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cjm250改月亮电子挂轮,逐步更新

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发表于 2021-2-27 01:43:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本来打算卖掉车床,奈何实在懒着上车,so年前开始准备买的挂轮和伺服电机,年后初八到齐,趁着月圆之夜,开始动手
' F. g; A# v  m$ r一直看到华飞车床改,都是隐藏的,左思右想好像250搞不定隐藏的,索性大改一下,构思是去掉原来的挂轮箱,用10-20mm的厚板,借助原来的挂轮箱孔位,给伺服电机做四个支柱,同时买来支架,给车床底脚引出一条支撑,依据就是:电机买大了,太重了
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130的伺服电机,没上称,感觉12到15斤左右吧( B% M2 p* g" i, i3 A' \6 q: [

6 x. Q7 ~: i. V! P0 j7 Z从接线柱里面找到7、8、20、21,以盲猜的形式找到正负和方向,同时结合控制器设置,终于摆脱了一直正传不跟随编码器的方向这一毛病% x$ _; T7 u& o. C2 f

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摘掉挂轮箱,这里吐槽一下,不拆掉主轴皮带轮竟然拆不掉挂轮箱,麻烦的不得了+ E/ Z, f/ h* W" g: P. M

" `: _3 Z# ^- n用纸裁出支架形状,介轮轴有点碍事,同时犯愁一件事,我打算用联轴器把丝杠和电机联动,这样电机法兰盘孔位咋能对齐。。。问题一$ ?2 t7 p6 N1 q* y
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问题二:配合法兰栽丝位置离边缘太近了,考虑拆掉铭牌,强迫症患者实在不想破坏性拆解,看了半天没看出办法,打开齿轮箱看看吧,也没看懂,再看看表,快半夜一点了,不弄了碎觉吧,明天继续
- ^3 Q1 _* B9 q- a( S两个问题有知道的大神敬请帮忙解答3 p; a) V) ]" r0 s7 d
暂时总结一下,电机买大了,但是我改的话,主要是为了做多线螺纹,丝杠是3mm的,而250原装挂轮能车5mm的牙距,说明丝杠有变速,我为了能车到最大螺纹(科普下多线螺纹导程是线数*牙距,比如说4线*0.75牙距的四线螺纹,导程就是3mm了,这就要求最大牙距一定要大),也就造成了我觉得6N的扭矩才够用,索性上了旧伺服
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发表于 2021-2-27 05:36:53 | 显示全部楼层
本来就要全拆的吧~7 }9 F9 b2 {9 [& p9 K$ p
你改电子挂轮..那些齿轮也没用了不是吗?
5 H8 v# h9 t1 a8 m. d
8 O$ q' L) h5 s' U250绝对是卖最多也最受欢迎的小车!
4 w& \7 ]& q8 u; |& Z/ m很多人改) V6 ?7 y; V: E8 d2 B4 T
版上就很多文可以爬~9 o0 T4 e% A: Y* x! C' r

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 楼主| 发表于 2021-2-27 08:43:09 来自手机 | 显示全部楼层
one486 发表于 2021-02-27 05:36
0 p' T& _) E" y; a- y本来就要全拆的吧~! ]  ^2 T$ L2 Q3 x
你改电子挂轮..那些齿轮也没用了不是吗?) {; t! @) A0 Q

: i4 ?8 X3 t* _8 j% o6 ^" N/ H- m250绝对是卖最多也最受欢迎的小车!
/ C% j) d5 `! R% P很多人改
: h; n$ I: e+ T3 A6 T: y5 A版上就很多文可以爬~
0 a' F3 x) U' g6 n, S: y
挂轮确实全拆,动手之前找了找,没发现有拆解的
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发表于 2021-2-27 09:02:55 来自手机 | 显示全部楼层
老猫爱钢笔 发表于 2021-02-27 08:43, L) ]; s* H8 f+ Q- W# [; r
挂轮确实全拆,动手之前找了找,没发现有拆解的
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内置的 全都在床头齿轮箱 人家是齿轮变速 不需要换挂轮  近似工业级的仪表鸡!
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 楼主| 发表于 2021-2-27 09:22:47 来自手机 | 显示全部楼层
myairforce 发表于 2021-02-27 09:023 C8 J8 S+ F  N& k: b
内置的 全都在床头齿轮箱 人家是齿轮变速 不需要换挂轮  近似工业级的仪表鸡!

& N1 ?5 q2 E5 A* q挂轮是外置的
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 楼主| 发表于 2021-2-27 14:28:45 来自手机 | 显示全部楼层
感觉昨天那个加支架板的方案不好操作,直接在钢材市场330块钱割了一块130斤重的22mm厚底板,直接把车床坐在上面算了,省时省力就是费钱
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 楼主| 发表于 2021-2-27 20:02:08 来自手机 | 显示全部楼层
上床咯
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发表于 2021-2-27 22:03:34 来自手机 | 显示全部楼层
期待你改成
( G# N) o( w$ U2 I我也学学
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 楼主| 发表于 2021-2-28 21:47:15 来自手机 | 显示全部楼层
底座焊个螺丝,用压板固定车床
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3 Q1 [/ @: S! @9 B
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 楼主| 发表于 2021-2-28 21:48:59 来自手机 | 显示全部楼层
这个轴和主轴同步,所以用它作为编码器的同步轮,需要原装的键条拽不掉,用1mm钻头钻个眼,铁丝穿过去拽下来, j; m# K5 f1 s

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 楼主| 发表于 2021-2-28 21:50:50 来自手机 | 显示全部楼层
稳上电机,准备找高低,电机底下的两块板是底座切下来的废料,手持水焊切的,有点难看,不是很满意,就这吧,铣床回来了有时间再铣平( [- a  P" P* f( `" K& I" M) y
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发表于 2021-3-1 13:45:32 | 显示全部楼层
学习一下,等老师继续发图
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 楼主| 发表于 2021-3-1 16:17:36 来自手机 | 显示全部楼层
一步步安装,这里底板打孔,孔位没对上,最后用电焊扩的眼
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 楼主| 发表于 2021-3-1 16:18:17 来自手机 | 显示全部楼层
控制器接线. a- V* i5 ^2 q' M

, J/ K, V1 E! O) e% Q: i
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 楼主| 发表于 2021-3-1 16:19:09 来自手机 | 显示全部楼层
这个编码器支架弄得不好,先对付用着,等用坏了换套直接套上去的编码器 取消那些支架
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