请教各位老师电机参数怎么设置

微亿雕刻

正版的维宏，参数多得让人怀疑人生，有说维宏简单的（傻瓜化操作）），是因为工程师已经设置并优化得差不多了，如果开发人员，大把参数给你调整。把复杂的事情简单化，不就是优秀工程师最该做的事情吗？

china99

湖湖 发表于 2021-03-18 13:47
: [9 y0 z( q7 e" g* s2 u8 `: q- ^开环才看 步进角  闭环 只看 编码器多少线 。

; g, \1 |0 o0 U- d" n1 _' ISteps per     速度   加速度
8 B) r; _8 ^, T& j3 i2 Y" X; v  }这三个怎样填写
, [  }0 y4 R, C1 K) ^  Q+ M

china99

微亿雕刻 发表于 2021-03-18 13:57
正版的维宏，参数多得让人怀疑人生，有说维宏简单的（傻瓜化操作）），是因为工程师已经设置并优化得差不多了，如果开发人员，大把参数给你调整。把复杂的事情简单化，不就是优秀工程师最该做的事情吗？

Steps per     速度   加速度
& c& B" w8 r" m8 g这三个怎样填写

湖湖

china99 发表于 2021-3-18 14:39
; r: y; I/ A. u6 X, m2 YSteps per     速度   加速度
8 S- T- J6 ^0 n这三个怎样填写

每毫米 脉冲 量啊 。 这个 你算下 就知道了啊

  X" h  [; h0 T4 Q8 [0 W/ y: E  _% R5 D$ L1圈脉冲量/导程      

% Z8 V' o1 v0 u' f0 _最高速度 要看你用什么 电机 不同电机 最高转速 不同另外！还要考虑 多高速度 你的 机器能承受

8 u0 w! c6 D; _, x, D额定转速X 导程  =最高速度    但是 比如 3000转电机 丝杆5导程 。3000X5 =15000  这个速度很可能 你机器要散架 。一般小机器 最高速度 3000 就行。 但是 你如果用开环步进 57  稳定转速 只有 400  400X5 =2000  那 你只能填 2000

. |1 d' d4 \( |3 q8 ^加速度 就是 从 0- 最高速度 每次提高多少脉冲 。一般 设置 到 每毫米脉冲量的 20% ~50%  这个根据需要来 。雕石头 加速度要小 雕木头加速度要 高 自己 看着办 ~  
. |5 v; Y: C" B5 D2 m5 m

湖湖

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微亿雕刻 发表于 2021-3-18 13:57
正版的维宏，参数多得让人怀疑人生，有说维宏简单的（傻瓜化操作）），是因为工程师已经设置并优化得差不多 ...

, Z; W) |% K! U; }! v多毛线  那都是最基本的 参数 。M3 不光 有哪些 还有很多 工业上常用的加工 设置 。校准设置  矫错设置 甚至皮带轮设置都有 。

你要闲着没事      可以数数 ~维宏多少项  ，然后打开 M3 1个 个 菜单 去数数  哈哈哈哈哈
  x7 g& ~6 _6 c0 n6 y  E1 E
维宏只不过是把 所有设置 在 2~3个菜单里放一起了 ~感觉好多
9 s* j7 j9 ]' W: L* a
M3 是 根据分类 每个分类 一个菜单 。一堆界面 。单看 1个菜单 没维宏长 。但是 所有菜单 你慢慢数去吧 ！

而且就算 基本的设置 每个单项 M3 也有几种设置 涵盖了 几乎所有的 可能
3 a& h3 O+ J/ Q7 V+ Y+ X
更不要说 还有很多 可以自定义的设置  自己开发的接口 要不 M3 搞那么多 输入 输出干嘛 。

25针打印并口 能接的 端子是有限的 。维宏才1个 并口 。M3能接2块并口卡  同时用。也就是 50针了 多了 多少端子
) |5 e, W- O* @6 {& M
2 R! P8 ?; u/ V9 F8 P

微亿雕刻

湖老师说的太专业了，您可能不太明白，我是小白，啰嗦下：如果您确定您的丝杆导程没错，驱动器上拨码也已经拨到了16细分（一般机器大多是8细分1600步），您如果拨到16细分那是3200步，而你的电机又确定是2相步进，那么当量就是800    第二个速度，我的理解是刀具进给速度（我不玩MACH3 ）,可以先慢点，以后随时改，加速度一般有直线加速度和弯道加速度，维宏和锐志手柄，一般弯道加速度是直线加速度的1.5-2倍，比如，步进机器，直线一般300-400    弯道400-800之间，交流伺服，直线1000-1500    弯道1500-2500   我的一台机器也是这种闭环步进，我设定直线1000   弯道1500，机器没问题；建议先低点再慢慢加。请注意：加速度就是加速能力，和机器刚性很相关，其实闭环和纯伺服，运行都比较平稳，，注意加速机器不晃动，机器够结实够厚重，加速度可以更大。

湖湖

微亿雕刻 发表于 2021-3-18 15:14
& y4 n) a& \+ S# F: V: L  Q7 h; Z湖老师说的太专业了，您可能不太明白，我是小白，啰嗦下：如果您确定您的丝杆导程没错，驱动器上拨码也已经 ...

加速度 其实看 加工什么 ~~如果你需要精度 加工金属  加速度就高点 。如果你加工石头 要求刀具转折柔和不能太硬  加速度就要很低了

! Y: P3 R9 K: s& W+ @根据加工需求来  这个值不是一个固定值 就能万能加工了  其实 在加工上是要根据实际 经常改变的

# R" C1 `6 ?# N4 `* B6 ]
另外那个速度不是指给进速度  是指最高速度 。也就是 在 G0 状态下能运行的最高速度 。
7 B1 Z6 v& M, k/ @$ ~
假设 程序上设置 F8000  那个速度你填2000  实际运行 就是 2000绝对不能超过这个设置的速度

包括在联动里 假设 XY 都设置 3000  Z 设置2000  实际 运行 都是 以最低的设置来跑的 。也就联动的时候 3个轴 只能跑 2000.但是 单动 X Y 可以 3000

微亿雕刻

湖老师有道理，我机器是做木雕和广告，要求不高没玩过金属，那速度是最高速度，实际进给速度加上您设定的倍率，我的一般直接是1倍100%   玩金属要求高。我机器实际使用，闭环步进，进给速度7.2M没问题，（很多年前使用啄木鸟最高3.6M    普通木工雕刻机开环步进大多走6M没问题）。建议先慢点（注意拨码开关设置后检查下再开机，我有次忘了设置拨码开关，只设置电机参数，开机崩断了同步带）

湖湖

微亿雕刻 发表于 2021-3-18 15:30
/ [: t* h: {2 l3 j湖老师有道理，我机器是做木雕和广告，要求不高没玩过金属，那速度是最高速度，实际进给速度加上您设定的倍 ...

' N2 j  _4 f! q另外在 M3 里还有个设置  常规运动 和 精确运动 。这两个 对于加速度 表现是不同的 。

0 z9 L$ W6 u) b+ @$ r3 R# \, C常规运动 加速度小 会在转折的时候出现 圆角   精确运动不会 。如果 雕刻 选常规运动就行 。这样比较柔和 减少断刀。特别在高速雕刻中 这是很有用的 。很多人 因为强迫症 往往选精确停止 。其实雕刻 需要的不是精度 。是保证刀尖 流畅的加工 提高效率。所以 雕刻的 时候最好 用常规运动 。但是 这时候选择一个合适的 加速度就很重要了  太低会出现圆角 太高不起作用了 ~

. Q( k% B2 l  u! N0 S; }3 O! {但是加工零件 一定要 精确停止 。这样保证精度 。  
3 W* s+ \9 d) M2 o0 l! K5 a: i
  J2 x+ ?7 l; m8 v3 k所以 M3 的 设置是很全面的 。但是正因为这样  要搞懂 需要大量时间 。大量尝试 。所以 玩维宏的理解不了 。应该说 M3 给你更多选择去适应 你需要的 加工 。但是 维宏只给你 1个选择。没得选 。~~~~~
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- O$ ]0 d' ]) c+ ~

lzzasd

这还不简单     步距角什么的都不要管他     等你全部都了解了再回来看
首先设置电机拨码    随便设    设到3200左右    20000也可以
; w' J* v( `2 A1 v以设3200为例   就是电机转一圈需要走3200步    你丝杆导距是4MM   也就是电机转带动丝杆转一圈是4MM     用3200/4=800    把800填Steps per这个里面    也就是机器走1MM需要电机走800步   这个不能错    错了或不对应了    尺寸就错了
# p- y5 c7 q9 i" M9 b. T3 P( z中间那个速度是指你机器运行最快的速度   一般F值3000以内     最后的加速度是指从0到3000需要多快的速度     这要看你机架    机头重就是最快速度的一半1500左右    机头轻就接近最快速度