开机过程z往下掉

T-Mqy

nba852 发表于 2021-02-21 09:26
+ Y5 V, c( r9 X这么重的机头。要加配重。

. S1 e% ]) |5 ]我想到时候搞两个弹簧什么的吊着算了。

esee

T-Mqy 发表于 2021-02-21 09:21
* |* W& a+ r6 t8 Y* Y$ ]+ G我也不晓得。现在就是往下掉了

你这样可以改成开机打开使能就好了，也就是把使能线直接接地，一开电源就使能，好像默认有个时间，很短

esee

T-Mqy 发表于 2021-02-21 09:31
我想到时候搞两个弹簧什么的吊着算了。

: f* X0 f. K) [我是为了方便，把刹车和使能反相动作，接了出来用开关控制，这两个开关一个是使能/刹车，一个是主轴，两个开关的状态是打开以后，可以全部让软件控制，关闭后软件控制不了
- w  F% l  m- o

春田工作室

换根线，不然会每次用时都不爽。伺服刹车优先伺服来控制，不然你电机上电使能了，刹车还没开，或者报警时刹车不上电

T-Mqy

春田工作室 发表于 2021-02-21 10:38
换根线，不然会每次用时都不爽。伺服刹车优先伺服来控制，不然你电机上电使能了，刹车还没开，或者报警时刹车不上电

$ P& o( }/ j. J! F/ o3 D+ O我打算用控制器控制刹车。这样使能和刹车开关信号是一致的。

T-Mqy

春田工作室 发表于 2021-02-21 10:38
/ s( q( k3 R4 h换根线，不然会每次用时都不爽。伺服刹车优先伺服来控制，不然你电机上电使能了，刹车还没开，或者报警时刹车不上电

) v) N% l% {8 p4 H当然最优是驱动器，完全同步。

esee

春田工作室 发表于 2021-02-21 10:38
换根线，不然会每次用时都不爽。伺服刹车优先伺服来控制，不然你电机上电使能了，刹车还没开，或者报警时刹车不上电

刹车和使能是有个时间差的，上电2秒后使能打开，而刹车是上电立即打开，这个动作顺序是不能改的，也就是说即使让伺服控制刹车也避免不了2秒的下滑过程

T-Mqy

esee 发表于 2021-02-21 10:49
刹车和使能是有个时间差的，上电2秒后使能打开，而刹车是上电立即打开，这个动作顺序是不能改的，也就是说即使让伺服控制刹车也避免不了2秒的下滑过程

驱动器不能使两个时间一致吗？如果这样的话，那还是控制器好点，控制器plc可以控制时间。

esee

好像不能，必须有个时间差

esee

这也就是我改电路的原因，我的使能和刹车是利用继电器的动作时间，两个动作不可能交叉，但时间差极小，另外我讨厌伺服的吱吱声，尽管很小，但强迫症没办法

dragontiger

esee 发表于 2021-2-21 10:49
0 w7 I  g. d" Z  ^# |! M刹车和使能是有个时间差的，上电2秒后使能打开，而刹车是上电立即打开，这个动作顺序是不能改的，也就是 ...

0 O: V  v* W$ `! z6 _8 p" k这个要看伺服的参数设置能不能达到要求，我的情况与楼主一样，那个国产伺服只能调4秒，而使能动作要6秒。
后来还是淘宝几块钱包邮买个延时模块完事。
# d9 |) O+ m$ q

dragontiger

ooooyy 发表于 2021-2-21 09:02
# E4 o) E2 J8 n8 y如果刹车信号是伺服驱动器给的，那么驱动器里可以设置伺服使能后再放刹车。
如果刹车是接在电源上的，那就 ...

有些伺服设置使能时间不够，自检还没完成就松开刹车了。
! }  @2 Q4 l# o- h& K' V3 I我那个国产伺服只能四秒，自检需要5-6秒才有使能，松下的好像有10秒那么多。
* b) G' g4 t5 @2 F
接在电源有个问题就是整机断电的时候伺服使能很快就停了，但是控制延迟模块的电源还有供电，
结果还是有1-2秒的带电，结果Z轴还是在关机的时候继续掉的。

我解决的方法是用一个小电流的（12V，500mah）小电源专门供电给延迟模块，断电的时候模块很快
9 w6 D- }1 O1 D. l% T. G! z* y把电消耗掉了刹车就锁住了，然后伺服驱动使能才结束。

esee

dragontiger 发表于 2021-02-21 15:28
有些伺服设置使能时间不够，自检还没完成就松开刹车了。
: F4 ~4 @5 L% c7 J我那个国产伺服只能四秒，自检需要5-6秒才有使能，松下的好像有10秒那么多。

接在电源有个问题就是整机断电的时候伺服使能很快就停了，但是控制延迟模块的电源还有供电，
结果还是有1-2秒的带电，结果Z轴还是在关机的时候继续掉的。
; H" [$ `/ c" H9 G
我解决的方法是用一个小电流的（12V，500mah）小电源专门供电给延迟模块，断电的时候模块很快
把电消耗掉了刹车就锁住了，然后伺服驱动使能才结束。

进口伺服也是这样，有时间差，其实不用延时模块，一个继电器就可以解决的，因为我的机器长时间开机，空置率比较高，伺服的那种吱吱声不喜欢，看了电路就加了继电器，使能和刹车互相切换又互锁，时间间隔极端，又能避免刹车和使能同时作用的状态

keithpupu

个人认为不能解决z轴微量往下掉的问题 不如老实搞配重

T-Mqy

keithpupu 发表于 2021-02-21 21:33
3 q) V" x, e0 T6 ?$ L# C" K个人认为不能解决z轴微量往下掉的问题 不如老实搞配重

要搞的，微量下掉要解决，配重也要搞。