请教下有关松下A5或A6伺服使用外部光栅做外置闭环

mara99

虹源文具 发表于 2021-3-5 11:29
DIY折腾就是为学习
不折腾的机加工就是为赚钱，
. O$ B# W' ?5 L* P赚钱的基本是不超标就不要折腾，

0 c" @( y( Z4 b4 }  r) N这是机电一体化的知识，可以学习的知识很多。
- L- j( M5 c- h( o2 F! V

tangtao123

moxinnagan 发表于 2021-03-05 09:26
能详细价绍一下吗？比如磁栅尺什么型号，分辩率，输出信号类型。闭环后效果怎么样？

ABZ信号

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tangtao123

abs2554 发表于 2021-03-05 09:44
( [/ v2 ~6 u( D0 r6 t我感觉这个是不是A5 A6接了光栅尺以后，还需要控制系统支持闭环？

& m6 F) K, X& y. V% E( N不需要了，驱动器内部处理的

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tangtao123

moxinnagan 发表于 2021-03-05 09:26
& T; Y  z5 v* [7 c能详细价绍一下吗？比如磁栅尺什么型号，分辩率，输出信号类型。闭环后效果怎么样？

我买的西班牙进口的，精度0.5个um

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tangtao123

tangtao123 发表于 2021-03-07 20:12
我买的西班牙进口的，精度0.5个um

说错了，不是西班牙的，是德国希控

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tangtao123

0 o, X. R) N* N( C7 a

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虹源文具

tangtao123 发表于 2021-3-7 20:16

1 {6 B! }6 E( Y/ I" }7 v你好
# ~5 J: T( |: |) Q这是直接插入接驳驱动器就行？
0 `( o, r& J) {6 m还是要其它设备处理过才能用呢？
4 T4 \/ I+ b- a* u% \6 e+ q

SWSF

tangtao123 发表于 2021-3-7 20:15
! r8 `# B4 Q" s6 T* m& p( w7 g说错了，不是西班牙的，是德国希控

精度0.0005？有这样的产品，你要认真看一下他的说明书，不要把分辨率定为精度，这个会让人笑的，0.0005的国产大把，实际精度0.02，淘宝1000以下的光栅尺都是300/0.02的精度，分辨率可以做到0.0005，只是个显示精度，不是实际精度

SWSF

你可以放弃你的思路，因为这是个人无法达到的高度，不是说有了光栅就行，还要求传动平稳，现在国产系统都支持光栅，但还是只接伺服编码器信号，直接装光栅对机械传动要求太高，不是一般的成本能搞定，要求丝杆无间隙，传动无间隙，传动灵敏，无爬行，有些公司接了也只是个样子货，小公司接了当样子用，

虹源文具

SWSF 发表于 2021-3-7 20:52
& h. d' Q7 G/ {" i' Q3 h0 @你可以放弃你的思路，因为这是个人无法达到的高度，不是说有了光栅就行，还要求传动平稳，现在国产系统都支 ...

4 N& g) F- V; p8 I& O其实思路不是说精度要达到多少,
1 f0 P# A9 z+ D$ ], {而是丝杠有间隙，
无论是多精密的丝杠都不可能没间隙，
, r# I# F% g9 q9 x4 T减速器也如是。
只是有些间隙很小，
; Z0 D$ s5 D9 z4 Z' h常在一二千次循环中可以忽略掉这些间隙累积所产生的误差。
但有些刀路中并不是一二千次循环的，
这样的话若循环次数多啦，
( ?% H1 y* m6 ^- X! U那间隙所产生的累积误差就很客观。
1 @/ P% [1 H) j. ~这时就需要一个固定好的量具数值去校正累积的误差。
1 B# T5 k9 W/ `" b  x+ C这就是闭环存在的价值。
闭环不是说某点到某点精度很高就是有意义，
6 K/ m6 C' D* T) a% u7 F而是某点到某点的数值是定值，依此去校正误差，
虽然这定值本身也有误差，
& J! }2 E% y! O, K$ v' c但它是定值，
也就是我们能接受的稳定误差。

误差可怕之处怕它数值不稳定，
若误差稳定那很多问题就不存在啦。
' h0 u* X% e6 S5 K6 A8 X

SWSF

虹源文具 发表于 2021-3-7 21:17
: d, r% K/ C- [+ Z/ U2 A其实思路不是说精度要达到多少,
. q$ g4 E. g/ Y' o而是丝杠有间隙，
无论是多精密的丝杠都不可能没间隙，

" l) T! H. x) k9 |丝杆间隙产生的误差是不会累积的，

虹源文具

SWSF 发表于 2021-3-7 21:23
/ k3 ?2 g4 @$ d9 v4 k- a" k6 B丝杆间隙产生的误差是不会累积的，

# g/ I8 `& `9 @; a丝杆间隙0.03，
# b6 f; h, x$ ^7 j7 h9 E整箱转动3次，反向转动1次，
# @) N& ^. K% F& t. W% q你这时判断它的误差是多少？
就是这样类似的循环所产生的误差。

SWSF

虹源文具 发表于 2021-3-7 21:40
/ }1 b4 W" R& b, w" a丝杆间隙0.03，
+ w4 ]5 J) e! U整箱转动3次，反向转动1次，
你这时判断它的误差是多少？

这个间隙不会因为你转动多少次而改变，他很长时间内是一个定值。你说的0.03，工业车床，丝杆传动间隙1MM都正常，不一样加工出合格的产品，精度不一样达到0.02.他不改转动多少次，间隙还是0.03，误差也是0.03，比如说，理想中的丝杆间隙是0.03，用他铣个圆，编程直径100，哪铣出来是99.94，不管他转了多少转，正反多少次，都是这个值，我这有台老机床，丝杆间隙过2.5，就是半圈，一样在天天加工，打孔精度0.05，

印钞机

控制器可以接，但仅限于单轴，比如plc控制简单动作。如果雕刻机不适合

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虹源文具

SWSF 发表于 2021-03-07 22:07
. d) S9 Y7 a0 s9 M8 n" m本帖最后由 SWSF 于 2021-3-7 22:08 编辑
0 x/ z1 D* @. X

+ I+ N! e* ?& l这个间隙不会因为你转动多少次而改变，他很长时间内是一个定值。你说的0.03，工业车床，丝杆传动间隙1MM都正常，不一样加工出合格的产品，精度不一样达到0.02.他不改转动多少次，间隙还是0.03，误差也是0.03，比如说，理想中的丝杆间隙是0.03，用他铣个圆，编程直径100，哪铣出来是99.94，不管他转了多少转，正反多少次，都是这个值，我这有台老机床，丝杆间隙过2.5，就是半圈，一样在天天加工，打孔精度0.05，

我脑袋短路啦
搞错了

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