开机过程z往下掉

T-Mqy

nba852 发表于 2021-02-21 09:26
这么重的机头。要加配重。

我想到时候搞两个弹簧什么的吊着算了。

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esee

T-Mqy 发表于 2021-02-21 09:21
% |! D( m, d9 W  W8 ~" N我也不晓得。现在就是往下掉了

你这样可以改成开机打开使能就好了，也就是把使能线直接接地，一开电源就使能，好像默认有个时间，很短

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esee

T-Mqy 发表于 2021-02-21 09:31
: Z, h& j# E% S( s: q我想到时候搞两个弹簧什么的吊着算了。

8 N9 h& j4 L+ W+ y3 i2 @2 R我是为了方便，把刹车和使能反相动作，接了出来用开关控制，这两个开关一个是使能/刹车，一个是主轴，两个开关的状态是打开以后，可以全部让软件控制，关闭后软件控制不了
4 Z2 @5 q! d# W! h

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春田工作室

换根线，不然会每次用时都不爽。伺服刹车优先伺服来控制，不然你电机上电使能了，刹车还没开，或者报警时刹车不上电

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T-Mqy

春田工作室 发表于 2021-02-21 10:38
换根线，不然会每次用时都不爽。伺服刹车优先伺服来控制，不然你电机上电使能了，刹车还没开，或者报警时刹车不上电

我打算用控制器控制刹车。这样使能和刹车开关信号是一致的。

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T-Mqy

春田工作室 发表于 2021-02-21 10:38
" R! t1 b7 j  u2 [$ n换根线，不然会每次用时都不爽。伺服刹车优先伺服来控制，不然你电机上电使能了，刹车还没开，或者报警时刹车不上电

' ?# t' Z4 \5 {' H9 g: l当然最优是驱动器，完全同步。

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esee

春田工作室 发表于 2021-02-21 10:38
换根线，不然会每次用时都不爽。伺服刹车优先伺服来控制，不然你电机上电使能了，刹车还没开，或者报警时刹车不上电

1 p) j' ]5 e# ]: W9 G. s- z刹车和使能是有个时间差的，上电2秒后使能打开，而刹车是上电立即打开，这个动作顺序是不能改的，也就是说即使让伺服控制刹车也避免不了2秒的下滑过程

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T-Mqy

esee 发表于 2021-02-21 10:49
# X( O: Y$ I: D5 t# u/ [刹车和使能是有个时间差的，上电2秒后使能打开，而刹车是上电立即打开，这个动作顺序是不能改的，也就是说即使让伺服控制刹车也避免不了2秒的下滑过程

7 s! P! h' X3 F; C/ W8 p! m驱动器不能使两个时间一致吗？如果这样的话，那还是控制器好点，控制器plc可以控制时间。

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esee

好像不能，必须有个时间差

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esee

这也就是我改电路的原因，我的使能和刹车是利用继电器的动作时间，两个动作不可能交叉，但时间差极小，另外我讨厌伺服的吱吱声，尽管很小，但强迫症没办法
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dragontiger

esee 发表于 2021-2-21 10:49
刹车和使能是有个时间差的，上电2秒后使能打开，而刹车是上电立即打开，这个动作顺序是不能改的，也就是 ...

这个要看伺服的参数设置能不能达到要求，我的情况与楼主一样，那个国产伺服只能调4秒，而使能动作要6秒。
后来还是淘宝几块钱包邮买个延时模块完事。
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dragontiger

ooooyy 发表于 2021-2-21 09:02
如果刹车信号是伺服驱动器给的，那么驱动器里可以设置伺服使能后再放刹车。
如果刹车是接在电源上的，那就 ...

有些伺服设置使能时间不够，自检还没完成就松开刹车了。
我那个国产伺服只能四秒，自检需要5-6秒才有使能，松下的好像有10秒那么多。

# F  g4 J* z4 e: h) a" ^接在电源有个问题就是整机断电的时候伺服使能很快就停了，但是控制延迟模块的电源还有供电，
结果还是有1-2秒的带电，结果Z轴还是在关机的时候继续掉的。

我解决的方法是用一个小电流的（12V，500mah）小电源专门供电给延迟模块，断电的时候模块很快
把电消耗掉了刹车就锁住了，然后伺服驱动使能才结束。

esee

dragontiger 发表于 2021-02-21 15:28
5 D: V' f4 Y2 G( U5 c有些伺服设置使能时间不够，自检还没完成就松开刹车了。
4 d8 g/ N, h+ }& {' j我那个国产伺服只能四秒，自检需要5-6秒才有使能，松下的好像有10秒那么多。
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* W* F, e' y4 B1 t7 Z接在电源有个问题就是整机断电的时候伺服使能很快就停了，但是控制延迟模块的电源还有供电，
! e5 z# q- v4 ^$ A结果还是有1-2秒的带电，结果Z轴还是在关机的时候继续掉的。

我解决的方法是用一个小电流的（12V，500mah）小电源专门供电给延迟模块，断电的时候模块很快
( k7 C, ]: K9 O8 V. a$ p4 m把电消耗掉了刹车就锁住了，然后伺服驱动使能才结束。

2 X% y) j3 u* h. J1 l: C进口伺服也是这样，有时间差，其实不用延时模块，一个继电器就可以解决的，因为我的机器长时间开机，空置率比较高，伺服的那种吱吱声不喜欢，看了电路就加了继电器，使能和刹车互相切换又互锁，时间间隔极端，又能避免刹车和使能同时作用的状态

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keithpupu

个人认为不能解决z轴微量往下掉的问题 不如老实搞配重

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T-Mqy

keithpupu 发表于 2021-02-21 21:33
个人认为不能解决z轴微量往下掉的问题 不如老实搞配重

要搞的，微量下掉要解决，配重也要搞。

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