还是得心平气和，又启贴，讨论下伺服

esee

带宽不是次数，是数据流速度，3.5k带宽你可能觉得很小，如果说步进电机物理分辨率是200，一秒钟十圈才2k的数据，而伺服一秒钟50圈，数据是175k，这个也不大，松下的a5a6每圈的分辨率是2的17次方，也就是131072，那么一秒钟五十圈，6553600，大了吧，这需要控制器有强大的运算能力和控制能力

湖湖

只玩过两款伺服电机 我也不太懂  

但是设置的 时候 注意到一项 。太早了 忘记叫撒了  大概说下 。就是 当伺服电机 快接近终点的 时候 有一个探知范围 。当进入这个 范围伺服电机就知道 快到达终点了 。要开始减速。设置的 好 就不会产生过冲。

* H( ^" B. b  w, g另外其实 伺服电机的 终点 也是个范围 并不是 精确的 那个点。 设置里 也有 。进入这个范围 都算精确停止 。这个量太小 驱动 容易报警 。大了 其实 误差 很大 。

编码器 就算 2万线的 也是有极限的 ，超过2万线的设置  其实伺服电机 也是通过 计算上个光栅通过的 时间来 计算终点的 因为 终点 在 2个光栅之间。也就是说 这也存在误差 。
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编码器毕竟是人制造生产的 那玩意 有极限的 。也不可能太高 。总不能 像生产 芯片那种工艺来生产吧 。
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* o& l/ b: @* Q1 V4 Z$ f6 `3 k伺服的 刚性设置 也决定了 最终误差多少 。
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' U( n( _& G* Z6 D; I, Q1 F' y3 X- l不知道 我的 思路对不对  但是 。我觉得 这能 解释我看到的 伺服电机现象 ~~说的 不对 就当我没说吧 ~

MTComputer

只要刀具裝歪一点点， 已經足够把那些电子精度抵消掉。
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$ {; S* r+ p; E2 n% P机械精度很有限， 享受不了再高的电子精度