终于有空把变频器的原理看了

ooooyy

绶殇 发表于 2021-2-11 21:39
/ D# y) G' T% ^. F: u' a/ ~8 {. |基本原理我也了解过一下 交流变直流 直流震荡变三相交流 交流频率控制转速-但是有一个问题 空载转速能达到 ...

重载时是会有降速的，但是一般绛速不大，而且可以通过增益补偿，变频器自己也会调整，但是VF变频器调整响应速度慢，极端情况下会失去调整能力。控制精度始终不是很好的。作为电主轴使用的主要局限问题是铣床的刀具间歇性切削，就是刀会突然开始切削，突然离开材料终止切削，同时受限于控制系统的性能，刀具在拐角时切削量会发生突然变化，这突然型的带载荷，会使刀具突然降速，这对切削是不利的。
所以闭环控制的性能明显更好。可以在刀具切入的瞬间调整输出转矩和转数保证稳定。可以考虑采用矢量变频器控制，虽然矢量变频没有编码器反馈，但是矢量控制其实也是一种闭环控制技术。其性能远好与VF控制的变频器，当然，采用带编码器的伺服主轴稳定性是最好的。
4 c' s6 V7 k+ r$ C1 g+ N+ N5 n3 r# ?% `

阿余

) w1 X, K2 ~% w! h9 Q" l 楼主又来了,  新年不忘记学习, 好同学.

dancingwind

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阿余 发表于 2021-02-12 11:14
本帖最后由 阿余 于 2021-2-12 11:36 编辑

楼主又来了,  新年不忘记学习, 好同学.

- [0 K3 T. S/ H我就过年有点时间，每年都这样。开年就越来越忙，慢慢就忙工作了。明年争取把机器装起来，这2年感觉基本理论都看了一遍，明年开始实践实践，看看能做到啥地步

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dancingwind

ooooyy 发表于 2021-02-12 00:09
: [4 s; r5 s0 x) H& K: l重载时是会有降速的，但是一般绛速不大，而且可以通过增益补偿，变频器自己也会调整，但是VF变频器调整响应速度慢，极端情况下会失去调整能力。控制精度始终不是很好的。作为电主轴使用的主要局限问题是铣床的刀具间歇性切削，就是刀会突然开始切削，突然离开材料终止切削，同时受限于控制系统的性能，刀具在拐角时切削量会发生突然变化，这突然型的带载荷，会使刀具突然降速，这对切削是不利的。
所以闭环控制的性能明显更好。可以在刀具切入的瞬间调整输出转矩和转数保证稳定。可以考虑采用矢量变频器控制，虽然矢量变频没有编码器反馈，但是矢量控制其实也是一种闭环控制技术。其性能远好与VF控制的变频器，当然，采用带编码器的伺服主轴稳定性是最好的。

我个人玩，主要切木头。能转就好了

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dancingwind

ooooyy 发表于 2021-02-12 00:09
" C! H* w; S9 z重载时是会有降速的，但是一般绛速不大，而且可以通过增益补偿，变频器自己也会调整，但是VF变频器调整响应速度慢，极端情况下会失去调整能力。控制精度始终不是很好的。作为电主轴使用的主要局限问题是铣床的刀具间歇性切削，就是刀会突然开始切削，突然离开材料终止切削，同时受限于控制系统的性能，刀具在拐角时切削量会发生突然变化，这突然型的带载荷，会使刀具突然降速，这对切削是不利的。
, W3 {% ^* o& z" S7 [0 M& E所以闭环控制的性能明显更好。可以在刀具切入的瞬间调整输出转矩和转数保证稳定。可以考虑采用矢量变频器控制，虽然矢量变频没有编码器反馈，但是矢量控制其实也是一种闭环控制技术。其性能远好与VF控制的变频器，当然，采用带编码器的伺服主轴稳定性是最好的。

那些参数设置的头疼，知道大约干啥就好了。我选择性忽略了，把它当775用

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dancingwind

! F. l$ i/ E) F& s& d

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sweetrong

问情天涯 发表于 2021-2-11 19:31
开朗了？那你如今用的是V/F模式、矢量模式还是PID模式啊？

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问情天涯

绶殇 发表于 2021-02-11 21:39
' a0 v: h1 n4 F0 e基本原理我也了解过一下 交流变直流 直流震荡变三相交流 交流频率控制转速-但是有一个问题 空载转速能达到设定转速 但是负载情况下是不是会降速呢 是不是也必须要闭环控制才能达到更接近设定转速呢

2 F" k) X+ o7 w8 [1 m肯定闭环才好。它上边显示的转速是计算得来的，如果电压降低（理论上市电比较稳定），实际转速会降低但显示不会变（我们单位做蓄电池变频电机车的，电池电压降低后转速会降）。如果加了速度传感器反馈就不一样了。

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