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楼主: hzxiaoyu

小白问题

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发表于 2021-2-18 11:48:14 | 显示全部楼层
2505丝杆,1kw伺服 F10000
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发表于 2021-2-18 11:50:30 来自手机 | 显示全部楼层
1.你的步进电机是多大的,是短的还是长的' s1 i5 N1 T" c
2.你的步进电机的额定电流是多大
0 G7 e; Z! J7 O! }0 j# d3.你的驱动器最大电流是多大
: O. i1 K: Q- V6 Z* o4.你的xyz轴滑动是否顺畅,有没有较大阻力' U% o4 u) o) \- t1 _1 |
都是57步进,也分普通版,L版,XL版,长度不一样,提供的扭矩也不一样;长度、电流、扭矩是成正比的。驱动器能提供的最大电流是否能支撑步进电机正常工作,如果不能,堵转很正常,小马拉大车,跑太快拉不动了;xyz轴如果滑动不顺畅,阻力大,步进电机光是要抵抗这些阻力,就要花去很大一部分扭矩,转速越高,扭矩越小,跑得快了堵转也正常。步进电机只能在低转速下提供相当大的扭矩,转速一高,扭矩急剧下降。你找个步进电机扭矩/转速曲线看看就知道了。
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 楼主| 发表于 2021-2-18 12:01:14 来自手机 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-02-18 11:50# O/ s" j3 L4 ~/ k& M
1.你的步进电机是多大的,是短的还是长的% \- ^' E8 F1 ^5 v, ~& j- `
2.你的步进电机的额定电流是多大$ x& q4 k2 d* }- y
3.你的驱动器最大电流是多大
4 k; g+ u% s; V" F1 q2 _  {  z! F4.你的xyz轴滑动是否顺畅,有没有较大阻力
$ ]# M. z* X- x. R8 m1 O2 {4 ?都是57步进,也分普通版,L版,XL版,长度不一样,提供的扭矩也不一样;长度、电流、扭矩是成正比的。驱动器能提供的最大电流是否能支撑步进电机正常工作,如果不能,堵转很正常,小马拉大车,跑太快拉不动了;xyz轴如果滑动不顺畅,阻力大,步进电机光是要抵抗这些阻力,就要花去很大一部分扭矩,转速越高,扭矩越小,跑得快了堵转也正常。步进电机只能在低转速下提供相当大的扭矩,转速一高,扭矩急剧下降。你找个步进电机扭矩/转速曲线看看就知道了。

- U6 m/ I; Q$ I; H( G嗯,是长的57,考虑要换驱动了
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发表于 2021-2-18 12:26:42 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-2-18 11:34  u8 Y% y% z" g( p" F
抖不了,像我们一般小鸡的行程不过三四百的样子,还没抖就超行程了,嘿嘿,我现在用的默认就是F5000,瞬 ...
, t: z! Z5 V$ x2 Q
你的加速度设置的不高吧,我试过我的机器吧加速度设置到2500,进给速度10000时,一启动机器能跳一下。我整台机器有170公斤重。都能跳起来。
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发表于 2021-2-18 12:29:49 | 显示全部楼层
林大夫 发表于 2021-2-18 10:09
% W, e+ z, P: {. ?& n6 R用的不会是什么东芝芯片的驱动吧?
/ H5 d. e; `! H9 u5 n) n0 s  X
你又在下套了,东芝芯片,
. U  @: b# C& q, ^# A% p
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发表于 2021-2-18 12:34:46 来自手机 | 显示全部楼层
ooooyy 发表于 2021-02-18 12:267 A+ M5 V$ L' Z5 }" D: m$ n; d+ V
你的加速度设置的不高吧,我试过我的机器吧加速度设置到2500,进给速度10000时,一启动机器能跳一下。我整台机器有170公斤重。都能跳起来。
! r% l8 q) N5 ?/ u6 Z5 W: ~, R
加速度我设置500,我的电机是小惯量的,没有设置太大
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发表于 2021-2-18 13:02:52 来自手机 | 显示全部楼层
SWSF 发表于 2021-02-18 12:29- N) d* M1 d: }: {: Z9 h1 ?, t' _
你又在下套了,东芝芯片,

8 q( m. m3 q: O* o东芝的听起来多好
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发表于 2021-2-18 13:20:39 来自手机 | 显示全部楼层
丝杠密齿,天生就跑不快的,放心 没用的。" T% U& {" I- b0 O6 `1 r) b
丝杠本身有速度极限,速度太高赌转。
0 m! m# ]1 j2 i( r; j+ v用薄点的润滑油可以改善,但不能治本。
8 b+ r2 F* M' h( I2 d
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发表于 2021-2-18 13:51:56 来自手机 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2021-02-18 13:20! O2 Y( G8 r2 i4 z1 \1 H$ U# C
丝杠密齿,天生就跑不快的,放心 没用的。
! r- Z+ e1 N" Y) u' h- p" _6 }丝杠本身有速度极限,速度太高赌转。
0 r0 j, _& k* A- K1 E用薄点的润滑油可以改善,但不能治本。

' w* P; D0 ]1 T' a0 ^  S! N5 ^用大惯量伺服试试
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发表于 2021-2-18 22:29:08 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-02-18 13:519 Q6 f9 @+ O: ]# M0 }! j( u* m
用大惯量伺服试试

7 F% R, R5 `8 X5 Z不是力量不够的问题 是滚动摩擦变成静摩擦  
5 s# b4 _8 I/ [( W0 s更大的电机会造成丝杠的损毁。
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发表于 2021-2-19 01:08:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 01:28 编辑
/ w0 q/ ~5 a8 w8 V
1 h7 N. S  D$ l7 V0 q& }别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌 。告诉你 最基本的 规则 。3 S1 v7 K6 x  T. G2 }5 j

! m3 Z. R# M3 O# `% z9 O/ P# D1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。. f0 P& f; \0 s: H3 P. f3 |

9 D  W5 X, \5 a5 X, o7 X2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大,可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候! 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈   开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高  丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。2 }8 q/ l9 }3 Z' {/ i7 S0 K0 Z; `. \

9 p5 c) }. l3 m& i  f3 q. p3 电机的 电压直接影响转速  不要用 24V ! 57电机最少 36V  最大48V  。我的建议是 40V 左右  38~42, 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ! 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 !是个正比关系 !6 P% {: x& T: r; S1 m9 k/ L
2 _9 Y  @/ {* `2 ?+ ^% Y+ {
4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的  越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。) [- e3 }: w, p, X  t9 Z
' p6 q: X) u7 N! }
5 你要根据手头有的设备来试验  有的人 用好的 驱动好的进口电机  6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 !你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验  设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC  就没必要 去折腾 正规伺服电机 。
# `& ^9 F8 w- a4 Q0 [9 ?9 {" o9 Q7 s. k% k6 P; i
6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ,找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔  你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。
9 D2 s; u4 A! b, W
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 楼主| 发表于 2021-2-19 01:23:27 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-02-19 01:08
) _3 f7 n  ~' m' q$ l本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 01:21 编辑
( K) u/ G5 |2 R% x( i, r+ d: Z
; I- b* R/ m) Q- l* z8 l) f  E别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌驱动器 。告诉你 最基本的 规则 。
5 x- }( o* H0 @4 d' _4 z/ h  R
6 g& S" ^6 u) |5 M6 R1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。
$ o% K  l7 K! ?4 h! O- {$ s0 l" j- ]
3 X/ o# V! c( ?8 p2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大,可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候! 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈   开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高  丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。: ]4 ^' j* n: @, |3 p" L
1 I  `) v3 [0 M( j* p3 v* B
3 电机的 电压直接影响转速  不要用 24V ! 57电机最少 36V  最大48V  。我的建议是 40V 左右  38~42, 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ! 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 !是个正比关系 !2 g- [+ s6 _" B
) I; S3 B) b5 i8 f4 P4 m
4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的  越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。/ o1 K, U: k8 M. X( j

. P$ `) C: S* ^! I- F5 你要根据手头有的设备来试验  有的人 用好的 驱动好的进口电机  6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 !你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验  设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC  就没必要 去折腾 正规伺服电机 。
8 A/ {9 [& W, ~7 A' F/ q% t2 z, s. \% ?9 D2 P4 i) E% l5 J) g: ~
6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ,找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔  你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。
& ^, D, f1 y1 N  [1 x8 W
谢谢回复,我用的拆机60 3洋电机,还有57汉堡得的,发觉还是加长的汉宝德的好用。不过04的丝杆本身也要慢一点,尽量调速到不丢步的状态了。还有就是手轮控制就容易丢步,转快点的话。不知道怎么设置更好,手轮里那个V的设置改到10000也没什么大区别
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发表于 2021-2-22 12:34:01 来自手机 | 显示全部楼层
好帖,需要顶起来
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 楼主| 发表于 2021-2-22 23:47:03 来自手机 | 显示全部楼层
换了R60的驱动,步进果然给力多了,最大5A电流,速度1500没问题
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