有用linuxcnc +Ethercat的大佬吗？

feversky · 发表于 2021-3-15 21:39:21

kjcllty 发表于 2021-03-15 20:48: A1 b+ n" v: K# T |6 N- q7 U
直接x86平台构建主站走ethercat总线，工业配置啊。

性能妥妥够的。
配电脑的话，占地方。
ethercat需要一个网络转换芯片，比较贵，SPI通讯也挺快的。
再就是ethercat对网络要求高，家里路由器不好的话会引起通讯延迟，加工会出现问题

feversky · 发表于 2021-3-15 21:42:13

这是我做的接口板

feversky · 发表于 2021-3-15 21:45:03

mara99 发表于 2021-03-15 20:315 H# e7 C! G& @+ m' Q. n
年前开始学习中，愚钝，还没有头绪

可以先并口板+stepconf，HAL配置好了就没啥问题了。

feversky · 发表于 2021-3-15 21:51:25

其实并不需要懂Linux，Linux系统装完后，直接安装linuxcnc，跟windows上面一样。
基本的应用不算费事
如果要深度改造，就需要自己配HAL等等了

76664289 · 发表于 2021-3-15 22:30:09

feversky 发表于 2021-03-15 21:51
1 o$ v2 D: P+ i& H% ~7 x: R其实并不需要懂Linux，Linux系统装完后，直接安装linuxcnc，跟windows上面一样。
# r9 |) l4 i+ l( W5 N基本的应用不算费事2 m0 L& E) ]1 z( ^9 V I, q! Q% ]! O
如果要深度改造，就需要自己配HAL等等了

有带Linux cnc的镜像

76664289 · 发表于 2021-3-15 22:31:03

feversky 发表于 2021-03-15 21:429 [ ^ h% t! u% m
这是我做的接口板

厉害，我的树莓派4用来刷安卓看电视了

esee · 发表于 2021-3-16 09:09:03

我装2.8.1的ISO没有成功，后来换2.7.1也不行，都是在系统安装这一步失败

feversky · 发表于 2021-3-16 11:57:04

esee 发表于 2021-03-16 09:09
& ^# t2 u) j; p8 _9 \3 h1 I我装2.8.1的ISO没有成功，后来换2.7.1也不行，都是在系统安装这一步失败

可以先装个虚拟机，然后安装iso，再把并口添加到虚拟机中。试错比较方便。不过我没试过，应该是可以的

mara99 · 发表于 2021-3-16 13:33:02

feversky 发表于 2021-03-15 21:42* I! h, Y" w" w8 N# T3 |
这是我做的接口板

接口板有现成能用的吗？

Kumtarv-戏精 · 发表于 2021-3-16 23:31:55

fobyellow 发表于 2021-03-15 15:195 g% ?) r$ S$ O5 s8 S
台达的ethernet总线伺服我有几个，可以玩玩，但是linux不懂

啥cnc都不懂，只懂Linux的路过

mara99 · 发表于 2021-3-17 11:00:25

Kumtarv-戏精发表于 2021-3-16 23:31
* J! b8 a5 ^' @2 ^啥cnc都不懂，只懂Linux的路过

gulang123 · 发表于 2021-3-25 15:11:53

feversky 发表于 2021-3-15 21:42
_3 `8 L2 T0 n$ f8 z这是我做的接口板

我觉得你这种方式比较好，树莓派的视频性能不错，然后只输出信号，驱动信号由FPGA生成保证了实时性；如果单纯的用树莓派控制的，那比BBB就差多了，BBB有2个200M的实时单片机，但是他CPU只有1G，512M RAM。。所以用BBB装了machinekit后很卡。。

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