试跑f10000

lhfbaby · 发表于 2021-1-31 10:37:44

林大夫发表于 2021-01-31 09:373 r; S9 e5 X7 L, Y( m: g
看看闭环步进加速度1000跑一万3 P9 [6 q4 L5 Z& D' W/ Z. [

: `5 U3 Z" b& a; `4 r4 r3 s

那我就放心的玩了

yuewang · 发表于 2021-1-31 10:42:23

lhfbaby 发表于 2021-01-31 10:37
- E$ x, U' \ H" y9 c9 h- {那我就放心的玩了

看看我发的帖子跑的速度你就放心吧

dragontiger · 发表于 2021-1-31 10:45:37

nini21800 发表于 2021-1-31 08:31- g0 O- H5 D+ z+ L+ ^* P" `
电机设置的转速决定了F的最高值，就算设置了F几十万，也只能走到电机的最高速度。

还有脉冲总量，之前我那伺服的分子分母太细了搞得F最高才4750。就是脉冲量最大输出了但是由于分辨率太细就限定了最高转速。

上月把分子分母调大了F值就可以翻倍了，现在空程7000-8000。

阿余 · 发表于 2021-1-31 11:00:42

jsxhtzd 发表于 2021-1-31 07:54
* p# B2 u! C$ B rF10000，一分钟10米，一秒钟0.6米，60cm，楼主的X轴行程多少？

貌似你算错了哟, 一分钟是60秒吧.

阿余 · 发表于 2021-1-31 11:02:24

lhfbaby 发表于 2021-1-31 10:376 E+ _/ u P. d4 {: \
那我就放心的玩了

我用闭环步进, 加速度设置1200, 跑得很欢. 伺服也差不多这个数. 太高了之后, 伺服要出错..

虹源文具 · 发表于 2021-1-31 11:21:31

感觉跟我手摇差不多

dragontiger · 发表于 2021-1-31 11:26:19

虹源文具发表于 2021-1-31 11:21
9 ] L( i; v3 h! _- U( X$ O感觉跟我手摇差不多

因为你右手特别粗壮

zhutousan · 发表于 2021-1-31 12:09:46

阿余发表于 2021-01-31 11:00
4 ]1 {* j" N5 i" J4 R5 T0 v貌似你算错了哟, 一分钟是60秒吧.

哈哈哈哈，我才反应过来，他把分钟和妙用十进制来算了

kt94 · 发表于 2021-1-31 12:29:01

没有一万的，和我设3000差不多

奇强 · 发表于 2021-1-31 14:23:47

lhfbaby 发表于 2021-01-31 07:42
, @6 n0 f. p) E5 m/ @5 ^呵呵，f10000就是f10000，不信有时间的话拿个视频编辑软件截一下时间算算啊，行程400mm一算便知，跑这个时系统f10000，伺服驱动显示2000转，丝杆螺距5mm，了。

有加减速的，到不了10000就得减速

kt94 · 发表于 2021-1-31 15:44:07

真正上到2000，就是瞬移的感觉了很多设置了加减速在加速还没到2000就要减速了

kt94 · 发表于 2021-1-31 15:47:38

你设置加速度上到5000才试才会快，但是冲击比较厉害，步进电机在高速正转过程中不减速马上停止再转，你想想看，我砂轮机在没停止时按了下卡停，叭的一声响把机头盖都打坏了，你想这冲击有多大。

lhfbaby · 发表于 2021-1-31 16:00:57

kt94 发表于 2021-01-31 15:476 e7 F1 }" X' w( l# P
你设置加速度上到5000才试才会快，但是冲击比较厉害，步进电机在高速正转过程中不减速马上停止再转，你想想看，我砂轮机在没停止时按了下卡停，叭的一声响把机头盖都打坏了，你想这冲击有多大。

你仔细看，我用的是伺服，f10000，伺服电机驱动显示转速是2000，加速是瞬间完成的。

jsxhtzd · 发表于 2021-1-31 17:41:43

lhfbaby 发表于 2021-1-31 08:085 o7 a% J6 m+ r+ ^+ n9 b4 ?2 b
行程400啊，你数学有问题？10/60=0.16

真的算错了

wjmuo · 发表于 2021-2-1 20:57:11

速度一般

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