球减速机 有回差？

初学者000

mojianghai 发表于 2020-12-13 20:11
这种轰炸成色想没有回差完全靠想象，和中彩票一样难……

所以 闲鱼 买东西一定问清楚，大意了

lijian3333

换钢珠子

fobyellow

你去查下kamo的规格书，得出的结论会让你沮丧的，这种号称零回差的减速机在零位附近有个叫做Lost-Motion的指标（类似于回差BackLash概念，但是Kamo用了一组非线性的曲线比较模糊的表达这个，可见在0位附近的刚性可能还要差1-2倍的样子），而且这个指标并不好，比如最常见的BR系列有6分。其实光是这个就算了，最要命的是这种减速机的扭矩刚性非常的差，对应直径的行星减速机的扭转刚性几乎是它的10-20倍，我之前有算过这个系列的巨无霸BR160的扭转刚性比常见的60尺寸的行星减速机都要低，再加上Lost-Motion，这种球减速机就不香了

但是这种减速机没有齿轮啮合，噪声确实很低。
# o, l( W1 J% v真的有兴趣做A轴的我觉得还是用行星的比较好，找个阿尔法的减速机，随随便便就是3分的间隙（全新的状态），运气好还有机会找到1分间隙的

me阿浪

旧的有间隙很正常，毕竟使用过的肯定磨损。就算卖家说没回差都得打个问号

hynzmj

还是应该用谐波或同步带，保险

初学者000

me阿浪 发表于 2020-12-14 10:53
6 s" R2 J1 v# ~" I, n1 A( X旧的有间隙很正常，毕竟使用过的肯定磨损。就算卖家说没回差都得打个问号

是的，二手货也靠运气

初学者000

fobyellow 发表于 2020-12-14 10:29
你去查下kamo的规格书，得出的结论会让你沮丧的，这种号称零回差的减速机在零位附近有个叫做Lost-Motion的指标（类似于回差BackLash概念，但是Kamo用了一组非线性的曲线比较模糊的表达这个，可见在0位附近的刚性可能还要差1-2倍的样子），而且这个指标并不好，比如最常见的BR系列有6分。其实光是这个就算了，最要命的是这种减速机的扭矩刚性非常的差，对应直径的行星减速机的扭转刚性几乎是它的10-20倍，我之前有算过这个系列的巨无霸BR160的扭转刚性比常见的60尺寸的行星减速机都要低，再加上Lost-Motion，这种球减速机就不香了
2 Q/ b: J% G. w
, z8 G# d# i9 P4 l4 w* N但是这种减速机没有齿轮啮合，噪声确实很低。
真的有兴趣做A轴的我觉得还是用行星的比较好，找个阿尔法的减速机，随随便便就是3分的间隙（全新的状态），运气好还有机会找到1分间隙的

6 M7 K; V1 ~8 h- K% L- e4 W这些还真没注意到，，刚开始买了俩全新国产的行星减速机，后来看论坛有前辈用球减，也买了个试试，做出来的产品二者区别挺明显，不过俩a轴连接处不一样，一个是膜片，一个是梅花，也不知道是不是连接装置不一样，从而导致的差异。
) O+ I/ m( g! m+ j

初学者000

hynzmj 发表于 2020-12-14 16:28
还是应该用谐波或同步带，保险

4 k; Z4 ]7 m% l0 r: ]* c( Z天天10个小时不停歇的转，他俩的寿命应该不如这个吧。

湖湖

做A轴 未必要用减速机 。其实 1:3 的 同步轮就行了 。别折腾了 。 只不过  同步轮 要 用 20 带宽的  别用 10带宽的 。反正 越宽越好 。能用 30带宽更好 。

初学者000

湖湖 发表于 2020-12-14 19:04
- A6 y; c0 a$ F7 s做A轴 未必要用减速机 。其实 1:3 的 同步轮就行了 。别折腾了 。 只不过  同步轮 要 用 20 带宽的  别用 10带宽的 。反正 越宽越好 。能用 30带宽更好 。

/ U& m3 D- g; E' k, i) {/ I& t也是哈，对于我这种应用场景足够了，主要很省事，也省钱就是不知道寿命如何，

凤斩冰华

这种减速机前面有一大螺丝是可以拧紧减少间隙的

凤斩冰华

湖湖

初学者000 发表于 2020-12-14 19:42
4 W: ?" e! n" X/ R+ g, q也是哈，对于我这种应用场景足够了，主要很省事，也省钱就是不知道寿命如何，

同步带你担心什么 寿命 ？？ 坏了 就换呗  才几个钱   一根同步带 最少能坚持 1~2年
( Z/ t3 Q  [; o( u+ S$ H) u

me阿浪

son123 发表于 2020-12-13 19:00
  S* h. ~7 k% _2 f6 T9 W谐波和皮带传动的没有回差

0 A, [& N) V; U5 I旧谐波一样有回差，买二手心里得有准备

初学者000

湖湖 发表于 2020-12-14 19:54
本帖最后由 湖湖 于 2020-12-14 19:55 编辑
2 n  n( R* R0 C; Y5 @6 @

, z5 k0 r! i( N5 H同步带你担心什么 寿命 ？？ 坏了 就换呗  才几个钱   一根同步带 最少能坚持 1~2年

哇靠，现在想想真是走了很多弯路