请教下有关松下A5或A6伺服使用外部光栅做外置闭环

mara99 · 发表于 2021-3-5 11:34:26

虹源文具发表于 2021-3-5 11:29
8 ~2 |# ~% b; D" b0 PDIY折腾就是为学习9 N, H1 b+ ~/ x, X4 o
不折腾的机加工就是为赚钱，
' d8 Y; v5 } {/ n' V赚钱的基本是不超标就不要折腾，

这是机电一体化的知识，可以学习的知识很多。

tangtao123 · 发表于 2021-3-7 20:11:51

moxinnagan 发表于 2021-03-05 09:26( H4 u% K* B1 w+ a
能详细价绍一下吗？比如磁栅尺什么型号，分辩率，输出信号类型。闭环后效果怎么样？

ABZ信号

tangtao123 · 发表于 2021-3-7 20:12:16

abs2554 发表于 2021-03-05 09:447 Z, i+ P: ~* X) N
我感觉这个是不是A5 A6接了光栅尺以后，还需要控制系统支持闭环？

不需要了，驱动器内部处理的

tangtao123 · 发表于 2021-3-7 20:12:56

moxinnagan 发表于 2021-03-05 09:26
. N! I# [. ]2 e* p6 J. t能详细价绍一下吗？比如磁栅尺什么型号，分辩率，输出信号类型。闭环后效果怎么样？

我买的西班牙进口的，精度0.5个um

tangtao123 · 发表于 2021-3-7 20:15:00

tangtao123 发表于 2021-03-07 20:12; Z: L% O! H& b: ~8 K
我买的西班牙进口的，精度0.5个um

说错了，不是西班牙的，是德国希控

tangtao123 · 发表于 2021-3-7 20:16:50

虹源文具 · 发表于 2021-3-7 20:20:56

tangtao123 发表于 2021-3-7 20:16

你好
这是直接插入接驳驱动器就行？
还是要其它设备处理过才能用呢？

SWSF · 发表于 2021-3-7 20:46:25

tangtao123 发表于 2021-3-7 20:15
( d+ P! P& O( e2 M% q! R说错了，不是西班牙的，是德国希控

精度0.0005？有这样的产品，你要认真看一下他的说明书，不要把分辨率定为精度，这个会让人笑的，0.0005的国产大把，实际精度0.02，淘宝1000以下的光栅尺都是300/0.02的精度，分辨率可以做到0.0005，只是个显示精度，不是实际精度

SWSF · 发表于 2021-3-7 20:52:41

你可以放弃你的思路，因为这是个人无法达到的高度，不是说有了光栅就行，还要求传动平稳，现在国产系统都支持光栅，但还是只接伺服编码器信号，直接装光栅对机械传动要求太高，不是一般的成本能搞定，要求丝杆无间隙，传动无间隙，传动灵敏，无爬行，有些公司接了也只是个样子货，小公司接了当样子用，

虹源文具 · 发表于 2021-3-7 21:17:52

SWSF 发表于 2021-3-7 20:528 N* E8 k! Q8 u( P& N$ ]
你可以放弃你的思路，因为这是个人无法达到的高度，不是说有了光栅就行，还要求传动平稳，现在国产系统都支 ...

其实思路不是说精度要达到多少,
而是丝杠有间隙，
无论是多精密的丝杠都不可能没间隙，
减速器也如是。
只是有些间隙很小，
常在一二千次循环中可以忽略掉这些间隙累积所产生的误差。
但有些刀路中并不是一二千次循环的，
这样的话若循环次数多啦，
那间隙所产生的累积误差就很客观。
这时就需要一个固定好的量具数值去校正累积的误差。
这就是闭环存在的价值。
闭环不是说某点到某点精度很高就是有意义，
而是某点到某点的数值是定值，依此去校正误差，
虽然这定值本身也有误差，
但它是定值，
也就是我们能接受的稳定误差。

误差可怕之处怕它数值不稳定，
若误差稳定那很多问题就不存在啦。

SWSF · 发表于 2021-3-7 21:23:16

虹源文具发表于 2021-3-7 21:17
( I( a5 ~' v, s+ f2 J4 ~( x1 ~; q其实思路不是说精度要达到多少,. t p0 j) y9 {2 i2 H6 \+ H
而是丝杠有间隙，
9 I1 y, W) b/ P: c无论是多精密的丝杠都不可能没间隙，

丝杆间隙产生的误差是不会累积的，

虹源文具 · 发表于 2021-3-7 21:40:39

SWSF 发表于 2021-3-7 21:23) F8 ^, U4 d/ x+ U2 G: L9 d
丝杆间隙产生的误差是不会累积的，

丝杆间隙0.03，
整箱转动3次，反向转动1次，
你这时判断它的误差是多少？
就是这样类似的循环所产生的误差。

SWSF · 发表于 2021-3-7 22:07:01

本帖最后由 SWSF 于 2021-3-7 22:08 编辑

虹源文具发表于 2021-3-7 21:40# S) W* [2 p \/ n$ @) x; D
丝杆间隙0.03，
% F4 V# k+ Z4 b! W& R6 u- x( L整箱转动3次，反向转动1次，5 r! z8 J( j. S2 n
你这时判断它的误差是多少？

这个间隙不会因为你转动多少次而改变，他很长时间内是一个定值。你说的0.03，工业车床，丝杆传动间隙1MM都正常，不一样加工出合格的产品，精度不一样达到0.02.他不改转动多少次，间隙还是0.03，误差也是0.03，比如说，理想中的丝杆间隙是0.03，用他铣个圆，编程直径100，哪铣出来是99.94，不管他转了多少转，正反多少次，都是这个值，我这有台老机床，丝杆间隙过2.5，就是半圈，一样在天天加工，打孔精度0.05，

印钞机 · 发表于 2021-3-7 22:20:32

控制器可以接，但仅限于单轴，比如plc控制简单动作。如果雕刻机不适合

虹源文具 · 发表于 2021-3-7 22:48:12

SWSF 发表于 2021-03-07 22:07
! h! Z9 h# J( B' k8 h5 l本帖最后由 SWSF 于 2021-3-7 22:08 编辑
2 I0 m1 x/ |) G2 o" V* s' N. P
, K ~9 L2 [4 G1 h, F% v8 [) z; V- X C( W# T
这个间隙不会因为你转动多少次而改变，他很长时间内是一个定值。你说的0.03，工业车床，丝杆传动间隙1MM都正常，不一样加工出合格的产品，精度不一样达到0.02.他不改转动多少次，间隙还是0.03，误差也是0.03，比如说，理想中的丝杆间隙是0.03，用他铣个圆，编程直径100，哪铣出来是99.94，不管他转了多少转，正反多少次，都是这个值，我这有台老机床，丝杆间隙过2.5，就是半圈，一样在天天加工，打孔精度0.05，

我脑袋短路啦

搞错了

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