球减速机有回差？

初学者000 · 发表于 2020-12-13 22:51:54

mojianghai 发表于 2020-12-13 20:11
0 r. O( b; K" A) X这种轰炸成色想没有回差完全靠想象，和中彩票一样难……

所以闲鱼买东西一定问清楚，大意了

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lijian3333 · 发表于 2020-12-13 22:59:08

换钢珠子

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fobyellow · 发表于 2020-12-14 10:29:38

你去查下kamo的规格书，得出的结论会让你沮丧的，这种号称零回差的减速机在零位附近有个叫做Lost-Motion的指标（类似于回差BackLash概念，但是Kamo用了一组非线性的曲线比较模糊的表达这个，可见在0位附近的刚性可能还要差1-2倍的样子），而且这个指标并不好，比如最常见的BR系列有6分。其实光是这个就算了，最要命的是这种减速机的扭矩刚性非常的差，对应直径的行星减速机的扭转刚性几乎是它的10-20倍，我之前有算过这个系列的巨无霸BR160的扭转刚性比常见的60尺寸的行星减速机都要低，再加上Lost-Motion，这种球减速机就不香了
捕获2.JPG

但是这种减速机没有齿轮啮合，噪声确实很低。
真的有兴趣做A轴的我觉得还是用行星的比较好，找个阿尔法的减速机，随随便便就是3分的间隙（全新的状态），运气好还有机会找到1分间隙的

me阿浪 · 发表于 2020-12-14 10:53:02

旧的有间隙很正常，毕竟使用过的肯定磨损。就算卖家说没回差都得打个问号

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hynzmj · 发表于 2020-12-14 16:28:49

还是应该用谐波或同步带，保险

初学者000 · 发表于 2020-12-14 18:43:26

me阿浪发表于 2020-12-14 10:53
( O- J- Z( T0 B9 I* ]0 E旧的有间隙很正常，毕竟使用过的肯定磨损。就算卖家说没回差都得打个问号

是的，二手货也靠运气

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初学者000 · 发表于 2020-12-14 18:57:53

fobyellow 发表于 2020-12-14 10:29
( j1 ^2 M9 k' c+ _$ i2 [' I你去查下kamo的规格书，得出的结论会让你沮丧的，这种号称零回差的减速机在零位附近有个叫做Lost-Motion的指标（类似于回差BackLash概念，但是Kamo用了一组非线性的曲线比较模糊的表达这个，可见在0位附近的刚性可能还要差1-2倍的样子），而且这个指标并不好，比如最常见的BR系列有6分。其实光是这个就算了，最要命的是这种减速机的扭矩刚性非常的差，对应直径的行星减速机的扭转刚性几乎是它的10-20倍，我之前有算过这个系列的巨无霸BR160的扭转刚性比常见的60尺寸的行星减速机都要低，再加上Lost-Motion，这种球减速机就不香了
0 L$ ^0 a* ~' B8 \/ }) E0 V4 \: B) y' a+ ~
但是这种减速机没有齿轮啮合，噪声确实很低。
5 e( W2 Q' E# T* G真的有兴趣做A轴的我觉得还是用行星的比较好，找个阿尔法的减速机，随随便便就是3分的间隙（全新的状态），运气好还有机会找到1分间隙的

这些还真没注意到，

，刚开始买了俩全新国产的行星减速机，后来看论坛有前辈用球减，也买了个试试，做出来的产品二者区别挺明显，不过俩a轴连接处不一样，一个是膜片，一个是梅花，也不知道是不是连接装置不一样，从而导致的差异。

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初学者000 · 发表于 2020-12-14 19:00:55

hynzmj 发表于 2020-12-14 16:281 M1 [: a: L0 c4 ]) z1 j2 l% S4 }
还是应该用谐波或同步带，保险

天天10个小时不停歇的转，他俩的寿命应该不如这个吧。

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湖湖 · 发表于 2020-12-14 19:04:27

做A轴未必要用减速机。其实 1:3 的同步轮就行了。别折腾了。只不过同步轮要用 20 带宽的别用 10带宽的。反正越宽越好。能用 30带宽更好。

初学者000 · 发表于 2020-12-14 19:42:53

湖湖发表于 2020-12-14 19:04, ^9 R# C* `2 O
做A轴未必要用减速机。其实 1:3 的同步轮就行了。别折腾了。只不过  同步轮要用 20 带宽的  别用 10带宽的。反正越宽越好。能用 30带宽更好。

也是哈，对于我这种应用场景足够了，主要很省事，也省钱

就是不知道寿命如何，

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凤斩冰华 · 发表于 2020-12-14 19:47:56

这种减速机前面有一大螺丝是可以拧紧减少间隙的

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凤斩冰华 · 发表于 2020-12-14 19:48:25

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湖湖 · 发表于 2020-12-14 19:54:27

本帖最后由湖湖于 2020-12-14 19:55 编辑

初学者000 发表于 2020-12-14 19:42
6 ^) B6 _# D/ Z也是哈，对于我这种应用场景足够了，主要很省事，也省钱就是不知道寿命如何，

同步带你担心什么寿命？？坏了就换呗才几个钱一根同步带最少能坚持 1~2年

me阿浪 · 发表于 2020-12-14 20:16:24

son123 发表于 2020-12-13 19:001 q3 d, T, B2 T) f* g4 \
谐波和皮带传动的没有回差

旧谐波一样有回差，买二手心里得有准备

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初学者000 · 发表于 2020-12-14 20:23:25

湖湖发表于 2020-12-14 19:549 i: G: B5 n4 K' U& q# E
本帖最后由湖湖于 2020-12-14 19:55 编辑 ; c. Y, h8 H' T+ ]/ [
2 q/ @. r* y/ a1 m% C

4 t5 U2 m& w' a% r$ E% W L同步带你担心什么寿命？？坏了就换呗  才几个钱   一根同步带最少能坚持 1~2年

哇靠，现在想想真是走了很多弯路

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