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楼主: SWSF

选 步进还是先带编码器的步进

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发表于 2021-3-11 14:37:41 | 显示全部楼层
年轻时,内国老师教过我,多翻手册
" a9 K  Z0 g( Z( E; T5 p& z后年轻时,外国老师教过我,多看专利2 E5 i- e* j& U, \

3 S9 G3 T, f( x% \) m当然某地区专利只有数量莫有质量经不起再看一眼的7 `/ a  u$ u" g
玩弄生造一些词汇偷换模糊概念,抖抖机灵 混合伺服闭环步进 都不知道算聪明呢还是愚蠢还是无聊?
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发表于 2021-3-11 15:02:28 来自手机 | 显示全部楼层
路过一下。
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发表于 2021-3-11 15:50:58 来自手机 | 显示全部楼层
路过
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发表于 2021-3-11 16:31:43 来自手机 | 显示全部楼层
路过,听大神科普专业知识
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发表于 2021-3-11 16:32:22 | 显示全部楼层
只学习不讨论,不懂
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发表于 2021-3-11 16:48:12 | 显示全部楼层
林大夫 发表于 2021-3-11 13:31
3 |: |4 Q) {4 m/ Y% z/ P' m3 C7 l! C7 ^都不是这个专业的就少扯点吧,自己觉得好就用觉得不值就不用就是了。但是你用了一种觉得好不代表所有的都好 ...

0 U0 u8 i# \3 r" `闭环步进,  绝不只是报警,  真的可以跑得更快, 噪音更低, 能停在非常准确的位置上, 楼主想法然就胡说八道.
% ]% s6 D$ i& g, t5 q6 j& @* A; l  e4 Z. x$ [' E
我手上正在用的洽好有四种东西.  伺服,   普通步进,加编码器,用的普通驱动,      雷赛的闭环步进 套装, $ V6 l0 H: A0 ]) d5 J7 U' ^( i

. F3 g* s" I9 V3 u/ Y6 o+ E
! ^8 Z; ?. Y( E  b% x/ R. h- }普通步进.   即使用高压驱动, 用86的驱动.  也不能跑到闭环的速度 .9 w  P; Z5 h* t: y! Y2 n/ F
' y4 T& d, \2 w2 n
2 D( j' w- o4 g
同样的16细分,  如果一丝一丝的走,  用百分表测,  闭环步进, 可以非常准确的走一丝, 而普通步进,  则大小步不等,有时大, 有时小.
; g, h# ^2 g. Z) Q' y4 k. G
! W, e, k# Z" r' |1 P* k而伺服, 在雕刻机上,   走走停停,  还没有用闭环步进跑得快,  调试还麻烦, 如果调得不好    各种直角转折处细节变差.6 P, r' P9 U) d* ^, Y& A

4 E3 e6 R4 x9 Q1 _+ e- l8 V0 r2 w& ?5 t! e4 R) |' M' {* ]- N
楼主经常 想当然.  信口胡说八道,  假装很懂.
9 m/ Y) E" ~% j! r& n. O+ L! L* t, V. b$ L1 [& F$ A4 s
& M* O3 u- s* V- \- \" E+ g/ Y
就和天天说USB口速度 不行一样,  $ n6 X* i5 j. k% N# S& P
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发表于 2021-3-11 16:56:30 | 显示全部楼层
laomaotao 发表于 2021-3-11 14:23+ B5 E4 A( f$ s. V$ R/ K
伺服电机 多退少补,一直都在动。
4 w- T5 b6 ~4 j& i3 r( \8 X' W9 }步进电机 戳戳动动,戳快了还不行。
& S* J4 j2 l4 a1 ^5 P8 P9 k闭环步进四不,像非常尴尬。
' X  ^1 W( ]9 |( O% C
我认为,  闭环的步进, 配有1000线的编码器,  倍频后, 有4000个脉冲一圈.
: H6 K( }4 m7 D. l% U2 w2 s) H6 [. E1 m8 R0 ?, L
我估计可以实时判断电机的运行状态, 然后反馈给驱动,  实时修正的. 应该是类似于伺服./ j4 f: s6 a: i" C; b) t) U- G% X
6 Z+ d' s2 K: o$ U& @1 Q
不然,  实际上,  在使用中,  普通步进, 确实跑不到闭环的步进快.  闭环的就是不会失步,  除非哪里卡住了.3 w0 v/ X; r7 K8 f' ^  Q3 [6 C+ m6 ^; @

  l- [8 C* ?6 E0 U5 H而同样的速度 ,    普通步进, 他就是会失步. 并且,你百分表来看,   一次一丝的点动,  闭环的确实就是每次点动走得一样多, 确实能只走1丝.: }( k% C/ [8 D* \
5 N/ F$ e- v% }8 g
而普通步进, 真的就是大一步小一步的走,每次均匀的1丝, 他就真的不行.
- r- ^0 T/ D7 U3 r
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发表于 2021-3-11 17:56:46 来自手机 | 显示全部楼层
不看广告看疗效
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发表于 2021-3-11 19:23:47 来自手机 | 显示全部楼层
林大夫 发表于 2021-03-11 17:560 d* h" J* J. g2 E+ X" Z7 \
不看广告看疗效
4 u- p( X) M' ?! a" c
精辟的总结
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发表于 2021-3-11 21:14:18 | 显示全部楼层
闭环步进,就是个步进电机,加上编码器,加算法: b( o3 K" E  e3 T. Z
实际上是好多种东西。8 K% T  A2 Q' q
按编码器分,买回磁芯片就用的,经过校正的,光电编码器的,旋转变压器的+ R/ T6 F, a9 ]0 A7 D
按算法分更多种
1 O4 q, ^/ `2 h* T1 S0 G- Z( I定位快,有做得很好的潜力。
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头像被屏蔽
 楼主| 发表于 2021-3-11 21:25:10 | 显示全部楼层
sdacc 发表于 2021-3-11 21:14
; q* S. p+ b+ a4 {5 G闭环步进,就是个步进电机,加上编码器,加算法
  K. P  r, V+ |, A$ e6 i; O, H实际上是好多种东西。
1 |; ?& }. B. K2 O# B8 `按编码器分,买回磁芯片就用的,经 ...

7 J% ^* L2 O) C/ Q步进电机要以一定步距角工作,不在规定步距角无法工作,
. {' Y! y4 |. [  [/ T
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发表于 2021-3-11 22:31:11 来自手机 | 显示全部楼层
一分钱一分货没毛病,尤其是大量工业生产的东西,贵总归有贵的道理。
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发表于 2021-3-11 22:33:46 | 显示全部楼层
富哥xxl 发表于 2021-3-11 12:097 K6 J9 o7 l; H4 y
钱多选伺服
% v. A" W4 x+ \3 I2 H5 c- [
初学的 最好别用 正规伺服电机 。根本搞不懂 光接线 累死你 ~~~~~~ 更别说 各种参数 。- q5 V$ r+ g3 q% ^/ R' l

# A+ e  x$ _4 `闭环 步进  简易伺服 就行了
* n+ A4 S# K, [$ D7 }' w' T8 k: X! [
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发表于 2021-3-11 23:05:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 sdacc 于 2021-3-11 23:15 编辑
- U/ h8 L) b" }6 i8 J
SWSF 发表于 2021-3-11 21:25+ X0 }/ B2 J& j/ m* U7 ]- J# h9 B
步进电机要以一定步距角工作,不在规定步距角无法工作,

) @+ f3 ]) g5 q) d. k/ P四相四拍,四相八拍,改变电流控制电磁平衡位置。编码器出来一个位置,电磁出来一个位置,两个位置怎么确定实际位置,是算法问题。
/ f7 O# R" l. I& C' u' w9 k! P% `  b- }9 w7 s
能不能在非步距角位置工作,简单测试就知道了。假定只能在步距角上工作, 16细分给个脉冲,位置误差分布应该是步距角,两相算1.8度。如果重复定位精度远小于1.8度,那就是电磁平衡在起作用。* `) Y3 q  [5 b+ R8 z# M; a1 P0 L
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发表于 2021-3-11 23:53:37 来自手机 | 显示全部楼层
SWSF 发表于 2021-03-11 21:25: u7 s+ `0 N7 S
步进电机要以一定步距角工作,不在规定步距角无法工作,

3 Y1 ?7 T' N* q那我请教一下驱动器细分有什么用?按你的说法怎么细分一步都是那么大步进角喽?
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