伺服电机的3个环路反馈

kt94

我在想，我们用的几百块主轴电机工作起来的动态抖晃应该很大的 这也是容易断刀的原因，一抖晃相当于一个微型冲击钻

T-Mqy

kt94 发表于 2021-01-13 12:18
3 o' t8 Z& b' J- k6 y说几丝的精度不现实的，只有在静态的测量单点或一条线测量得到 但是加工时，机架只要有抖动，这个动不止几个丝吧？目前大型加工中心都说0.01到0.02的精度

+ ?* g* G/ R2 n# l& c5 \单件做到0.01以下可以，批量不行，有变差的，机床应该都是以批量精度为准。工厂批量的小于一丝的装配都是配对装。比如发动机曲轴和轴瓦，装配公差0.005，都是通过专用检具配对装的。

尹志春

kt94 发表于 2021-1-13 12:18
说几丝的精度不现实的，只有在静态的测量单点或一条线测量得到 但是加工时，机架只要有抖动，这个动不止几 ...

正规厂30W内的机床一般精度标300/0.02，小厂标0.003，个人DIY，想标多少就多少，反正目测的，

kt94

说得好，发烧钻研是好事，钻牛角尖就麻烦了。家用机能干点小活，不丢步，没有大误差就不错了，我买机是用来干活开孔，能满足我要求了

小晓筱

随风666 发表于 2021-01-13 10:48

  q7 K1 _6 ?0 i4 r你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反应雕刻数据。

kt94

每秒167mm，基本就是2秒左右雕一圈了，视频里和这个数据对不上

lingxing

小晓筱 发表于 2021-1-13 17:42
) A% [4 L( a' A) e' ]你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反 ...

3 ^6 W2 Q5 r4 E, y- e1 qf10000，把机器工作的视频发上来看看

随风666

小晓筱 发表于 2021-1-13 17:42
8 o3 B( z5 \3 e# g6 R你实测下，f10000就是每秒0.16米，那个速度雕刻就是传说。我不用mach3的一个原因也包括这个，不能真实反 ...

哈哈，视频在帖里放着的呢，怎么又是传说了？
众所周知的，软件刀具速度设置和实际跑起来的速度，肯定有悬差的，就算铣一个平面，Z轴不动，但是刀具每次左右回头都有一个降速加速过程，这个过程的速度，肯定就达不到刀具设置的速度了，三轴四轴浮雕，Z轴频繁上下运动，更达不到设置速度了，M3不能达到，我不相信，你用什么软件能达到？
2 i  B6 s) b# ^, j' n4 x% Q& J针对同一个图，一样尺寸，F10000肯定比F6000快，这是不争的事实的。
1 p9 u. k+ {/ n. t0 J8 @' q再说四联动刀路，最终是以速度最低那轴来体现实现的。
) ^: f- `4 @4 k5 ?- k$ [另外M3设置里面，电机的速度和加速度，也影响雕刻速度的。
" p0 j& b5 ^+ a1 ^3 G, g
其实这个都不重要了，就针对这个打坐悟空，180-96MM有些成品尺寸（出去夹头的顶级占用尺寸），008行距，2003刀具去干，几个小时能干出来，才是重点，不信你试试，当然这个不需要你真的去雕刻它，刀路出来，上你的软件仿真一下就知道大概雕刻所用时间了的。

小晓筱

lingxing 发表于 2021-01-14 16:51
f10000，把机器工作的视频发上来看看

9 p% s/ |1 l" q/ r* u你看下楼上随风666的视频，他说他的雕刻速度是f10000。

小晓筱

随风666 发表于 2021-01-14 17:20
+ P1 W. ^9 o& W+ P9 |哈哈，视频在帖里放着的呢，怎么又是传说了？
; _* M% X8 K( ]( P众所周知的，软件刀具速度设置和实际跑起来的速度，肯定有悬差的，就算铣一个平面，Z轴不动，但是刀具每次左右回头都有一个降速加速过程，这个过程的速度，肯定就达不到刀具设置的速度了，三轴四轴浮雕，Z轴频繁上下运动，更达不到设置速度了，M3不能达到，我不相信，你用什么软件能达到？
/ g+ w+ U* u1 O  \0 P& M! U针对同一个图，一样尺寸，F10000肯定比F6000快，这是不争的事实的。
7 R3 ^, j" n5 m- C/ g' V3 s6 C7 J再说四联动刀路，最终是以速度最低那轴来体现实现的。
: A8 w+ b0 X- i7 B另外M3设置里面，电机的速度和加速度，也影响雕刻速度的。
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其实这个都不重要了，就针对这个打坐悟空，180-96MM有些成品尺寸（出去夹头的顶级占用尺寸），008行距，2003刀具去干，几个小时能干出来，才是重点，不信你试试，当然这个不需要你真的去雕刻它，刀路出来，上你的软件仿真一下就知道大概雕刻所用时间了的。

我是让你实测f值是多少，你要自己算下f10000你的步进电机的转速你就知道这个显示数据是多么不切实际了。你不想醒就继续睡！

随风666

小晓筱 发表于 2021-1-14 17:56
我是让你实测f值是多少，你要自己算下f10000你的步进电机的转速你就知道这个显示数据是多么不切实际了。 ...

; R+ j3 r7 f: y你牛逼，还是试试你的机器能几小时能干出来吧。

这样，留个邮箱，我发刀路你仿真一下细雕刀路，你截屏或者拍照看看？
至于说我的M3显示数据不切实际，无所谓啊,M3又不是开发的但是我只关心F10000比F8000快，比F6000更快就对了。

: v& z$ V1 h1 U, L* Q2 T

随风666

小晓筱 发表于 2021-1-14 17:49
) w+ l9 g# A4 ?. q: R你看下楼上随风666的视频，他说他的雕刻速度是f10000。

) H* x2 ?  j5 V/ z" v23楼已经解释得很清楚了，你没有用过四联动的M3吧。

lingxing

小晓筱 发表于 2021-1-14 17:49
5 i& v! \; X  [2 F0 P0 O3 ~  D1 i: V你看下楼上随风666的视频，他说他的雕刻速度是f10000。

好吧

zydk2005

我只说一句话“伺服停不下”，电机的特性决定的！爱抬杠的请自重！