z轴快速移动会抱死

esee · 发表于 2021-3-13 17:17:32

2.6nm是电机最高电压时的保持力矩，不是驱动力矩，比如你的电机电压是24-50V，电源50V的时候保持力矩是2.6nm，驱动力矩可能有就1.5nm，24V时保持力矩大约是四分之一，驱动力矩就更小了

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chenchuanke · 发表于 2021-3-13 17:29:35

用48v电源吧，你会有意外的惊喜。步进电压不够速度提不起来的。

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小白猫猫 · 发表于 2021-3-13 18:24:26

chenchuanke 发表于 2021-03-13 17:29
- F/ M; ~7 h7 f用48v电源吧，你会有意外的惊喜。步进电压不够速度提不起来的。

不知道大家步进并口m3电机那个参数怎么调的，是不是都是1000，

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湖湖 · 发表于 2021-3-13 19:34:58

开环 57 应该是细分不匹配。改细分。另外电压最少 36V 以上 ~

闭环不会这样 ~

akun924 · 发表于 2021-3-13 20:53:45

   楼主这明显是丢步，转速1000大多数步进电机在这个转速没法工作，一般开环步进安全的工作转速不能超过500，少数质量较好的步进加上配套驱动器转速能高一些。别看步进标称扭矩2.2还是2.8NM其实只是参考作用，随便乱配一个驱动器基本上达不到标称扭矩。而且标称扭矩都是低速运行才能出现，电机只要转动就会产生反向电动势导致电流减小，后果就是扭矩下降，转速越高扭矩下降越快。举个例子标称2.8牛米的步进也许在50转速时候还能保持2牛米的扭矩，但是转速到了400或许扭矩不到0.5扭矩，转速到了600转扭矩下降到0.1牛米，不用任何负载自身的阻力都能把自己给堵转。
   一般规律86步进比57步进扭矩随转速下降更快，加长的57比短款57扭矩随转速下降更快，通俗的说一般开环步进电机标称扭矩越大高速性能越差。同为57步进2.8牛米的步进电机或许在500转速时候还不如1.8牛米的步进电机扭矩大。
   步进要想跑高速两个办法，1选品质较好的品牌步进电机，加上配套的驱动器  2，在电压允许范围内能用高压就不用了低压，电压是对抗反向电动势的最佳武器，可以大大提高步进扭矩特征。

小白猫猫 · 发表于 2021-3-13 21:20:25

akun924 发表于 2021-03-13 20:53" F. E6 C5 J& H" I) t2 q
     楼主这明显是丢步，转速1000大多数步进电机在这个转速没法工作，一般开环步进安全的工作转速不能超过500，少数质量较好的步进加上配套驱动器转速能高一些。别看步进标称扭矩2.2还是2.8NM其实只是参考作用，随便乱配一个驱动器基本上达不到标称扭矩。而且标称扭矩都是低速运行才能出现，电机只要转动就会产生反向电动势导致电流减小，后果就是扭矩下降，转速越高扭矩下降越快。举个例子标称2.8牛米的步进也许在50转速时候还能保持2牛米的扭矩，但是转速到了400或许扭矩不到0.5扭矩，转速到了600转扭矩下降到0.1牛米，不用任何负载自身的阻力都能把自己给堵转。
. c( i5 [& q3 E' M     一般规律86步进比57步进扭矩随转速下降更快，加长的57比短款57扭矩随转速下降更快，通俗的说一般开环步进电机标称扭矩越大高速性能越差。同为57步进2.8牛米的步进电机或许在500转速时候还不如1.8牛米的步进电机扭矩大。8 p$ T. S4 U7 @6 d% w' x" v
     步进要想跑高速两个办法，1选品质较好的品牌步进电机，加上配套的驱动器  2，在电压允许范围内能用高压就不用了低压，电压是对抗反向电动势的最佳武器，可以大大提高步进扭矩特征。

好的，谢谢回复，先弄个48v的电源，不行再换闭环试试！

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小白猫猫 · 发表于 2021-3-13 21:21:15

湖湖发表于 2021-03-13 19:34
6 p" n$ L0 R3 ~" n }9 q. l& V开环 57  应该是细分不匹配。改细分。另外电压最少 36V 以上 ~. p$ y- B3 z. C4 r* [6 c+ S! B) s
& p ]1 F* i: X) p. ?; E! m; h7 d2 ~
闭环不会这样 ~

好的，谢谢！

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