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发表于 2020-11-16 00:52:08
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 本帖最后由 湖湖 于 2020-11-16 00:53 编辑 1 V: D+ [, i* r8 u/ {2 c7 C* { 
! }! k. P( E/ N: v2 g' u, N 
脉冲不对 累计误差. 也可能 传动结构有间隙. 
# A. U9 E/ A2 E# \1 Z& Z  d, W4 s3 z 
做个试验很简单  夹1根圆柱  在0点上做个记号 旋转几万度后 在旋转回来 看看原点对不对.$ ]( e  G4 R# ^2 u  I 
 
: B* |7 x9 [' `* G反正这种事 多数都是低级错误. 自己折腾自己. 
1 N: ^, d2 L9 a0 { |   
 
 
 
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