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发表于 2021-2-10 15:52:15
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本帖最后由 SWSF 于 2021-2-10 16:04 编辑 5 d# a" }0 D6 [% _' u; D2 D/ m6 `
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当然可以，工业上都这样用，55KW 的电机直联，17W线编器器，效果很好的，车铣复合机都这样搞的，高速钻攻机的四轴也有直联，市场上以前涡轮多，现在凸轮滚子多，如何用看你出多少钱，现在成本最低效果最佳的是涡轮，
/ O* i2 M" N4 N# q同步带的只是个人DIY想出来的，一般不用，行星也用极少，8 Z% A; M+ m+ d! W- c
为什么同步带不行，主要是因为同步带弹性大，传动比不能大于5，同步带传动要求间隙小，就必须有大的涨紧力，涨紧力大后会造成不用用电机轴承径向受力大，造成皮带永久变形，涨紧力大后要求同步轮同心度高，如果同心度不高，哪就会造 成一圈内有一半松一半紧，这个对传动影响太大了， i/ _, s% D. x8 P, V# P4 X9 }
对于木工来说，谐波最好，能做到小体积，传动比大，无间隙，扭力够用，一般允用扭力大于50N,国产谐波价格在2800左右，寿命高于8000小时，
3 s# W. S+ t* f2 ~ R _2 |6 O同步带成本低，57步进以1/5传动，允用扭力在6N左右，扭力太小了，传动比也小，木工加工，以步进电机 允用转速500为准，以加工80MM直径为基准，以加工速度F3000为依据，哪A轴的转速应在3000/3.14/80=11.9转，500/11.9=42，理论上来说传动比要达到1/42，同步带是达不到，如果以1/5的传动比，用57电机以电机500转内运行扭力1N/M为准，哪扭力才5N，太小了，太小的扭力就会造成刚性差，无法自锁易扎刀，认真计算一下就明白同步带不适合做为A轴传动用，作为个人DIY，最佳的传动是谐波减速器，比如用57步进电机，用30的传动比，哪扭力30，在步进电机500转，雕刻直径80的工件，可以达到F4000以上的加工速度，对绝大多数工件来说是合适的，如果选 型20的传动比，就能达到6000的速度。谐波减速机本身有法兰安装，有交叉滚子轴承，受力能到50N以上，所以只要加个法兰就能跟卡盘连接，减少大量外围工件，电机和谐波可以实现直联，不用联轴器，电机转可以直接插入谐波动轮中: ^: K q! j8 ~4 l# _0 N
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