试跑f10000

lhfbaby

林大夫 发表于 2021-01-31 09:37
看看闭环步进加速度1000跑一万
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那我就放心的玩了

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yuewang

lhfbaby 发表于 2021-01-31 10:37
那我就放心的玩了

看看我发的帖子跑的速度你就放心吧

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dragontiger

nini21800 发表于 2021-1-31 08:31
电机设置的转速决定了F的最高值，就算设置了F几十万，也只能走到电机的最高速度。

1 J2 r/ ^0 x& o还有脉冲总量，之前我那伺服的分子分母太细了搞得F最高才4750。就是脉冲量最大输出了但是由于分辨率太细就限定了最高转速。

上月把分子分母调大了F值就可以翻倍了，现在空程7000-8000。

阿余

jsxhtzd 发表于 2021-1-31 07:54
# v9 K* o! e! E6 W2 WF10000，一分钟10米，一秒钟0.6米，60cm，楼主的X轴行程多少？

貌似你算错了哟, 一分钟是60秒吧.
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阿余

lhfbaby 发表于 2021-1-31 10:37
那我就放心的玩了

我用闭环步进, 加速度设置1200, 跑得很欢.   伺服也差不多这个数.   太高了之后, 伺服要出错..
5 I7 E/ _. H6 m) I( x

虹源文具

感觉跟我手摇差不多

dragontiger

虹源文具 发表于 2021-1-31 11:21
感觉跟我手摇差不多

因为你右手特别粗壮

zhutousan

阿余 发表于 2021-01-31 11:00
+ V+ `1 D/ l8 \6 j貌似你算错了哟, 一分钟是60秒吧.

哈哈哈哈，我才反应过来，他把分钟和妙用十进制来算了

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kt94

没有一万的，和我设3000差不多

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奇强

lhfbaby 发表于 2021-01-31 07:42
& ~# ]/ o) M+ b' K呵呵，f10000就是f10000，不信有时间的话拿个视频编辑软件截一下时间算算啊，行程400mm一算便知，跑这个时系统f10000，伺服驱动显示2000转，丝杆螺距5mm，了。

有加减速的，到不了10000就得减速

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kt94

真正上到2000，就是瞬移的感觉了 很多设置了加减速 在加速还没到2000就要减速了

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kt94

你设置加速度上到5000才试才会快，但是冲击比较厉害，步进电机在高速正转过程中不减速马上停止再转，你想想看，我砂轮机在没停止时按了下卡停，叭的一声响 把机头盖都打坏了，你想这冲击有多大。

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lhfbaby

kt94 发表于 2021-01-31 15:47
你设置加速度上到5000才试才会快，但是冲击比较厉害，步进电机在高速正转过程中不减速马上停止再转，你想想看，我砂轮机在没停止时按了下卡停，叭的一声响 把机头盖都打坏了，你想这冲击有多大。

你仔细看，我用的是伺服，f10000，伺服电机驱动显示转速是2000，加速是瞬间完成的。

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jsxhtzd

lhfbaby 发表于 2021-1-31 08:08
3 C! R5 l  o% E0 A6 O7 [) G7 x行程400啊，你数学有问题？10/60=0.16

真的算错了
' S9 I- k3 u4 Y1 b2 S

wjmuo

速度一般