|
|
楼主 |
发表于 2021-2-19 23:17:38
来自手机
|
显示全部楼层
hky9075 发表于 2021-02-19 15:590 z2 Z4 `! `" e0 t0 {* O8 \
楼主未给出丝杆长度，按照500mm粗略计算一下& A! L1 P4 ?+ n; t8 Q# P
工作台重量50kg，负载重量50kg，移动速度10m/min，摩擦系数0.1，传动效率0.85，加减速时间0.2秒: H4 B$ V3 D; A- ^4 u
丝杆导程5，长度500，外径30，2 @5 p' s( ^( q% Q7 _( E
计算结果：1 @) I: d: C# [9 P
丝杆惯量：3.129*10^-4kgm^2
8 ~3 v) ?7 n2 t9 Z; W负载总惯量3.762*10^-4kgm^22 f+ o( O" C( p9 i9 o4 s5 h
如果其他参数不变，工作台和负载总重10kg' Z ~5 q3 Q# o' d
则负载总惯量3.192*10^-4kgm^2
; N. v+ z) I" I. V+ s5 e
0 w$ w+ a& w6 ]如果其他参数不变，工作台和负载总重200kg% ? d/ p" I. h5 [; l
则负载总惯量4.396*10^-4kgm^2) y4 D! }- v" @+ S. _8 ~
* Z7 `1 z3 }! e如果保持负载总质量100kg不变，丝杆外径变为15mm
: O; O% Z, Q t则丝杆惯量1.956*10^-5kgm^2
4 @" s0 U' k" p" a2 N4 R( x负载总惯量8.288*10^-5kgm^2
* d) `/ a U$ U
% m7 g! }8 O3 a( j3 \4 l& _( F可见负载总重的变化并不会引起惯量的大幅度变化
2 ~3 J; b% S V, {3 \但是丝杆直径由30mm变为15mm就会引起负载惯量数量级的变化& J, {8 A p+ s- |" [9 V M1 g" r
" U+ w5 U3 a7 C/ D: g" |9 e实际经验建议负载惯量与电机惯量之比小于20 B, L2 m4 s/ Z8 k' ^
400w伺服转子惯量大约在2.77*10^-5kgm^2量级上，与丝杆惯量差了一个数量级，并不是不能用，而是伺服响应会很差。) |0 b! J# S. y( D2 q/ q f( C2 B
框尺寸100mm的1kw伺服，转子惯量大约2.65*10^-4kgm^2，与负载惯量较为接近。) u5 J; h) D' U3 A4 b; j
框尺寸100mm的2kw伺服，转子惯量大约4.45*10^-4kgm^2，惯量匹配非常好，即使拖动200kg负载依旧有很高的响应性能。
* F7 k5 [3 B; i0 R+ N大哥有空帮忙算下。丝杠直径28长850有40斤左右平台也差不多50斤吧帮忙算下惯量多谢。我有个高惯量750伺服 |
|
楼主: 林超
发表于 2021-2-20 00:24:43
