有用linuxcnc +Ethercat的大佬吗？

feversky

kjcllty 发表于 2021-03-15 20:48
0 ]) }7 O* ]( d直接x86平台构建主站走ethercat总线，工业配置啊。

7 d0 [! E/ c  o: k% d/ ]! S性能妥妥够的。
配电脑的话，占地方。
ethercat需要一个网络转换芯片，比较贵，SPI通讯也挺快的。
再就是ethercat对网络要求高，家里路由器不好的话会引起通讯延迟，加工会出现问题

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feversky

这是我做的接口板

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feversky

mara99 发表于 2021-03-15 20:31
. m& ]7 V( X1 n" F& Z$ u& F; S年前开始学习中，愚钝，还没有头绪

$ l# {/ G9 S* m6 ]0 \1 K/ A可以先并口板+stepconf，HAL配置好了就没啥问题了。

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feversky

其实并不需要懂Linux，Linux系统装完后，直接安装linuxcnc，跟windows上面一样。
基本的应用不算费事
如果要深度改造，就需要自己配HAL等等了

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76664289

feversky 发表于 2021-03-15 21:51
; ^* }+ [) N* F% c) w/ t% U' x! g其实并不需要懂Linux，Linux系统装完后，直接安装linuxcnc，跟windows上面一样。
基本的应用不算费事
如果要深度改造，就需要自己配HAL等等了

有带Linux cnc的镜像

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76664289

feversky 发表于 2021-03-15 21:42
$ e' J' A/ A9 J这是我做的接口板

. A  B) c# t2 a; ]# C0 ?7 ^+ ^厉害，我的树莓派4用来刷安卓看电视了

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esee

我装2.8.1的ISO没有成功，后来换2.7.1也不行，都是在系统安装这一步失败

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feversky

esee 发表于 2021-03-16 09:09
我装2.8.1的ISO没有成功，后来换2.7.1也不行，都是在系统安装这一步失败

/ u: e+ F( e* I+ ~+ i5 e可以先装个虚拟机，然后安装iso，再把并口添加到虚拟机中。试错比较方便。不过我没试过，应该是可以的

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mara99

feversky 发表于 2021-03-15 21:42
这是我做的接口板

: _( i' Z3 q+ j: V接口板有现成能用的吗？

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Kumtarv-戏精

fobyellow 发表于 2021-03-15 15:19
台达的ethernet总线伺服我有几个，可以玩玩，但是linux不懂

! N- ?3 ]; ?+ A% B; y5 [; q啥cnc都不懂，只懂Linux的路过

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mara99

Kumtarv-戏精 发表于 2021-3-16 23:31
* K/ x* x/ z  ]; P6 Q啥cnc都不懂，只懂Linux的路过

  A9 I% X! v) O
: v9 y4 j2 W8 s& N/ Q! M6 y

gulang123

feversky 发表于 2021-3-15 21:42
这是我做的接口板

5 j  \! ~6 V4 C% q6 `我觉得你这种方式比较好，树莓派的视频性能不错，然后只输出信号，驱动信号由FPGA生成保证了实时性；如果单纯的用树莓派控制的，那比BBB就差多了，BBB有2个200M的实时单片机，但是他CPU只有1G，512M RAM。。所以用BBB装了machinekit后很卡。。
! ]# c) [8 h; l7 ^0 K