- `0 D4 `( M1 o( z- u+ B. W
25针打印并口 能接的 端子是有限的 。维宏才1个 并口 。M3能接2块并口卡  同时用。也就是 50针了 多了 多少端子 8 w4 R% {' s4 R/ g- K2 J
/ h# V( J4 L1 F

' {, b" x) d6 G! d4 x' m* L+ a
: i% A% L: f" p8 z
发表于 2021-3-18 15:14:49 | 显示全部楼层
湖老师说的太专业了,您可能不太明白,我是小白,啰嗦下:如果您确定您的丝杆导程没错,驱动器上拨码也已经拨到了16细分(一般机器大多是8细分1600步),您如果拨到16细分那是3200步,而你的电机又确定是2相步进,那么当量就是800    第二个速度,我的理解是刀具进给速度(我不玩MACH3 ),可以先慢点,以后随时改,加速度一般有直线加速度和弯道加速度,维宏和锐志手柄,一般弯道加速度是直线加速度的1.5-2倍,比如,步进机器,直线一般300-400    弯道400-800之间,交流伺服,直线1000-1500    弯道1500-2500   我的一台机器也是这种闭环步进,我设定直线1000   弯道1500,机器没问题;建议先低点再慢慢加。请注意:加速度就是加速能力,和机器刚性很相关,其实闭环和纯伺服,运行都比较平稳,,注意加速机器不晃动,机器够结实够厚重,加速度可以更大。
发表于 2021-3-18 15:19:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-18 15:32 编辑 , J0 m0 M1 C1 R" [7 p- r, M2 R  L
微亿雕刻 发表于 2021-3-18 15:14
2 {$ E1 y- a* V( p/ X9 b/ P& A0 O湖老师说的太专业了,您可能不太明白,我是小白,啰嗦下:如果您确定您的丝杆导程没错,驱动器上拨码也已经 ...

. j. J4 p" U4 ], W加速度 其实看 加工什么 ~~如果你需要精度 加工金属  加速度就高点 。如果你加工石头 要求刀具转折柔和不能太硬  加速度就要很低了
0 r1 L+ a; q5 y0 [/ x/ l" X/ g7 d9 D" }% V. l, R" O+ h0 ^
根据加工需求来  这个值不是一个固定值 就能万能加工了  其实 在加工上是要根据实际 经常改变的 1 ?" E, B) S. p0 {

* C( V2 Y- ]' |4 Y$ W; P5 Q7 D4 F" N! V
另外那个速度不是指给进速度  是指最高速度 。也就是 在 G0 状态下能运行的最高速度 。7 z: \0 g* Y$ k/ |( a- r- U

/ z" Y" q9 K' p; K假设 程序上设置 F8000  那个速度你填2000  实际运行 就是 2000绝对不能超过这个设置的速度 - Z, R5 f& n& D
# y2 E+ r0 [+ u9 z; I5 w
包括在联动里 假设 XY 都设置 3000  Z 设置2000  实际 运行 都是 以最低的设置来跑的 。也就联动的时候 3个轴 只能跑 2000.但是 单动 X Y 可以 3000
. w, _' M% s  }; y( i! b: w8 c4 p* F) J2 j5 E3 C1 w
0 s0 O& N* f- S* a, Y; N! Q
发表于 2021-3-18 15:30:30 | 显示全部楼层
湖老师有道理,我机器是做木雕和广告,要求不高没玩过金属,那速度是最高速度,实际进给速度加上您设定的倍率,我的一般直接是1倍100%   玩金属要求高。我机器实际使用,闭环步进,进给速度7.2M没问题,(很多年前使用啄木鸟最高3.6M    普通木工雕刻机开环步进大多走6M没问题)。建议先慢点(注意拨码开关设置后检查下再开机,我有次忘了设置拨码开关,只设置电机参数,开机崩断了同步带)
发表于 2021-3-18 15:37:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-18 15:41 编辑 9 U5 U! O4 I4 q' t7 A; R/ k
微亿雕刻 发表于 2021-3-18 15:30: v$ L8 Y$ P8 S6 W9 t1 P# v
湖老师有道理,我机器是做木雕和广告,要求不高没玩过金属,那速度是最高速度,实际进给速度加上您设定的倍 ...
9 s9 S- W( ~# H+ ^2 @. f4 U
另外在 M3 里还有个设置  常规运动 和 精确运动 。这两个 对于加速度 表现是不同的 。6 H7 V- B, V7 G" j
/ J' e6 V* X- c
常规运动 加速度小 会在转折的时候出现 圆角   精确运动不会 。如果 雕刻 选常规运动就行 。这样比较柔和 减少断刀。特别在高速雕刻中 这是很有用的 。很多人 因为强迫症 往往选精确停止 。其实雕刻 需要的不是精度 。是保证刀尖 流畅的加工 提高效率。所以 雕刻的 时候最好 用常规运动 。但是 这时候选择一个合适的 加速度就很重要了  太低会出现圆角 太高不起作用了 ~7 T- Y+ k7 [* u! ^; N1 K" A) r
1 g  H; p( \/ `
但是加工零件 一定要 精确停止 。这样保证精度 。    B" f" g& z9 F, y+ r' v: t5 z

: n9 R! `/ z& h5 ?- s1 n所以 M3 的 设置是很全面的 。但是正因为这样  要搞懂 需要大量时间 。大量尝试 。所以 玩维宏的理解不了 。应该说 M3 给你更多选择去适应 你需要的 加工 。但是 维宏只给你 1个选择。没得选 。~~~~~8 Y$ y) ~: o$ X

. j3 ^  R3 ]& z1 A8 i$ \
发表于 2021-3-18 15:43:20 | 显示全部楼层
这还不简单     步距角什么的都不要管他     等你全部都了解了再回来看
  `' q: V' P+ T1 c+ S0 c& F5 r首先设置电机拨码    随便设    设到3200左右    20000也可以
7 t, I* l. k' ^! @( G/ ~以设3200为例   就是电机转一圈需要走3200步    你丝杆导距是4MM   也就是电机转带动丝杆转一圈是4MM     用3200/4=800    把800填Steps per这个里面    也就是机器走1MM需要电机走800步   这个不能错    错了或不对应了    尺寸就错了
8 i- g6 D( B8 U% X中间那个速度是指你机器运行最快的速度   一般F值3000以内     最后的加速度是指从0到3000需要多快的速度     这要看你机架    机头重就是最快速度的一半1500左右    机头轻就接近最快速度
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表