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发表于 2020-10-16 01:08:37
来自手机
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虹源文具 发表于 2020-10-06 11:30
7 g2 ~9 X9 Y2 x8 x我现在用的是立柱。2 h6 @* l1 d' T
你这宽6090我有一台在吃尘。
$ k# Y' V0 C% C% \0 _' r4 J3 X这些机的铝板材只有15mm厚,
( J: g2 J& j8 ^( F; A% E4 p遇到硬硬一些的东西都会颤抖。
1 e+ B s& k" _而且这些用的是57步进,
6 Z% X4 a: P( \! s. r好多人都以步进扭矩大、精度高,
. @8 K! b1 }4 w0 A" O) r1 O其实这些都是虚的。
* r* r5 o4 F6 b) l/ d+ @像57的100长的步进扭矩是3.0,
3 [8 D+ |( X, c3 [# s: _而松下60的200W伺服扭矩才0.64
1 d) c: h' J. J/ Y2 Q6 Y单单从表面上看肯定57厉害,
5 }6 q2 \. v) t7 j0 D2 s可实际上2款电机加电后你试用手拧下电机的轴就会发现2者的手感完全不一样,
; A; |+ Z7 }8 Y# e; ?& D伺服的手感强劲有力,而步进软趴趴没力。) d0 W* U$ `; E! i
还有是伺服的线性加速比步进表现也好很多,1 o/ Q& n0 C. C8 @, ~4 D, B
不是说步进加速不好,而是加速快了抖得厉害。
( ~, ~+ r0 ^ y" b这些问题都直接造成步进丢步的原因,
A. P1 \/ Z* F" {4 ?除非你改用大牛拉小车的方式或直接牺牲速度加个减速器。
2 c5 o& B( x: d$ I: ^" A' \& a3 z, F" z/ J2 p6 y! ] B
另外这款机用的是悬空的圆轨,7 |2 O. B2 E3 O5 R1 L
这是完全没刚性的重要原因。
, N# h3 c8 q3 e; r. W% u( s别看Y轴那2根圆轨好粗,6 R# F& Q: M( j# a9 R
实际上根本并不顶事。
3 R8 w& U/ @5 b57和伺服最起码差2k的价格 |
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