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楼主: hzxiaoyu

小白问题

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发表于 2021-2-18 11:48:14 | 显示全部楼层
2505丝杆,1kw伺服 F10000
发表于 2021-2-18 11:50:30 来自手机 | 显示全部楼层
1.你的步进电机是多大的,是短的还是长的
; H' c$ [2 S! F+ o6 [2.你的步进电机的额定电流是多大
: x. [- i5 R: w& @, g3.你的驱动器最大电流是多大+ c- ?) t7 E, n( Q. q% X
4.你的xyz轴滑动是否顺畅,有没有较大阻力/ J7 O; e9 M4 J0 g' l4 ?% f
都是57步进,也分普通版,L版,XL版,长度不一样,提供的扭矩也不一样;长度、电流、扭矩是成正比的。驱动器能提供的最大电流是否能支撑步进电机正常工作,如果不能,堵转很正常,小马拉大车,跑太快拉不动了;xyz轴如果滑动不顺畅,阻力大,步进电机光是要抵抗这些阻力,就要花去很大一部分扭矩,转速越高,扭矩越小,跑得快了堵转也正常。步进电机只能在低转速下提供相当大的扭矩,转速一高,扭矩急剧下降。你找个步进电机扭矩/转速曲线看看就知道了。
 楼主| 发表于 2021-2-18 12:01:14 来自手机 | 显示全部楼层
暗影随风 发表于 2021-02-18 11:50
9 t5 W; w" [! }( `7 Q+ V& C1.你的步进电机是多大的,是短的还是长的
' _- S% q, v! y  Z; H2.你的步进电机的额定电流是多大
& B8 F; _. ~3 k" Z% }3.你的驱动器最大电流是多大
/ x' r7 X& z- I6 v9 z# B4.你的xyz轴滑动是否顺畅,有没有较大阻力! r6 W4 v% u2 q/ T
都是57步进,也分普通版,L版,XL版,长度不一样,提供的扭矩也不一样;长度、电流、扭矩是成正比的。驱动器能提供的最大电流是否能支撑步进电机正常工作,如果不能,堵转很正常,小马拉大车,跑太快拉不动了;xyz轴如果滑动不顺畅,阻力大,步进电机光是要抵抗这些阻力,就要花去很大一部分扭矩,转速越高,扭矩越小,跑得快了堵转也正常。步进电机只能在低转速下提供相当大的扭矩,转速一高,扭矩急剧下降。你找个步进电机扭矩/转速曲线看看就知道了。
" s+ L2 m6 Z6 t' D" q3 v
嗯,是长的57,考虑要换驱动了
发表于 2021-2-18 12:26:42 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-2-18 11:34
; ^2 E) h3 s* d, j$ d7 r5 ?) W8 X抖不了,像我们一般小鸡的行程不过三四百的样子,还没抖就超行程了,嘿嘿,我现在用的默认就是F5000,瞬 ...
4 X: i( F8 Z6 s* K& O, _$ m6 ?
你的加速度设置的不高吧,我试过我的机器吧加速度设置到2500,进给速度10000时,一启动机器能跳一下。我整台机器有170公斤重。都能跳起来。
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发表于 2021-2-18 12:29:49 | 显示全部楼层
林大夫 发表于 2021-2-18 10:09
4 U( o) {2 D! A$ n, J7 _- W: F' @用的不会是什么东芝芯片的驱动吧?

! U5 i; f7 k6 F, u你又在下套了,东芝芯片,7 w6 u% J/ [8 ]6 _1 m9 a
发表于 2021-2-18 12:34:46 来自手机 | 显示全部楼层
ooooyy 发表于 2021-02-18 12:26! ]" F  w. z0 S' N$ D4 B1 ~
你的加速度设置的不高吧,我试过我的机器吧加速度设置到2500,进给速度10000时,一启动机器能跳一下。我整台机器有170公斤重。都能跳起来。
' L& o: @0 `& [1 J3 a4 t& Y
加速度我设置500,我的电机是小惯量的,没有设置太大
发表于 2021-2-18 13:02:52 来自手机 | 显示全部楼层
SWSF 发表于 2021-02-18 12:29; e0 u. c0 J4 `5 C$ J" A% k
你又在下套了,东芝芯片,

) s; C' a8 ~5 I2 L- C. c& K2 g东芝的听起来多好
发表于 2021-2-18 13:20:39 来自手机 | 显示全部楼层
丝杠密齿,天生就跑不快的,放心 没用的。2 u0 A. f- w3 T4 J+ W% J  }! a( E3 d
丝杠本身有速度极限,速度太高赌转。$ {2 C4 z, z! {
用薄点的润滑油可以改善,但不能治本。4 a! m- s7 l) a  R, f
发表于 2021-2-18 13:51:56 来自手机 | 显示全部楼层
keithpupu 发表于 2021-02-18 13:20* y( O7 ?$ V- {2 _, @8 J8 T
丝杠密齿,天生就跑不快的,放心 没用的。
, S( t( ?" ~# B( H$ W, G+ h$ O丝杠本身有速度极限,速度太高赌转。) a& h8 K. w% V3 _3 P) D9 k
用薄点的润滑油可以改善,但不能治本。

) S& r: @+ Y: ^; s) ]用大惯量伺服试试
发表于 2021-2-18 22:29:08 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-02-18 13:51) c0 t$ L. y6 T' ^/ I
用大惯量伺服试试
7 _& v( x, W; E; E4 H9 D
不是力量不够的问题 是滚动摩擦变成静摩擦  
: `& ?0 y+ S3 U( K1 i" O更大的电机会造成丝杠的损毁。
发表于 2021-2-19 01:08:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 01:28 编辑 1 _2 H$ p" ?' x5 B9 X+ h9 T9 C% U

1 {. b; K3 q/ {0 Q% t别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌 。告诉你 最基本的 规则 。$ C" H  D( O; `7 R: J  h' G

; e/ D( \8 W9 P. @; w1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。9 e$ f: s7 w, J
2 P2 z* b, _* l0 B( o2 Y
2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大,可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候! 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈   开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高  丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。% j% e+ V; ]! e! E! ]7 I

4 ]8 T9 U4 h5 s" Z1 `# s/ b  i3 电机的 电压直接影响转速  不要用 24V ! 57电机最少 36V  最大48V  。我的建议是 40V 左右  38~42, 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ! 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 !是个正比关系 !
! r" \4 k% c  B4 A' Y) T, l3 p
. g  x  x: G6 }4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的  越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。
) O/ S# k7 n# \( w  n- G* m% l/ _9 z  D3 D
5 你要根据手头有的设备来试验  有的人 用好的 驱动好的进口电机  6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 !你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验  设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC  就没必要 去折腾 正规伺服电机 。
" i" `9 _) V: E! F3 @: G: h; r  m( \# J- [- E
6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ,找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔  你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。
# L: g3 [2 y7 A/ u
 楼主| 发表于 2021-2-19 01:23:27 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-02-19 01:08
8 r0 n! y1 w' u本帖最后由 湖湖 于 2021-2-19 01:21 编辑
% _0 [: g" z/ `4 ^& Q
4 w. S; K6 H3 J- K8 G7 f别听他们胡扯 。 开环步进 不说 品牌驱动器 。告诉你 最基本的 规则 。
. D! D- `) v. P+ o! U) A& f" u$ F' z6 ~) v
1 驱动器是很关键的 决定你的 电机跑多少转 稳定。 所以 驱动器比电机重要。差的 驱动器和好的 驱动器转速 细分差太多。
- k# `6 e& Y8 k$ U; ?! i( z+ d! N* S) T  G( ~: S
2 57开环4线国产电机 基本上 只能400转左右 。 1605丝杆 最多跑 F2000 安全点最好是 F1800 但是 空跑 F3000 问题不大,可程序太长 导致 电机温度上升 总有丢步的 时候! 是的 你只是尝试 去空跑 F3000~F5000好的驱动器 看起来没事。 当你 程序运行到 1个小时以上 可能就会出现 偶然的 丢步。很多人试机的时候信誓旦旦的 说 空跑没问题 。可加工过程 就是 会出现问题 。开始怀疑 系统 怀疑 板卡 怀疑电脑 。哈哈哈   开环步进 运行时间越长 速度越高 温度越高  丢步的 概率越大 。不否认有没出事的 那是概率问题。! p, k0 f0 `0 f: A
/ f* Y, J5 r" i5 w/ O
3 电机的 电压直接影响转速  不要用 24V ! 57电机最少 36V  最大48V  。我的建议是 40V 左右  38~42, 电压的 提升 电机转速 扭矩是直接影响的 。最少也要 36V ! 这个是直流电机的 特点 。注意 你在 玩直流 不是交流。 直流电机 不同电压表现是 非常直接的就是转速 扭矩 !是个正比关系 !3 T6 \; u- `( S. {- \" ?
+ }) z. M, d4 P" `0 m
4 任何驱动器 和电机 都有个 最佳匹配 细分 。这个 细分不是 绝对的  越好的 驱动器 细分可以越高。怎么 检测呢。 就是 从4细分 ~32细分 一个个 试验过去 。 找 到那个电机转起来最平稳 噪音最小的 就是最合适的 细分。用 4~500转来试验 。你也可以 试验 600转以上 。找到那个 600~800转 还不 堵转的 细分 就是 你的电机和你的 驱动器最合适的设置。
" _0 _9 l" Y" W$ k4 V! a& l5 c; j& X7 ~2 H4 J7 Z) F$ [
5 你要根据手头有的设备来试验  有的人 用好的 驱动好的进口电机  6线 8线 高速电机 那个不同 。 看看手上有撒用撒 。别人 能跑F10000跟你也 无关 。因为开环步进不值得多花钱 。因为 你要走下去 迟早要换 闭环步进 或者伺服电机 。没必要把钱浪费在 开环步进上 !你买两套 开环步进的 钱可能 就可以买套 简易伺服了 ~ 但是不建议 你直接跳到正规伺服电机 。那个 光设置 接线 对于你来说 可能会绝望。因为你不懂 也没经验  设置的不好 还不如闭环步进。简易伺服。饭要一口口吃的 从不懂 到精通是个漫长的过程 要交好多学费的 。 如果 你没志向打算开个厂生产 CNC  就没必要 去折腾 正规伺服电机 。
( g; P3 @  `" Q; @# a5 R2 d# Q4 d
/ D8 z; p2 E: L4 {; o8 O6 不是人人的经验 你都能理解吸收的 。玩的层次不同 经验不同 基础知识不同 ,找到合适自己的 就行了 别纠结 。学费多少都是要交的 。指望一毛不拔  你也学不到 东西 。失败是成功的 前提 对每个人都是公平的 。
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谢谢回复,我用的拆机60 3洋电机,还有57汉堡得的,发觉还是加长的汉宝德的好用。不过04的丝杆本身也要慢一点,尽量调速到不丢步的状态了。还有就是手轮控制就容易丢步,转快点的话。不知道怎么设置更好,手轮里那个V的设置改到10000也没什么大区别
发表于 2021-2-22 12:34:01 来自手机 | 显示全部楼层
好帖,需要顶起来
 楼主| 发表于 2021-2-22 23:47:03 来自手机 | 显示全部楼层
换了R60的驱动,步进果然给力多了,最大5A电流,速度1500没问题
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