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发表于 2021-2-19 01:23:27
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湖湖 发表于 2021-02-19 01:08
) _3 f7 n ~' m' q$ l本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 01:21 编辑
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; I- b* R/ m) Q- l* z8 l) f E别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌驱动器 。告诉你 最基本的 规则 。
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6 g& S" ^6 u) |5 M6 R1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。
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3 X/ o# V! c( ?8 p2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大,可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候! 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈 开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高 丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。: ]4 ^' j* n: @, |3 p" L
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3 电机的 电压直接影响转速 不要用 24V ! 57电机最少 36V 最大48V 。我的建议是 40V 左右 38~42, 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ! 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 !是个正比关系 !2 g- [+ s6 _" B
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4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的 越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。/ o1 K, U: k8 M. X( j
. P$ `) C: S* ^! I- F5 你要根据手头有的设备来试验 有的人 用好的 驱动好的进口电机 6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 !你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验 设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC 就没必要 去折腾 正规伺服电机 。
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6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ,找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔 你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。 & ^, D, f1 y1 N [1 x8 W
谢谢回复,我用的拆机60 3洋电机,还有57汉堡得的,发觉还是加长的汉宝德的好用。不过04的丝杆本身也要慢一点,尽量调速到不丢步的状态了。还有就是手轮控制就容易丢步,转快点的话。不知道怎么设置更好,手轮里那个V的设置改到10000也没什么大区别 |
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