大佬们帮我看下这是什么情况？

hhjh · 发表于 2020-10-25 01:36:54

检查电源，前几天我伺服刹车电源有问题，按手轮就乱跑，

云飞狮 · 发表于 2020-10-25 14:00:17

步进电机转速太高的，这个问题我碰到过

zpreta · 发表于 2020-10-27 09:57:30

听声音是f太快电源功率不够

mysr · 发表于 2020-10-29 23:11:40

湖湖发表于 2020-10-24 01:26; D' |$ O% D9 h) R9 C
本帖最后由湖湖于 2020-10-24 01:37 编辑
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一般手轮和系统自己运行是分开的. 所以一般系统软件在用手轮的时候都要点个手轮开关切换下. 如果你开启手轮控制这时候让机器自动运行会丢步的.. d4 L1 z- z/ I( g) G
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系统运行是通过计算给驱动器脉冲. 而手轮是直接自己发射脉冲 ,其实就是两个通道冲突 .所以用一个的时候另一个要关闭掉 .否则会相互串联干扰.3 ~6 h+ \8 S9 {+ u/ Q2 f+ l
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当然脱机系统手轮是不用分开的.