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发表于 2020-12-14 23:29:19
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6 ?# N# [' e! u他 这个 Z轴并不重 。 而且伺服电机 不可能这样 。
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最可能是联轴器 和 电机 丝杆连接的问题 。伺服电机 启动转向反应特别快 。 这种紧固型的 联轴器会打滑 。虽然你用手拧感觉不到 。 不过你可以拆下来看联轴器 。如果有 磨损的 迹象 就是 联轴器 打滑了 。 这个 问题在 步进电机上 是绝对不会存在的 。在伺服电机上 很容易出现 。 最好用 键槽的 联轴器 。丝杆也要 铣键槽 。 这样不会打滑 。如果没键槽 降低 电机的 加速度吧 。降很低都行 。 加速度 不是 转速哦 。防止 过冲 。让 联轴器在 转向的 时候 受力轻点 。
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楼主: mythic
