|
发表于 2021-6-29 21:07:23
来自手机
|
显示全部楼层
湖湖 发表于 2020-12-17 23:483 y6 a3 C3 F- J% \% ]
本帖最后由 湖湖 于 2020-12-18 00:25 编辑
# n3 l% s# R4 [3 I' O! [6 p* [# c3 Y2 b: Q
我估计是 脉冲输出 不够 。 跟M3 并口卡一样 100K HZ 3轴没什么 4轴 就不够用了 ~~~
5 M, Q/ f. X' P8 X! i- {* J2 x* I4 b
) v8 j; `; m3 T& u# k( P7 ]- E你可以尝试 改变 驱动器 细分 别太高 。16细分改成 8细分 。 减少 脉冲输出 总量 。别达到极限 。
# o4 R# H" v; _: E$ d( B) p* A/ Q
你也可以查查说明书 看看上面 写的 每个轴的 脉冲输出总量是多少 HZ 或者 整个总量是多少HZ 。 轴电机的 脉冲量不要超过这些总量!, I9 X4 i- }0 W, r: t
3 w& D5 E; A, r4 s
看你的设置 直线轴 是 400 旋转轴 80000 这个太高了 ~ 相当你的旋转轴可以 做到 0.0045度 根本 没必要 。~~~~~~速度高 超过控制板的极限脉冲量 速度提不上去 当然 就 卡了 。把旋转轴 细分降低把 。估计 你的 减速器减速比 比较高 那么 就不用电机细分很高了 。 甚至 0细分都行。 本身 减速器 就 相当细分了 。 比如 电机一圈1000脉冲 减速比1:50 那就相当 50细分了 ~~ 驱动器根本不需要 在设置细分了~~~~~~* e0 |! T, k9 ~$ G
4 w" o9 b, Q2 N; v0 f$ N简单说 A 轴速度是 电机脉冲量 和控制板 每秒能输出的 HZ 是直接关系 。脉冲量 +速度 大于控制板的 输出速度 就 必然卡 !会导致 2个 问题 1是卡顿 2 是速度 就是上不去 。因为 控制板的每秒输出的 HZ 上限是死的 。 要提高速度 就要 降低每圈脉冲量 。 要提高 精度 就要提高每圈脉冲量 降低速度 。 这需要你自己 去找平衡 ~~不过0.0045度。。这个作为雕刻 就算 加工零件 也 根本用不上 。除非你造 星际飞船的 发动机 ~~~~~~
+ y" A! p' A8 E7 i+ U+ p9 h/ r) [4 H! f9 z
7 s' N5 {0 S- a- x8 `$ b( Y
如果你A 轴用的是伺服电机 。。。那就很不幸了 ~ ~因为伺服电机一圈 脉冲量太大了 。 解决办法 就是降低减速比 。 这些脱机卡 并不是工业用的 作为雕刻机用的 一般都不会太高的 脉冲输出 。 要么换减速器 要么 换脱机卡 。~
3 T' {, A5 k' p/ C+ j# _
! O2 h! N5 E2 `5 E如果不是这个原因 。 那 就是 主板芯片计算 速度 不够 。或者储存器也就是内存不够。。。。。。虽然是脱机卡 可也要 靠芯片来 计算 运行的 ~也需要 临时储存器的 ~~ 那 就只能退货了 ~~~- I& X; A* P0 r* c0 E; D, u( G
3 W& Z4 n7 b% X2 I! Y1 {/ N
不过作为市场上成熟的产品 一般 不会出现这个问题 。 我觉得 还是你把脉冲设置太高造成的 。
. T* M: f+ ^) X, T" }, V本人用3.1 控制器本身问题就很多,各种bug,厂家也不解决问题,就说不知道,控制器没问题!实在不建议用 |
|