行星减速机能做A轴吗？

MTComputer · 发表于 2021-2-10 15:34:38

湖湖发表于 2021-2-10 13:36
: q, J; v8 z9 L$ u分进口国产的。普通和高档的
" P) j6 A) o! U9 C g4 ]1 c. P/ e' k3 }& e+ n. _4 U
同步带弹性越小越好。因为同步带传动是无间隙的不存在精度问题 ...

里面的齿，没间隙吗 ?

SWSF · 发表于 2021-2-10 15:52:15

本帖最后由 SWSF 于 2021-2-10 16:04 编辑

MTComputer 发表于 2021-2-10 09:18
# X" a/ a" X& l5 [# i$ u弱弱的一问：可不可以电机加联轴器直连A轴 ?

当然可以，工业上都这样用，55KW 的电机直联，17W线编器器，效果很好的，车铣复合机都这样搞的，高速钻攻机的四轴也有直联，市场上以前涡轮多，现在凸轮滚子多，如何用看你出多少钱，现在成本最低效果最佳的是涡轮，
同步带的只是个人DIY想出来的，一般不用，行星也用极少，
为什么同步带不行，主要是因为同步带弹性大，传动比不能大于5，同步带传动要求间隙小，就必须有大的涨紧力，涨紧力大后会造成不用用电机轴承径向受力大，造成皮带永久变形，涨紧力大后要求同步轮同心度高，如果同心度不高，哪就会造成一圈内有一半松一半紧，这个对传动影响太大了，
对于木工来说，谐波最好，能做到小体积，传动比大，无间隙，扭力够用，一般允用扭力大于50N,国产谐波价格在2800左右，寿命高于8000小时，
同步带成本低，57步进以1/5传动，允用扭力在6N左右，扭力太小了，传动比也小，木工加工，以步进电机允用转速500为准，以加工80MM直径为基准，以加工速度F3000为依据，哪A轴的转速应在3000/3.14/80=11.9转，500/11.9=42，理论上来说传动比要达到1/42，同步带是达不到，如果以1/5的传动比，用57电机以电机500转内运行扭力1N/M为准，哪扭力才5N，太小了，太小的扭力就会造成刚性差，无法自锁易扎刀，认真计算一下就明白同步带不适合做为A轴传动用，作为个人DIY，最佳的传动是谐波减速器，比如用57步进电机，用30的传动比，哪扭力30，在步进电机500转，雕刻直径80的工件，可以达到F4000以上的加工速度，对绝大多数工件来说是合适的，如果选型20的传动比，就能达到6000的速度。谐波减速机本身有法兰安装，有交叉滚子轴承，受力能到50N以上，所以只要加个法兰就能跟卡盘连接，减少大量外围工件，电机和谐波可以实现直联，不用联轴器，电机转可以直接插入谐波动轮中

湖湖 · 发表于 2021-2-10 15:53:08

MTComputer 发表于 2021-2-10 15:34 K5 Y- t& k7 N2 ]+ T
里面的齿，没间隙吗 ?

软的怎么有间隙呢。谐波也是利用这个道理越硬才会产生间隙。软的材料会变形来保证力的传递。

MTComputer · 发表于 2021-2-10 15:53:44

以效果排名，应该是

谐波》同步带》行星

还有其他吗 ?

SWSF · 发表于 2021-2-10 16:20:18

MTComputer 发表于 2021-2-10 15:535 L2 |- {, C/ \4 C
以效果排名，应该是

- O3 J7 J$ I: H& v谐波》同步带》行星

以精度来说，涡轮和滚子并列，谐波只用于不要求精度的工艺品，工业上很少用它作为四轴用，因为谐波传动不是线性就是说没传动中有间隔，但不是间隙，同步带一般只用于个人DIY,工业厂家极少用，行星也应用很少，涡轮用于木工机的很多，木工机用的涡轮价格很低，100多一个铝壳的，有反向间隙，木工一般只往一个方向加工，影响不大

MTComputer · 发表于 2021-2-10 16:31:40

SWSF 发表于 2021-2-10 15:52( _* ~ l } W p2 d7 t2 Y
当然可以，工业上都这样用，55KW 的电机直联，17W线编器器，效果很好的，车铣复合机都这样搞的，高速钻攻 ...

受教了，这真得要点时间消化一下。

湖湖 · 发表于 2021-2-10 17:15:44

MTComputer 发表于 2021-2-10 16:31
% U- ~# `1 m+ I8 Z3 w2 n9 }受教了，这真得要点时间消化一下。

雕刻刀很尖旋转加工的时候 A 轴受力是很小的但是雕刻需要的是无间隙的传动。这和工业上加工金属不同所以在造机的时候你要想清楚刚性重要还是无间隙重要。

MTComputer · 发表于 2021-2-10 17:37:48

湖湖发表于 2021-2-10 17:15
0 }& c" ~7 |* \$ x% x+ B2 ~" j雕刻刀很尖旋转加工的时候 A 轴受力是很小的但是雕刻需要的是无间隙的传动。这和工业上加工金属 ...

電機直連可以嗎 ?

扭距和剛性可以不 ?

bzbxyz · 发表于 2021-2-10 17:55:19

湖湖发表于 2021-02-08 20:52
" r* d2 r& w* w! m7 n; H最好别用  行星减速器的回差是不可逆转的  也就是只能越来越大。
: ^ _. W q4 |: E8 y7 t% a9 O) X g) h. L
用同步带最好  20宽以上。别用 10宽的 ~

好的

来自安卓APP客户端

虹源文具 · 发表于 2021-2-10 18:24:29

湖湖发表于 2021-2-10 17:15
/ \5 u! T, Z& \雕刻刀很尖旋转加工的时候 A 轴受力是很小的但是雕刻需要的是无间隙的传动。这和工业上加工金属 ...

同步带会不会有点快了？
伺服3000转一分钟，一秒就是50转，
1:8的同步带，一秒跑6.25圈，
普通雕像300长，0.25的刀步距0.065有4600转吧，
那就是大概736秒跑完300长，12分钟。
这速度好像有点快吧？
担心0.25的刀尖受不了。

湖湖 · 发表于 2021-2-10 20:34:32

本帖最后由湖湖于 2021-2-10 20:38 编辑

MTComputer 发表于 2021-2-10 17:37 m- o& q6 S$ ?% n; D+ @; a# A
電機直連可以嗎 ?
; E' u5 I# x" }4 |8 O' A: p- l7 J3 A' @) |1 u7 U g+ [1 K/ B, }
扭距和剛性可以不 ?

雕刻可以直连。无所谓的但是电机最好扭矩大点。

湖湖 · 发表于 2021-2-10 20:35:47

虹源文具发表于 2021-2-10 18:24# V5 z4 P1 G5 ~/ B# P) G+ n3 ]
同步带会不会有点快了？
& `7 O% r* z: K; C/ [4 L伺服3000转一分钟，一秒就是50转，
! E3 R* ]3 O. J; u2 f1:8的同步带，一秒跑6.25圈，

加工的时候又不是全速的。加工速度要根据刀机器刚性材料来决定转速。空转速度高也是好事。没什么，这样需要转到需要的角度不耽误时间。

MTComputer · 发表于 2021-2-10 20:41:23

湖湖发表于 2021-2-10 20:34
- B' z8 l+ m" o! k雕刻可以直连。无所谓的但是电机最好扭矩大点。

那我省下谐波的钱，买个大点的伺服。

多大合适 ?

湖湖 · 发表于 2021-2-10 20:45:41

MTComputer 发表于 2021-2-10 20:41! ?8 Q$ R' ], b3 V
那我省下谐波的钱，买个大点的伺服。
9 T5 C8 e% l4 ?2 ^0 i d' }1 ~* l- e& U9 l4 b3 ], z
多大合适 ?

你要直联买个 86闭环步进就行了。最大12N 的其实 8.5N 就足够雕刻了最高转速 2000转

虹源文具 · 发表于 2021-2-10 23:05:32

湖湖发表于 2021-02-10 20:45
( {3 s4 X9 b# r8 T3 c你要直联买个 86闭环步进就行了。  最大12N 的其实 8.5N 就足够雕刻了  最高转速 2000转

老大，
想问下130伺服1000转10N的，直接用好不好呢？
看了你刚才说的，
感觉好省事，
但又怕力不够。
这个数据能干那些材料呢？

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