伺服电机的3个环路反馈

kt94

我在想，我们用的几百块主轴电机工作起来的动态抖晃应该很大的 这也是容易断刀的原因，一抖晃相当于一个微型冲击钻

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T-Mqy

kt94 发表于 2021-01-13 12:18
: e) W, O; o4 h! g" I说几丝的精度不现实的，只有在静态的测量单点或一条线测量得到 但是加工时，机架只要有抖动，这个动不止几个丝吧？目前大型加工中心都说0.01到0.02的精度

单件做到0.01以下可以，批量不行，有变差的，机床应该都是以批量精度为准。工厂批量的小于一丝的装配都是配对装。比如发动机曲轴和轴瓦，装配公差0.005，都是通过专用检具配对装的。

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尹志春

kt94 发表于 2021-1-13 12:18
说几丝的精度不现实的，只有在静态的测量单点或一条线测量得到 但是加工时，机架只要有抖动，这个动不止几 ...

- q9 h( Z8 O$ c9 Z正规厂30W内的机床一般精度标300/0.02，小厂标0.003，个人DIY，想标多少就多少，反正目测的，

kt94

说得好，发烧钻研是好事，钻牛角尖就麻烦了。家用机能干点小活，不丢步，没有大误差就不错了，我买机是用来干活开孔，能满足我要求了

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小晓筱

随风666 发表于 2021-01-13 10:48
0 Z7 i' t6 G  `8 ^

你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反应雕刻数据。

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kt94

每秒167mm，基本就是2秒左右雕一圈了，视频里和这个数据对不上

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lingxing

小晓筱 发表于 2021-1-13 17:42
你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反 ...

& ]) I# ]4 V* B" L1 j3 q- G6 bf10000，把机器工作的视频发上来看看

随风666

小晓筱 发表于 2021-1-13 17:42
+ c+ R# N' U/ J9 R7 R5 I你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反 ...

哈哈，视频在帖里放着的呢，怎么又是传说了？
众所周知的，软件刀具速度设置和实际跑起来的速度，肯定有悬差的，就算铣一个平面，Z轴不动，但是刀具每次左右回头都有一个降速加速过程，这个过程的速度，肯定就达不到刀具设置的速度了，三轴四轴浮雕，Z轴频繁上下运动，更达不到设置速度了，M3不能达到，我不相信，你用什么软件能达到？
% Q6 \4 D" C/ G' q) b% R+ r- J针对同一个图，一样尺寸，F10000肯定比F6000快，这是不争的事实的。
7 B! D! J% [8 F- a再说四联动刀路，最终是以速度最低那轴来体现实现的。
另外M3设置里面，电机的速度和加速度，也影响雕刻速度的。

- L* c/ {+ A6 H& n其实这个都不重要了，就针对这个打坐悟空，180-96MM有些成品尺寸（出去夹头的顶级占用尺寸），008行距，2003刀具去干，几个小时能干出来，才是重点，不信你试试，当然这个不需要你真的去雕刻它，刀路出来，上你的软件仿真一下就知道大概雕刻所用时间了的。
( U. ^" P. x# |: f3 n  M% x- a( U

小晓筱

lingxing 发表于 2021-01-14 16:51
f10000，把机器工作的视频发上来看看

你看下楼上随风666的视频，他说他的雕刻速度是f10000。

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小晓筱

随风666 发表于 2021-01-14 17:20
哈哈，视频在帖里放着的呢，怎么又是传说了？
众所周知的，软件刀具速度设置和实际跑起来的速度，肯定有悬差的，就算铣一个平面，Z轴不动，但是刀具每次左右回头都有一个降速加速过程，这个过程的速度，肯定就达不到刀具设置的速度了，三轴四轴浮雕，Z轴频繁上下运动，更达不到设置速度了，M3不能达到，我不相信，你用什么软件能达到？
7 o/ K2 p7 o- Q针对同一个图，一样尺寸，F10000肯定比F6000快，这是不争的事实的。
再说四联动刀路，最终是以速度最低那轴来体现实现的。
另外M3设置里面，电机的速度和加速度，也影响雕刻速度的。

其实这个都不重要了，就针对这个打坐悟空，180-96MM有些成品尺寸（出去夹头的顶级占用尺寸），008行距，2003刀具去干，几个小时能干出来，才是重点，不信你试试，当然这个不需要你真的去雕刻它，刀路出来，上你的软件仿真一下就知道大概雕刻所用时间了的。

我是让你实测f值是多少，你要自己算下f10000你的步进电机的转速你就知道这个显示数据是多么不切实际了。你不想醒就继续睡！

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随风666

小晓筱 发表于 2021-1-14 17:56
我是让你实测f值是多少，你要自己算下f10000你的步进电机的转速你就知道这个显示数据是多么不切实际了。 ...

你牛逼，还是试试你的机器能几小时能干出来吧。
" g3 k# T2 X% w0 K0 v, ~- Z  e) A
+ G% x. J; P/ D7 m这样，留个邮箱，我发刀路你仿真一下细雕刀路，你截屏或者拍照看看？
3 E+ l# S1 J/ h$ n/ X至于说我的M3显示数据不切实际，无所谓啊,M3又不是开发的但是我只关心F10000比F8000快，比F6000更快就对了。
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随风666

小晓筱 发表于 2021-1-14 17:49
你看下楼上随风666的视频，他说他的雕刻速度是f10000。

+ I4 B) S  d, q; w$ d23楼已经解释得很清楚了，你没有用过四联动的M3吧。

lingxing

小晓筱 发表于 2021-1-14 17:49
你看下楼上随风666的视频，他说他的雕刻速度是f10000。

& T8 C3 T6 j1 Q" f0 I: n好吧

zydk2005

我只说一句话“伺服停不下”，电机的特性决定的！爱抬杠的请自重！

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