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楼主: dancingwind

Z轴换了闭环,其它用开环,看看提神效果

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发表于 2021-2-18 23:51:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 阿余 于 2021-2-19 00:04 编辑 % \" X( e1 @$ Y/ ^
随风666 发表于 2021-2-18 19:110 j* v- W. L& @+ O/ U+ @
这个,看不出啥,出了木料颜色深浅和密度差别,干脆换伺服看看咋样?

6 S& s' h( y) C% W& X; C这个机架, 就是把这个地球上能找到了最顶级的驱动和电机换上.  也看不出效果.
$ s+ _9 D: e) C0 c; g; {, A' L- u2 l- C% i  S! k- P9 ]
如果能找个天顶星人,  来给他把机架扶住.  估计效果会比较好.
" X) B6 c3 ~7 C9 ?. r$ E6 k" d
* x, X4 {- R# u3 @) x" c, f$ _) Z$ `9 r2 a- f+ E1 g
结论,  找天顶星人比找什么电机靠谱.3 B- x% t$ |5 v# M

& F! g% q$ |/ G9 s* _/ Z: w好吧, 这是开玩笑.
: F$ k, G" Y% ?! O! @
# Y4 F  h6 e7 q! W& A8 F楼主这个机架来说, 做出这个效果,  我认为, 有点超出我的估计.
, \/ {6 w  M# |) g, `* W+ a3 }5 v8 a& T4 k. b+ h1 O5 a
我抱怨了很久楼主纸上谈兵, 现在总算开始有成果了.2 A5 G0 h9 F& A; q0 ^1 V% n

- X' b4 R5 C; X: l9 [应该恭喜楼主.
/ ~* w" }: h' V+ f
发表于 2021-2-18 23:51:21 来自手机 | 显示全部楼层
dancingwind 发表于 2021-02-18 22:59! b. t$ M6 A, Q. R7 J
重新分析了下数据,型材机最重要的问题,还是刚性不足。+ Q! `1 X" Z& V/ l
5 y! W  T) X4 A9 I$ W( v& _( o% z, {
虽然大家都给出过结论,这次做了些定量分析。
$ w* |3 Q; F7 [3 h) _
我一直都认为型材机是综合问题,大的方面有结构形式、结构质量分布、结构刚性、系统间隙、移动电机加速度和方向等等。. S  d* i% {$ z0 w; P& p
就是力和力的传导这一个原因,振动波的频率和振幅这个现象。
5 U) B! a& D" C; a+ w综合考虑其实特别困难,单向实验又意义不大,这是一个很大的问题,又逃不开。
' O  O) L* O& c* y型材机还有一个特点,就是精度下降得太快了,像我的4060铝板动龙门机机,造了两天好的小牌牌,效果勉强看得一眼,精度断崖式下降,现在整牌牌直接不用那台了。
. c: c+ K% k* F, Y% m2 E% B( K我看很多视频段子,也是常常比较国产和进口的耐用性。
发表于 2021-2-18 23:54:17 | 显示全部楼层
nini21800 发表于 2021-2-18 23:27
/ n9 d, \6 I$ K不是机架问题,看型材最少也是30X60的了吧,我的型材才30X30效果也比这好,最主要的问题还是在丝杆座的轴承 ...
! F7 r: k5 m# q, |/ M2 y+ c+ l
这个机架,  缺点太多,  这个机架带来的损害, 远超换电机带来的收益, 所以怎么换都没效果.  这个机架的结果, 也决定了, 怎么调,也就这样.. ) a5 Q4 x4 e/ Z' _
4 R2 P% v  I% H9 O
% m9 H) T6 d+ t8 Z" p+ y8 g
我建议还是搞个好点的机器再说.% ?9 c7 |8 \+ |, q) R
" l# N- X1 J  i( M1 c4 }$ x. T
依楼主的理论研究的结果, 也不需要这个机架来做什么学习了.  他都研究这么久了.
( F/ G* m) O" i- d$ l+ j, M/ P. ^# E/ l# U4 N5 t2 [
教程都出了N个了.  没必要在这种机架上浪费时间.) K7 T4 D& u* k1 s" U
发表于 2021-2-18 23:55:44 | 显示全部楼层
钢钢 发表于 2021-2-18 23:512 o4 f7 K; O. \2 O
我一直都认为型材机是综合问题,大的方面有结构形式、结构质量分布、结构刚性、系统间隙、移动电机加速度 ...

* k  {7 F: w$ ^) e( q; _要耐用,还是要整铸铁的. 我有两台当年阿乱的铸铁机, 快十年了, 没发现精度有可觉察的变化 .  ; k% D- u/ _+ e+ Q# s
发表于 2021-2-18 23:57:32 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-2-18 23:15
7 I0 V$ k% W% h  [  @7 |雕牌子跑的慢,开环闭环区别不大。

0 R7 u# l, j3 s7 `: f* ]; W+ o但是, 雕牌子, 那个电机, 老在加速减速, 回头, 走走停停,  震动很大, 对机架的强度, 有很高要求, 型材不行,  那些螺丝, 抖不到几下, 位置就变了,   还是要用铸铁靠谱.
5 M- T# r  j( C
 楼主| 发表于 2021-2-19 00:25:12 | 显示全部楼层
阿余 发表于 2021-2-18 23:57
- k3 r! h9 C1 O8 U4 F: b# W但是, 雕牌子, 那个电机, 老在加速减速, 回头, 走走停停,  震动很大, 对机架的强度, 有很高要求, 型材不 ...
9 R% n- c9 @" c) D& t/ x1 |
铸铁没地方啊,租的楼房,只能等回家了。! T' y$ q& F# w3 M1 W

; \+ H. N1 V& ?- u$ h手里只有桌面,先玩玩了。估计明年就能回家了9 f* s. P/ D. y& Q$ {
发表于 2021-2-19 00:44:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 00:45 编辑 ) N8 W& V; j7 \: G$ k- t8 }& ?, C
dancingwind 发表于 2021-2-19 00:25
2 |; t! ^9 f5 K) A/ v) A5 Z0 Z铸铁没地方啊,租的楼房,只能等回家了。
$ x$ i1 I8 j. b5 F1 l0 e- A
4 Y, L" |$ E* ]0 h( u手里只有桌面,先玩玩了。估计明年就能回家了

+ `# R* `" g+ \" X: o1 l6 `: U* G1 Q你可以用你现在这个 型材机 加工 铸铁板。 造台铸铁的 。 可以做的更小。。
0 }0 p" k" C- B& E, T$ M
6 _/ f  ~9 S+ Y' s型材机加工铸铁 无非慢点 反正 你又不赶时间  。 先设计好 图纸  1个个 结构零件加工出来 。 很快 你就能造台新机器了 、
+ L: x$ j/ p/ S3 }0 Z6 s( d
- ], `9 {  J; Z  x铸铁板 淘宝有卖的  很便宜。 多大尺寸 多大厚度 都能找到 让别人给你切割好 。 电机 系统 就不用买了  造完主体结构 和所有零件 ,就拆了 型材机  把电器搬到铸铁机上 。 当然你要嫌重  也可以 买铝排。就是铝板 自己加工 。一样的 。但是 建议你数控打眼前 先做轴校准 。 打眼 精度 可以有保证 。# x6 G* q$ \' w' B1 {. `
发表于 2021-2-19 00:58:10 | 显示全部楼层
型材中空里灌沙子试试,或者沙子+环氧树脂。
 楼主| 发表于 2021-2-19 06:11:55 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-02-19 00:44
. S# N1 b7 u2 B3 r; I; B本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 00:45 编辑
; Y+ i" I* a: Y# c6 e+ ?
  N  J1 N! u5 b/ \$ a" g( I# c% C4 O) f% L; m
你可以用你现在这个 型材机 加工 铸铁板。 造台铸铁的 。 可以做的更小。。
$ p/ C/ F' I$ F' C: d6 U. E1 W% G% l  H' s; m2 ^
型材机加工铸铁 无非慢点 反正 你又不赶时间  。 先设计好 图纸  1个个 结构零件加工出来 。 很快 你就能造台新机器了 、: K% B* r* K& G0 Y9 e9 E
) D% k3 I8 F  ]2 ]
铸铁板 淘宝有卖的  很便宜。 多大尺寸 多大厚度 都能找到 让别人给你切割好 。 电机 系统 就不用买了  造完主体结构 和所有零件 ,就拆了 型材机  把电器搬到铸铁机上 。 当然你要嫌重  也可以 买铝排。就是铝板 自己加工 。一样的 。但是 建议你数控打眼前 先做轴校准 。 打眼 精度 可以有保证 。

5 V% D1 l; N, z4 {$ e# Z多谢啊,我就玩玩。顺道测下精度,回头自己搭个,看看能搭成啥
发表于 2021-2-19 08:19:33 来自手机 | 显示全部楼层
我第一台雕刻机是15钢板铣出了的直线是一个弧形
发表于 2021-2-19 08:27:41 | 显示全部楼层
阿余 发表于 2021-2-18 23:51  `2 \+ l2 N: O" R7 x2 h
这个机架, 就是把这个地球上能找到了最顶级的驱动和电机换上.  也看不出效果.
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$ H- F8 w7 a9 ?* H0 p如果能找个天顶星人,   ...
1 M; e" u$ X+ J4 d5 O5 r* t  H7 R# q
你又在调皮了
8 Y' p* n/ g& ^( a8 a$ K那个21800木友搞四轴五轴那个,不是一样的机器嘛,楼主搞机操机水平还是差点,经验不足。* ~. ~4 P0 l. M
发表于 2021-2-19 09:03:56 | 显示全部楼层
一个很简单的问题,比如说楼主雕刻这个牌子,位置都没有放对,既然光轴有形变,牌子就应该靠XY轴步进电机位置雕刻,那样变型小一些。
发表于 2021-2-19 10:42:13 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-2-18 16:44
& q* w+ W# |" n9 G你可以用你现在这个 型材机 加工 铸铁板。 造台铸铁的 。 可以做的更小。。
4 U* s- T- Z# T, N; Z* \+ a- q- S! q* j4 v0 b7 `8 g& A$ d
型材机加工铸铁 无非慢点 ...
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铸铁板加工好真是不便宜,以前问过,贵的超乎想象。只是磨平不是加工出形状。" @" [( V% j% x! Y3 n
发表于 2021-2-19 10:42:34 | 显示全部楼层
阿余 发表于 2021-2-18 23:54
  o( g6 b& P  {0 k) f+ x4 p: {/ K这个机架,  缺点太多,  这个机架带来的损害, 远超换电机带来的收益, 所以怎么换都没效果.  这个机架的结 ...

& p5 R7 V! l0 y0 x  V  F我说的并不是换什么好的电机,只是在丝杆的另一头加上一个丝杆座就会好非常多。(因为这种丝杆座也是非常便宜,只用一个是会有串动,两头都用丝杆座可以抵消这种串动)
发表于 2021-2-19 12:57:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 14:33 编辑 2 Q% ~5 F9 g6 `) s
ttys 发表于 2021-2-19 10:42
5 n) F2 R" b6 u' ?2 s) y铸铁板加工好真是不便宜,以前问过,贵的超乎想象。只是磨平不是加工出形状。
4 k8 \0 M& w+ {2 O8 H; m* ~* |" Z
可能你问错地方了  4 v5 w3 N% q0 ?% O$ B, ?
" x, J" G  V9 n+ j  _
222.png   k% d7 C. t  H
5 ~  Y* @, \- x9 ~6 Q
你有机器不需要 磨平 。回来自己铣平就行了 。 一块板子 100X20X400的板子才 70  快递 就算 40 也不贵啊 。
& P' H, A# h' X& Q
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