选步进还是先带编码器的步进

uugp · 发表于 2021-3-11 14:37:41

年轻时，内国老师教过我，多翻手册
后年轻时，外国老师教过我，多看专利

当然某地区专利只有数量莫有质量经不起再看一眼的
玩弄生造一些词汇偷换模糊概念，抖抖机灵混合伺服闭环步进都不知道算聪明呢还是愚蠢还是无聊？

钢钢 · 发表于 2021-3-11 15:02:28

路过一下。

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nbvcxz · 发表于 2021-3-11 15:50:58

路过

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暗影随风 · 发表于 2021-3-11 16:31:43

路过，听大神科普专业知识

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林大夫 · 发表于 2021-3-11 16:32:22

只学习不讨论，不懂

阿余 · 发表于 2021-3-11 16:48:12

林大夫发表于 2021-3-11 13:31
u2 h7 }+ Q* z! d* j都不是这个专业的就少扯点吧，自己觉得好就用觉得不值就不用就是了。但是你用了一种觉得好不代表所有的都好 ...

闭环步进,  绝不只是报警,  真的可以跑得更快, 噪音更低, 能停在非常准确的位置上, 楼主想法然就胡说八道.

我手上正在用的洽好有四种东西.  伺服, 普通步进,加编码器,用的普通驱动,    雷赛的闭环步进套装,

普通步进. 即使用高压驱动, 用86的驱动.  也不能跑到闭环的速度 .

同样的16细分,  如果一丝一丝的走,  用百分表测,  闭环步进, 可以非常准确的走一丝, 而普通步进,  则大小步不等,有时大, 有时小.

而伺服, 在雕刻机上, 走走停停,  还没有用闭环步进跑得快,  调试还麻烦, 如果调得不好各种直角转折处细节变差.

楼主经常想当然.  信口胡说八道,  假装很懂.

就和天天说USB口速度不行一样,

阿余 · 发表于 2021-3-11 16:56:30

laomaotao 发表于 2021-3-11 14:23
7 B0 u, U7 @8 H& _7 ?% w6 v' _伺服电机多退少补，一直都在动。( ]2 T. d$ R- H5 e* M
步进电机戳戳动动，戳快了还不行。. ?7 `# x- x: }8 ~: v. R& @
闭环步进四不，像非常尴尬。

我认为,  闭环的步进, 配有1000线的编码器,  倍频后, 有4000个脉冲一圈.

我估计可以实时判断电机的运行状态, 然后反馈给驱动,  实时修正的. 应该是类似于伺服.

不然,  实际上,  在使用中,  普通步进, 确实跑不到闭环的步进快.  闭环的就是不会失步,  除非哪里卡住了.

而同样的速度 , 普通步进, 他就是会失步. 并且,你百分表来看, 一次一丝的点动,  闭环的确实就是每次点动走得一样多, 确实能只走1丝.

而普通步进, 真的就是大一步小一步的走,每次均匀的1丝, 他就真的不行.

林大夫 · 发表于 2021-3-11 17:56:46

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绶殇 · 发表于 2021-3-11 19:23:47

林大夫发表于 2021-03-11 17:56$ N. y$ {8 G/ m
不看广告看疗效

精辟的总结

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sdacc · 发表于 2021-3-11 21:14:18

闭环步进，就是个步进电机，加上编码器，加算法
实际上是好多种东西。
按编码器分，买回磁芯片就用的，经过校正的，光电编码器的，旋转变压器的
按算法分更多种
定位快，有做得很好的潜力。

SWSF · 发表于 2021-3-11 21:25:10

sdacc 发表于 2021-3-11 21:14- g2 q2 q7 @7 s! T4 k
闭环步进，就是个步进电机，加上编码器，加算法
2 a! n6 ^' _' G! T0 B$ M实际上是好多种东西。
3 O a Q9 B3 F) P- G按编码器分，买回磁芯片就用的，经 ...

步进电机要以一定步距角工作，不在规定步距角无法工作，

akun924 · 发表于 2021-3-11 22:31:11

一分钱一分货没毛病，尤其是大量工业生产的东西，贵总归有贵的道理。

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湖湖 · 发表于 2021-3-11 22:33:46

富哥xxl 发表于 2021-3-11 12:09$ i% _% \( v/ X: `
钱多选伺服

初学的最好别用正规伺服电机。根本搞不懂光接线累死你 ~~~~~~ 更别说各种参数。

闭环步进简易伺服就行了

sdacc · 发表于 2021-3-11 23:05:14

本帖最后由 sdacc 于 2021-3-11 23:15 编辑

SWSF 发表于 2021-3-11 21:25( E3 T' m0 I6 u/ |# F4 Y0 G
步进电机要以一定步距角工作，不在规定步距角无法工作，

四相四拍，四相八拍，改变电流控制电磁平衡位置。编码器出来一个位置，电磁出来一个位置，两个位置怎么确定实际位置，是算法问题。

能不能在非步距角位置工作，简单测试就知道了。假定只能在步距角上工作， 16细分给个脉冲，位置误差分布应该是步距角，两相算1.8度。如果重复定位精度远小于1.8度，那就是电磁平衡在起作用。

林大夫 · 发表于 2021-3-11 23:53:37

SWSF 发表于 2021-03-11 21:25
4 r9 i+ U/ D8 o- s步进电机要以一定步距角工作，不在规定步距角无法工作，

那我请教一下驱动器细分有什么用？按你的说法怎么细分一步都是那么大步进角喽？

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