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楼主: 倔—木匠

求助mach3 问题

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 楼主| 发表于 2021-3-13 13:36:09 | 显示全部楼层
SWSF 发表于 2021-3-13 12:00
2 m1 F: ^" C8 f5 o& n$ S1 j3 U" R大神都要要换闭环,伺服,我的意见是步进够了,
9 b" @, w. n1 o: T' ?( ]
好的  多谢多谢8 H& q: |& r: ^. A: W
 楼主| 发表于 2021-3-13 13:38:55 | 显示全部楼层
林大夫 发表于 2021-3-13 12:397 [/ b" Z! v( }- ?- u# {
我看了下你那个A轴速度也不高,而且可以说很低,干活儿慢吞吞。你试试把加速度1000改成500试试,加速度过高 ...

6 S+ j; s! Y7 c  }& z- r转速我设置10000转  空转什么问题没有  就是运行 程序的时候   A轴会出现卡顿  也不知道哪里的原因  所以现在把转速调低了  我再改一下加速度试试  多谢多谢
发表于 2021-3-13 15:15:47 来自手机 | 显示全部楼层
如果你单独手动高速不卡但是雕刻的时候卡有可能你供电有问题,多轴工作的时候电供不上。
发表于 2021-3-13 17:40:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-13 17:48 编辑 ; Q" |5 E: J+ b8 j+ V; S
倔—木匠 发表于 2021-3-13 10:09
( B6 |2 z3 L7 a# B1 M5 t你好  大神   这是我的mach3参数  X轴和外轴是1.5KW z轴是1KW台达伺服  A轴是严控110三相步进电机  细分4 ...

* x1 b& |/ ]: Y3 I8 v3 G噗 ~~~~~发 雕错位的 作品的 照片 。 那个能看出来  大致是什么 问题 。 看 配置 参数没什么用。要看这些 也要知道 你电机 多少脉冲一圈 。, F! @6 O( B% ?% `' X# _, f; z1 V6 M
6 q, v7 R4 E$ F1 e3 ~3 v  {
110三相步进电机  细分400 用的涡轮减速机   减速比1:10
4 O: G/ v6 r8 x) v  L, [+ @* m( H6 s; x' t3 k1 Y& f
是 闭环 还是开环 。 如果开环 这种电机 正常转速很低的 。2~300转  1:10  就 更慢了  这种开环电机 丢步 都不知道。3 t- V# d" J! e; i' N0 Z

5 O) s$ D8 B/ [- L: Q其实1:10 减速比 没必要 用 110 步进。86闭环 就行了 。假设是8.5扭矩的 1:10   就是 85扭矩 车钢材都足够了 何况雕刻 。110 好像是 20~50N/M 吧 1:10  就是 200~500 扭矩 。我去 。。你要 这么高干嘛 。旋转轴 其实 需要的是合适的转速 并不是扭矩 往往 扭矩都超太多 转速不够 。
: x3 E! v5 O1 L8 `* K4 B: f$ l9 |3 r) B+ V
如果用110 电机 干脆就不要减速机了 ~ 卡盘直联就行了 ~~~~扭矩完全足够雕刻 。甚至铣钢棍 都足够了 。- E8 M0 c) F6 \

3 t) Q0 M$ h1 I' D5 P估计是  旋转轴 转速跟不上 F 值。丢步了 ~% J4 q  p/ u" ]( f( G4 k
3 k+ p  \7 M: U
 楼主| 发表于 2021-3-13 21:47:45 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-13 17:40" A. S, [5 N' w% e( o
噗 ~~~~~发 雕错位的 作品的 照片 。 那个能看出来  大致是什么 问题 。 看 配置 参数没什么用。要看这些 ...

( q9 c7 k  N/ W好像真的是丢步的问题 用的是110开环步进 那换个伺服会不会好一点额
% g6 t9 p& n% A) I% O6 G0 h& C
发表于 2021-3-13 21:51:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-13 21:52 编辑
* P7 d/ p  @, J  g
倔—木匠 发表于 2021-3-13 21:47
- Q! s* C1 ^2 }好像真的是丢步的问题 用的是110开环步进 那换个伺服会不会好一点额
! K! k+ ~+ U# V  f& q+ J
只要是 闭环 电机都行 。
  |$ J$ k3 l7 v' Q: x
( V; |6 d5 d, r6 d/ g( R( g+ r4 M开环 步进 其实越大 转速越慢 ! 闭环步进 伺服 都没这个 问题。; r, i7 h5 S) u2 H3 U+ e
; V+ h1 z7 l+ Y3 {4 P
开环 57电机是转速最高的  86  110 130 越大转速越低~~~~~2 |* y: W" p# E; _$ ^" X
% x5 E  }. X0 G* {
 楼主| 发表于 2021-3-13 22:07:57 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-03-13 21:51! D3 |. _' k# O8 J7 Z  P, k) r
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-13 21:52 编辑
; o* m; z9 \3 B0 e/ _  {. T; ~( [5 E- @
' x; h! b+ R. O$ {8 r# h. u
只要是 闭环 电机都行 。
  {7 g3 I  s3 X) t9 {! o+ b5 i
8 U4 e  m7 ^8 Z  M5 i$ o开环 步进 其实越大 转速越慢 ! 闭环步进 伺服 都没这个 问题。
! O/ E( p% K6 G# I0 {6 s9 I3 G: W2 _: W  Q
开环 57电机是转速最高的  86  110 130 越大转速越低~~~~~

$ u8 b. `# I' u我一直以为电机越大越有力 转速越快呢
发表于 2021-3-13 22:14:32 | 显示全部楼层
倔—木匠 发表于 2021-3-13 22:070 S2 Q! i. n2 M/ @8 `9 K  W* b# n" J
我一直以为电机越大越有力 转速越快呢
( a: O' S1 ]* Y& K. Z
哈哈哈哈  交学费了 吧  哈哈哈啊哈 ~~~~
2 {8 R& R, q6 Y* z
% K8 X7 |+ V% @+ m8 S我能让 42步进电机 跑 4500转左右  57跑3300转   但是 86 死活只能到 600转 。哈哈哈哈  要 自己测才知道  当然这些都是 极限转速 实际稳定转速 越大的 电机越低 ~~~~~~
4 z. t. Y7 ?: H& ~* s7 [. U5 F. t' w
 楼主| 发表于 2021-3-13 22:57:20 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-03-13 22:147 }, [4 s! V. E
哈哈哈哈  交学费了 吧  哈哈哈啊哈 ~~~~
; i# N" R% F* W( [( @! \
' M6 J" g" t! X' m1 }' y我能让 42步进电机 跑 4500转左右  57跑3300转   但是 86 死活只能到 600转 。哈哈哈哈  要 自己测才知道  当然这些都是 极限转速 实际稳定转速 越大的 电机越低 ~~~~~~

( z3 u& @; A( }* R. `- j多谢大神指点 现在明朗了许多
发表于 2021-3-23 01:46:34 来自手机 | 显示全部楼层
xy垂直度 xz垂直度 yz垂直度都校正了再说
发表于 2021-3-23 01:47:38 来自手机 | 显示全部楼层
宁19990308787 发表于 2021-03-23 01:46
, V, I0 b; a" r0 r( Q( M0 ~8 xxy垂直度 xz垂直度 yz垂直度都校正了再说

# j3 O/ m, [2 e+ {还有xa垂直度az垂直度
发表于 2021-3-23 01:48:47 来自手机 | 显示全部楼层
再就是检查有木有丟步现象
发表于 2021-3-28 18:24:08 来自手机 | 显示全部楼层
倔—木匠 发表于 2021-03-13 10:09
/ B. o3 l5 E" c- i; \  a: S# V/ f你好  大神   这是我的mach3参数  X轴和外轴是1.5KW z轴是1KW台达伺服  A轴是严控110三相步进电机  细分400 用的涡轮减速机   减速比1:10 之前自己做的三轴机机  XYZ电机参数正确 A轴最近刚加  脉冲应该正确  旋转轴转一圈  A轴显示360 设置里 不知道那个总体设置对不对 开粗对刀  对的卡盘中心点  开粗完毕  换细刀  用定刀块定的Z轴 高度   XYA 没动 检查了刀路 没有问题 对于设置里的总体设置里有很多不懂 不知道有没有影响的地方 这是我的参数  请指教
) u% l4 E/ Z9 P3 W
加速度这么高吗?我一直用的120
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