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楼主: 倔—木匠

求助mach3 问题

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 楼主| 发表于 2021-3-13 13:36:09 | 显示全部楼层
SWSF 发表于 2021-3-13 12:00
  c" t8 ^3 d5 q- c$ c- \: P大神都要要换闭环,伺服,我的意见是步进够了,

9 l' I2 Y& u; c/ U/ k- q( O( t好的  多谢多谢; \8 f) s; P: i. j9 P
 楼主| 发表于 2021-3-13 13:38:55 | 显示全部楼层
林大夫 发表于 2021-3-13 12:39! T/ U% q0 W6 R1 @. `; M
我看了下你那个A轴速度也不高,而且可以说很低,干活儿慢吞吞。你试试把加速度1000改成500试试,加速度过高 ...
$ g/ T# k* y9 u( M: [' s7 X
转速我设置10000转  空转什么问题没有  就是运行 程序的时候   A轴会出现卡顿  也不知道哪里的原因  所以现在把转速调低了  我再改一下加速度试试  多谢多谢
发表于 2021-3-13 15:15:47 来自手机 | 显示全部楼层
如果你单独手动高速不卡但是雕刻的时候卡有可能你供电有问题,多轴工作的时候电供不上。
发表于 2021-3-13 17:40:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-13 17:48 编辑 . ~! K9 J/ ?& i) l
倔—木匠 发表于 2021-3-13 10:098 u* b* I  D" l' e
你好  大神   这是我的mach3参数  X轴和外轴是1.5KW z轴是1KW台达伺服  A轴是严控110三相步进电机  细分4 ...

2 D+ i+ w5 b3 I6 j. }噗 ~~~~~发 雕错位的 作品的 照片 。 那个能看出来  大致是什么 问题 。 看 配置 参数没什么用。要看这些 也要知道 你电机 多少脉冲一圈 。: a0 Q; Y) U$ I
. R8 _5 r; K) V3 d8 [; u8 E& _9 U
110三相步进电机  细分400 用的涡轮减速机   减速比1:10
2 l1 u9 d' J6 G7 o  s( B
- v  K8 v* M! f+ ?0 K/ W是 闭环 还是开环 。 如果开环 这种电机 正常转速很低的 。2~300转  1:10  就 更慢了  这种开环电机 丢步 都不知道。1 G1 T% g9 q5 C. s

2 v; q$ n3 c: i5 O: m( m- W7 l其实1:10 减速比 没必要 用 110 步进。86闭环 就行了 。假设是8.5扭矩的 1:10   就是 85扭矩 车钢材都足够了 何况雕刻 。110 好像是 20~50N/M 吧 1:10  就是 200~500 扭矩 。我去 。。你要 这么高干嘛 。旋转轴 其实 需要的是合适的转速 并不是扭矩 往往 扭矩都超太多 转速不够 。& ^# ?: F4 b9 Q3 G& }  V+ X
& m  T" I2 w" S7 `4 d3 O& ~
如果用110 电机 干脆就不要减速机了 ~ 卡盘直联就行了 ~~~~扭矩完全足够雕刻 。甚至铣钢棍 都足够了 。# s. S6 I$ p# W, P- o7 m
# t+ `5 z  I1 H9 @' U$ T0 o
估计是  旋转轴 转速跟不上 F 值。丢步了 ~
: \  W+ q8 X2 d/ k9 C
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 楼主| 发表于 2021-3-13 21:47:45 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-13 17:40  P) C, h3 {! }$ c/ k3 R
噗 ~~~~~发 雕错位的 作品的 照片 。 那个能看出来  大致是什么 问题 。 看 配置 参数没什么用。要看这些 ...
0 R) D! Y/ f$ |3 x
好像真的是丢步的问题 用的是110开环步进 那换个伺服会不会好一点额% Z; f: Z. }& @
发表于 2021-3-13 21:51:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-13 21:52 编辑
; c/ U% k' Y; S0 B* R
倔—木匠 发表于 2021-3-13 21:47# @% c2 F+ L& |+ D. C
好像真的是丢步的问题 用的是110开环步进 那换个伺服会不会好一点额

& }1 u# U2 n( c只要是 闭环 电机都行 。
1 R5 z: Y. S. [5 y2 ^0 F' p. i8 _$ z0 d
开环 步进 其实越大 转速越慢 ! 闭环步进 伺服 都没这个 问题。
# i1 [9 u; w* r( E: ?
* p( L! H% Z8 z7 T3 @开环 57电机是转速最高的  86  110 130 越大转速越低~~~~~# b. _" V4 {0 ]

. o6 Z! `2 B" D) C! _. B9 f8 ?
 楼主| 发表于 2021-3-13 22:07:57 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-03-13 21:51
3 [! c4 T( m, W6 `本帖最后由 湖湖 于 2021-3-13 21:52 编辑 ' O! v5 w" l; i( o8 y: Q* d
3 Y& K0 M4 Y7 O  o: U: c. B
3 V" I  E  F5 N. g
只要是 闭环 电机都行 。
2 t9 k/ M, K6 G& _
0 `  v, Q  l  @! t9 G( Y开环 步进 其实越大 转速越慢 ! 闭环步进 伺服 都没这个 问题。
% H" F0 I6 I) M1 u2 R% d$ V' k) L" ^0 X' c( Q( V
开环 57电机是转速最高的  86  110 130 越大转速越低~~~~~

# i8 k2 m2 T% ]5 H我一直以为电机越大越有力 转速越快呢
发表于 2021-3-13 22:14:32 | 显示全部楼层
倔—木匠 发表于 2021-3-13 22:07* t( b' M( ^" Z0 c
我一直以为电机越大越有力 转速越快呢
. b7 |, |0 P( W; G+ P0 k
哈哈哈哈  交学费了 吧  哈哈哈啊哈 ~~~~ / _3 ]6 s; U! l5 n7 ~$ N; `

$ ^4 X$ y& h' C, b8 z( G/ x我能让 42步进电机 跑 4500转左右  57跑3300转   但是 86 死活只能到 600转 。哈哈哈哈  要 自己测才知道  当然这些都是 极限转速 实际稳定转速 越大的 电机越低 ~~~~~~8 P& U, O) C9 |$ e6 x1 @; @/ [4 T, V
 楼主| 发表于 2021-3-13 22:57:20 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-03-13 22:14
6 P# X% ?2 `( `' a哈哈哈哈  交学费了 吧  哈哈哈啊哈 ~~~~
, T( s4 q; L6 O& F5 F2 E# m; A
( A7 ]5 C5 P5 _4 P$ ]! ~我能让 42步进电机 跑 4500转左右  57跑3300转   但是 86 死活只能到 600转 。哈哈哈哈  要 自己测才知道  当然这些都是 极限转速 实际稳定转速 越大的 电机越低 ~~~~~~
" ?4 F5 v4 c) G
多谢大神指点 现在明朗了许多
发表于 2021-3-23 01:46:34 来自手机 | 显示全部楼层
xy垂直度 xz垂直度 yz垂直度都校正了再说
发表于 2021-3-23 01:47:38 来自手机 | 显示全部楼层
宁19990308787 发表于 2021-03-23 01:466 J- A/ {, a" H+ x. I" Z
xy垂直度 xz垂直度 yz垂直度都校正了再说
6 H7 @* P. a# k$ E9 K) E
还有xa垂直度az垂直度
发表于 2021-3-23 01:48:47 来自手机 | 显示全部楼层
再就是检查有木有丟步现象
发表于 2021-3-28 18:24:08 来自手机 | 显示全部楼层
倔—木匠 发表于 2021-03-13 10:09% ~, F7 @+ b) k1 c
你好  大神   这是我的mach3参数  X轴和外轴是1.5KW z轴是1KW台达伺服  A轴是严控110三相步进电机  细分400 用的涡轮减速机   减速比1:10 之前自己做的三轴机机  XYZ电机参数正确 A轴最近刚加  脉冲应该正确  旋转轴转一圈  A轴显示360 设置里 不知道那个总体设置对不对 开粗对刀  对的卡盘中心点  开粗完毕  换细刀  用定刀块定的Z轴 高度   XYA 没动 检查了刀路 没有问题 对于设置里的总体设置里有很多不懂 不知道有没有影响的地方 这是我的参数  请指教
! g& R0 C7 l3 T* q4 T5 ~
加速度这么高吗?我一直用的120
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