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发表于 2021-2-26 21:57:07
来自手机
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虹源文具 发表于 2021-02-26 12:29
7 h* N9 e {9 Q" g1 X$ u是6E这个型号的,2 K3 `8 K; S+ n: b& S
减速比是43:1,
+ E' ^- m- z% z& N F7 o" Y减速比不能再小啦,- b8 X, z! u( n% s
再小的减速比那个精度就会减少一个等级。+ E! H8 K- q8 q
主要是考虑到机器小,
( C2 ~# I: N( y5 n1 |6 d8 a4 Q) H0 [搞太大的20E以上我的机器受不了,
6 ~1 d% y) ~- v, F- N这个的输入参数刚好勉强够得着我的400W伺服电机,
" L0 c1 k p: m2 I7 e9 l, e7 U: P, g加上没打算搞硬金属。 B% Z% r J, V0 e
减速比很尴尬,到时候算伺服电子齿轮比估计有问题 |
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