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楼主: dancingwind

Z轴换了闭环,其它用开环,看看提神效果

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发表于 2021-2-18 23:51:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 阿余 于 2021-2-19 00:04 编辑
! \1 y  k7 }/ D$ C% X8 i
随风666 发表于 2021-2-18 19:11
7 ]- B6 N- f, ?5 M这个,看不出啥,出了木料颜色深浅和密度差别,干脆换伺服看看咋样?
- ^* s' X0 W# x) Y0 @5 g) z* x
这个机架, 就是把这个地球上能找到了最顶级的驱动和电机换上.  也看不出效果.
' D7 y. A' t' u. ^1 m3 r1 Z) G/ p$ J7 n
如果能找个天顶星人,  来给他把机架扶住.  估计效果会比较好.
; z! C* E" e, _) v1 o: N
+ C5 l% \# U, k
0 U% X* a+ }/ o' r8 ^5 Q# @结论,  找天顶星人比找什么电机靠谱./ Q. T- t. U) T, J$ n7 d

: v( S5 ?) `* B* T好吧, 这是开玩笑.9 j5 U. x- {4 Z3 |) ?3 r% T
$ a4 A' Y, q9 Q6 u* u
楼主这个机架来说, 做出这个效果,  我认为, 有点超出我的估计.
, O' l& h& @1 k- h% y3 _9 @
" j! Y( Y$ [3 M& H& H0 X, ^( S8 y我抱怨了很久楼主纸上谈兵, 现在总算开始有成果了.
6 e: @( x6 h% a3 E6 j6 N
5 m9 w4 o* O8 R! N& e) K1 \( n应该恭喜楼主.& ^; J/ }8 T6 X& ?- z
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发表于 2021-2-18 23:51:21 来自手机 | 显示全部楼层
dancingwind 发表于 2021-02-18 22:59
( U9 ?: M& r8 `% d" F  J' s重新分析了下数据,型材机最重要的问题,还是刚性不足。
0 x7 G8 I$ E) p9 f' y  D0 `& k7 P9 L  c3 t
虽然大家都给出过结论,这次做了些定量分析。
, R- C1 v8 n& j3 D9 |
我一直都认为型材机是综合问题,大的方面有结构形式、结构质量分布、结构刚性、系统间隙、移动电机加速度和方向等等。
: q' x) o9 Y: a+ b5 a2 y就是力和力的传导这一个原因,振动波的频率和振幅这个现象。
' u  e( }+ |" f; Q综合考虑其实特别困难,单向实验又意义不大,这是一个很大的问题,又逃不开。
# U+ W9 _4 ?7 g9 g2 t型材机还有一个特点,就是精度下降得太快了,像我的4060铝板动龙门机机,造了两天好的小牌牌,效果勉强看得一眼,精度断崖式下降,现在整牌牌直接不用那台了。
& O3 d; W1 S& ~- j) q  D) h( d. Y我看很多视频段子,也是常常比较国产和进口的耐用性。
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发表于 2021-2-18 23:54:17 | 显示全部楼层
nini21800 发表于 2021-2-18 23:27
& R# Y3 B$ u# G6 Y" [5 Y' W不是机架问题,看型材最少也是30X60的了吧,我的型材才30X30效果也比这好,最主要的问题还是在丝杆座的轴承 ...
' o9 m) d$ U* b& X
这个机架,  缺点太多,  这个机架带来的损害, 远超换电机带来的收益, 所以怎么换都没效果.  这个机架的结果, 也决定了, 怎么调,也就这样.. 9 ~7 m& J3 x$ U8 w: F. [) M
; }9 Y# W5 H6 O1 Z
# Z" p$ I9 o2 S
我建议还是搞个好点的机器再说.
* r- m, t, _& z! n( u
! `* o: z. S3 l. K) X% t依楼主的理论研究的结果, 也不需要这个机架来做什么学习了.  他都研究这么久了.
$ K$ `% u* L& h2 n
1 {" t( T$ w& ]  x教程都出了N个了.  没必要在这种机架上浪费时间.+ d; ?, K5 T5 ]( L' q* b7 {4 _
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发表于 2021-2-18 23:55:44 | 显示全部楼层
钢钢 发表于 2021-2-18 23:51  V" O5 V# w+ J9 {% k
我一直都认为型材机是综合问题,大的方面有结构形式、结构质量分布、结构刚性、系统间隙、移动电机加速度 ...
  d8 h+ G! ]) B, Y: w! i  D2 y$ B
要耐用,还是要整铸铁的. 我有两台当年阿乱的铸铁机, 快十年了, 没发现精度有可觉察的变化 .  5 W" u" z. @( _$ `3 A3 n' q
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发表于 2021-2-18 23:57:32 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-2-18 23:15; N- ~$ x: a# |6 y
雕牌子跑的慢,开环闭环区别不大。

; z1 Z; e+ a& P( C: [3 k8 m7 U4 Q但是, 雕牌子, 那个电机, 老在加速减速, 回头, 走走停停,  震动很大, 对机架的强度, 有很高要求, 型材不行,  那些螺丝, 抖不到几下, 位置就变了,   还是要用铸铁靠谱.
! ]; d; r9 J0 |! ?* _' m, l2 E/ g
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 楼主| 发表于 2021-2-19 00:25:12 | 显示全部楼层
阿余 发表于 2021-2-18 23:57
) ^( @" J6 _6 p/ n8 ]# W$ o- @但是, 雕牌子, 那个电机, 老在加速减速, 回头, 走走停停,  震动很大, 对机架的强度, 有很高要求, 型材不 ...
0 n, F6 h* z4 D9 w4 q" Y) c
铸铁没地方啊,租的楼房,只能等回家了。1 s/ y$ T: i1 ^. d8 M
' E2 ~. Q2 p) h% B4 {- N: X
手里只有桌面,先玩玩了。估计明年就能回家了
  ^: j: c5 q7 U! J" s) h5 Q" J( y
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发表于 2021-2-19 00:44:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 00:45 编辑
2 d! z# Z) q( e6 l
dancingwind 发表于 2021-2-19 00:25
: h' K7 g3 ^6 p' _, i% x铸铁没地方啊,租的楼房,只能等回家了。
1 P  _( x2 v4 `( Z# W6 `6 T- N
& ]6 s) B- S5 I/ e手里只有桌面,先玩玩了。估计明年就能回家了
, f9 S! N0 I/ S: F$ n; k- a
你可以用你现在这个 型材机 加工 铸铁板。 造台铸铁的 。 可以做的更小。。
% p( r/ h+ Z( u' i- n" _0 s  q3 c, `) p; S8 j4 _& j( J: d0 F
型材机加工铸铁 无非慢点 反正 你又不赶时间  。 先设计好 图纸  1个个 结构零件加工出来 。 很快 你就能造台新机器了 、& l2 c+ }1 r/ d6 E! ~! ^

; ^9 j3 R, `1 [, G* H- P1 @铸铁板 淘宝有卖的  很便宜。 多大尺寸 多大厚度 都能找到 让别人给你切割好 。 电机 系统 就不用买了  造完主体结构 和所有零件 ,就拆了 型材机  把电器搬到铸铁机上 。 当然你要嫌重  也可以 买铝排。就是铝板 自己加工 。一样的 。但是 建议你数控打眼前 先做轴校准 。 打眼 精度 可以有保证 。, j$ D: ?$ M" C' {( |0 L5 Y
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发表于 2021-2-19 00:58:10 | 显示全部楼层
型材中空里灌沙子试试,或者沙子+环氧树脂。
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 楼主| 发表于 2021-2-19 06:11:55 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-02-19 00:44* I; F+ K. z& U* e+ y
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 00:45 编辑
/ b& x5 j3 ?- l: v$ M& T. W- W8 x

- {  M1 I4 i3 U你可以用你现在这个 型材机 加工 铸铁板。 造台铸铁的 。 可以做的更小。。
) x3 b; k7 W( C* f3 e) a" o7 |8 m4 D
型材机加工铸铁 无非慢点 反正 你又不赶时间  。 先设计好 图纸  1个个 结构零件加工出来 。 很快 你就能造台新机器了 、6 I8 f3 E" N+ {4 e% T6 q

+ d) {6 J/ X5 f) H* p" ^. e3 w铸铁板 淘宝有卖的  很便宜。 多大尺寸 多大厚度 都能找到 让别人给你切割好 。 电机 系统 就不用买了  造完主体结构 和所有零件 ,就拆了 型材机  把电器搬到铸铁机上 。 当然你要嫌重  也可以 买铝排。就是铝板 自己加工 。一样的 。但是 建议你数控打眼前 先做轴校准 。 打眼 精度 可以有保证 。

, G+ X$ J) C4 p% t4 _% `, z多谢啊,我就玩玩。顺道测下精度,回头自己搭个,看看能搭成啥
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发表于 2021-2-19 08:19:33 来自手机 | 显示全部楼层
我第一台雕刻机是15钢板铣出了的直线是一个弧形
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发表于 2021-2-19 08:27:41 | 显示全部楼层
阿余 发表于 2021-2-18 23:51. a8 y1 M' `' \% |
这个机架, 就是把这个地球上能找到了最顶级的驱动和电机换上.  也看不出效果./ J0 z0 y/ R6 w, t" ?9 T( `

+ B* {8 y- q/ G* R  e. n如果能找个天顶星人,   ...
, G0 s6 q6 N5 Z& a9 g: b; l+ c: Y
你又在调皮了
4 e" o6 z, t( W2 m' C, ~那个21800木友搞四轴五轴那个,不是一样的机器嘛,楼主搞机操机水平还是差点,经验不足。
/ B. Q$ _* `0 O. B1 k  g" b
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发表于 2021-2-19 09:03:56 | 显示全部楼层
一个很简单的问题,比如说楼主雕刻这个牌子,位置都没有放对,既然光轴有形变,牌子就应该靠XY轴步进电机位置雕刻,那样变型小一些。
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发表于 2021-2-19 10:42:13 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-2-18 16:44& L2 ]$ N8 f& U+ _% W
你可以用你现在这个 型材机 加工 铸铁板。 造台铸铁的 。 可以做的更小。。
( x' }8 K0 ]6 M: T; b% u6 v; B9 @$ l; m% O/ ]% c
型材机加工铸铁 无非慢点 ...

; b7 u) W9 x2 a/ O铸铁板加工好真是不便宜,以前问过,贵的超乎想象。只是磨平不是加工出形状。% j' O) M* N+ Q2 E1 d& J: z8 |
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发表于 2021-2-19 10:42:34 | 显示全部楼层
阿余 发表于 2021-2-18 23:54
0 F) r! S/ n3 k* n# Z8 y这个机架,  缺点太多,  这个机架带来的损害, 远超换电机带来的收益, 所以怎么换都没效果.  这个机架的结 ...

% J6 ^5 w; z+ ]我说的并不是换什么好的电机,只是在丝杆的另一头加上一个丝杆座就会好非常多。(因为这种丝杆座也是非常便宜,只用一个是会有串动,两头都用丝杆座可以抵消这种串动)
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发表于 2021-2-19 12:57:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 14:33 编辑 1 A: `0 V$ ]0 V. |) T
ttys 发表于 2021-2-19 10:42
; N2 s& [" H6 G3 H' d# W铸铁板加工好真是不便宜,以前问过,贵的超乎想象。只是磨平不是加工出形状。

$ i) w* @2 S; Y3 I可能你问错地方了  * x4 `; `4 @9 V. M* s
! S% `. k" t1 E4 _% [! S
222.png
$ N+ v% e$ Q/ y* Y
" _: U+ M$ D5 m& b  n  G4 W+ s你有机器不需要 磨平 。回来自己铣平就行了 。 一块板子 100X20X400的板子才 70  快递 就算 40 也不贵啊 。) h: U! |$ u+ J+ q! [

/ T: |4 D4 I: q
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