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发表于 2020-11-16 00:52:08
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本帖最后由 湖湖 于 2020-11-16 00:53 编辑
( s9 A3 ~: ]) @: D1 d
3 Q) m, V( Y" [0 C% u* s& N) u* l2 g* W脉冲不对 累计误差. 也可能 传动结构有间隙.
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做个试验很简单 夹1根圆柱 在0点上做个记号 旋转几万度后 在旋转回来 看看原点对不对.& f& k$ e9 J! f
2 | Z9 J* L% f# S6 ?/ \反正这种事 多数都是低级错误. 自己折腾自己. ^/ d X5 b) W* J, ?3 x. Y. h
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