z轴快速移动会抱死

esee

2.6nm是电机最高电压时的保持力矩，不是驱动力矩，比如你的电机电压是24-50V，电源50V的时候保持力矩是2.6nm，驱动力矩可能有就1.5nm，24V时保持力矩大约是四分之一，驱动力矩就更小了

chenchuanke

用48v电源吧，你会有意外的惊喜。步进电压不够速度提不起来的。

小白猫猫

chenchuanke 发表于 2021-03-13 17:29
) \& ]' D1 f2 ?! F- k* m) e) y用48v电源吧，你会有意外的惊喜。步进电压不够速度提不起来的。

& g+ C: P/ H' A9 X" `; W不知道大家步进并口m3电机那个参数怎么调的，是不是都是1000，

湖湖

开环 57  应该是 细分不匹配 。改细分 。另外 电压最少 36V 以上 ~

闭环不会这样 ~
9 R" D+ t2 s0 K( W- j# S  j
9 L* h' y% V$ O& T

akun924

     楼主这明显是丢步，转速1000大多数步进电机在这个转速没法工作，一般开环步进安全的工作转速不能超过500，少数质量较好的步进加上配套驱动器转速能高一些。别看步进标称扭矩2.2还是2.8NM其实只是参考作用，随便乱配一个驱动器基本上达不到标称扭矩。而且标称扭矩都是低速运行才能出现，电机只要转动就会产生反向电动势导致电流减小，后果就是扭矩下降，转速越高扭矩下降越快。举个例子标称2.8牛米的步进也许在50转速时候还能保持2牛米的扭矩，但是转速到了400或许扭矩不到0.5扭矩，转速到了600转扭矩下降到0.1牛米，不用任何负载自身的阻力都能把自己给堵转。
     一般规律86步进比57步进扭矩随转速下降更快，加长的57比短款57扭矩随转速下降更快，通俗的说一般开环步进电机标称扭矩越大高速性能越差。同为57步进2.8牛米的步进电机或许在500转速时候还不如1.8牛米的步进电机扭矩大。
  ~; B1 t0 c' H/ [5 U) h     步进要想跑高速两个办法，1选品质较好的品牌步进电机，加上配套的驱动器  2，在电压允许范围内能用高压就不用了低压，电压是对抗反向电动势的最佳武器，可以大大提高步进扭矩特征。

小白猫猫

akun924 发表于 2021-03-13 20:53
/ P; }0 V7 ^: c  s6 ~" Y, b( Q     楼主这明显是丢步，转速1000大多数步进电机在这个转速没法工作，一般开环步进安全的工作转速不能超过500，少数质量较好的步进加上配套驱动器转速能高一些。别看步进标称扭矩2.2还是2.8NM其实只是参考作用，随便乱配一个驱动器基本上达不到标称扭矩。而且标称扭矩都是低速运行才能出现，电机只要转动就会产生反向电动势导致电流减小，后果就是扭矩下降，转速越高扭矩下降越快。举个例子标称2.8牛米的步进也许在50转速时候还能保持2牛米的扭矩，但是转速到了400或许扭矩不到0.5扭矩，转速到了600转扭矩下降到0.1牛米，不用任何负载自身的阻力都能把自己给堵转。
     一般规律86步进比57步进扭矩随转速下降更快，加长的57比短款57扭矩随转速下降更快，通俗的说一般开环步进电机标称扭矩越大高速性能越差。同为57步进2.8牛米的步进电机或许在500转速时候还不如1.8牛米的步进电机扭矩大。
     步进要想跑高速两个办法，1选品质较好的品牌步进电机，加上配套的驱动器  2，在电压允许范围内能用高压就不用了低压，电压是对抗反向电动势的最佳武器，可以大大提高步进扭矩特征。

好的，谢谢回复，先弄个48v的电源，不行再换闭环试试！

小白猫猫

湖湖 发表于 2021-03-13 19:34
开环 57  应该是 细分不匹配 。改细分 。另外 电压最少 36V 以上 ~

1 j; E: e" q) g% }3 }0 Z' m闭环不会这样 ~

好的，谢谢！

akun924

小白猫猫 发表于 2021-3-13 21:20
好的，谢谢回复，先弄个48v的电源，不行再换闭环试试！

. N8 `7 R; D/ |. |先要确定你的驱动器支不支持48V很多杂牌接48V直接冒烟

宁19990308787

首先看一下电压电流是否匹配，在检查细分设置，细分太高步进电机就堵转

宁19990308787

你这种情况就算细分设置对了，电压电流都配置好，将来也不能保证不丢步

siwk

步进高速扭矩没有你想象那么高，想要高速换伺服

小白猫猫

akun924 发表于 2021-03-14 20:51
% ?2 ^' G1 y/ \& h) T先要确定你的驱动器支不支持48V很多杂牌接48V直接冒烟

那个57的普通电机的驱动器是40V的，我买了个48V50A的电源，改一下可调，调到36凑活用吧先，昨天休息在家把z换了一个1.5牛的闭环，然后m3电机参数全部设成3000，三个电机驱动单独接了一个24V20A的电源，然后跑了一下好像又没问题了！

小白猫猫

siwk 发表于 2021-03-15 08:31
/ Y1 o) P4 b9 f2 Z, @$ z步进高速扭矩没有你想象那么高，想要高速换伺服

这个机架是随便搞的，用来练习下编程的，跑跑动态刀路啥的，精度倒不是第一追求，速度要给力，但是这个速度感人，可能并口m3也就这样了，刚下单买了套DDCS3.1,目前心里种草弄一个铸铁立柱带换刀主轴的！

小白猫猫

宁19990308787 发表于 2021-03-15 01:03
) h3 Q" m6 N5 a, d首先看一下电压电流是否匹配，在检查细分设置，细分太高步进电机就堵转

细分是16的，那些都对的，因为要算电机参数的，就是螺距细分那些，电流没有开到最高，驱动最高4安电流，用的20安的电源，可能电压偏低吧！

天雨001

难道不是丝杠导轨进脏东西了，或者珠子有问题