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楼主 |
发表于 2021-2-19 23:17:38
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hky9075 发表于 2021-02-19 15:59
$ X. X1 t/ z& j& g m. ]楼主未给出丝杆长度，按照500mm粗略计算一下
% N/ S% L! S/ L* @4 G8 p7 Y工作台重量50kg，负载重量50kg，移动速度10m/min，摩擦系数0.1，传动效率0.85，加减速时间0.2秒4 U. G+ j2 v8 e$ h! s
丝杆导程5，长度500，外径30，( J( U2 n. [. U% _ a
计算结果：
, J9 h$ D( }0 D; `0 H丝杆惯量：3.129*10^-4kgm^2/ ?2 z* t* d3 C5 h5 ]7 \
负载总惯量3.762*10^-4kgm^2
/ `. e0 A6 ]# s8 N4 W% o5 \; @如果其他参数不变，工作台和负载总重10kg! N+ f. O; R7 h: i9 ~
则负载总惯量3.192*10^-4kgm^2
0 F; m& R F/ s5 t1 c: c! F
" w& S6 e2 ^" c如果其他参数不变，工作台和负载总重200kg
6 n. R! H' J6 B6 s" q* d则负载总惯量4.396*10^-4kgm^2; [( `+ K) z1 z4 P3 [
6 X5 u$ r" d& N& L( n9 u
如果保持负载总质量100kg不变，丝杆外径变为15mm
a: @+ |) d& y: p则丝杆惯量1.956*10^-5kgm^2
5 a$ r) L4 H2 D负载总惯量8.288*10^-5kgm^2
- |* E M! p- {' ^. Y
: A1 u: F9 d! H0 R可见负载总重的变化并不会引起惯量的大幅度变化1 M2 {2 v! U5 V+ ?2 e0 e" B
但是丝杆直径由30mm变为15mm就会引起负载惯量数量级的变化
/ @) a W8 B0 p" q7 e( p+ ^ R5 V3 b1 H, W( p
实际经验建议负载惯量与电机惯量之比小于2
" _: h6 }- ]0 Q5 k2 p3 f/ \, v9 v400w伺服转子惯量大约在2.77*10^-5kgm^2量级上，与丝杆惯量差了一个数量级，并不是不能用，而是伺服响应会很差。
! { f3 M6 F% U3 ^- g% c框尺寸100mm的1kw伺服，转子惯量大约2.65*10^-4kgm^2，与负载惯量较为接近。7 M! }0 r" E1 M2 \ W8 |
框尺寸100mm的2kw伺服，转子惯量大约4.45*10^-4kgm^2，惯量匹配非常好，即使拖动200kg负载依旧有很高的响应性能。
大哥有空帮忙算下。丝杠直径28长850有40斤左右平台也差不多50斤吧帮忙算下惯量多谢。我有个高惯量750伺服 |
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楼主: 林超
发表于 2021-2-20 00:24:43
