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发表于 2020-10-6 11:30:22
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4 N' Y" I- A# Y5 _! t% S8 a我现在用的是立柱。" \& E9 G" R. n( u+ o1 A
你这宽6090我有一台在吃尘。) r' b, T* c. n+ K4 t, R
这些机的铝板材只有15mm厚,
% `! ^9 {( V; \/ L$ K遇到硬硬一些的东西都会颤抖。
3 i k& r! U$ L M2 R而且这些用的是57步进,
( N/ c3 e4 i- z8 R$ I好多人都以步进扭矩大、精度高,7 |* V/ _. `: Q% i$ I
其实这些都是虚的。, y8 e3 q, J- C) T) U- @
像57的100长的步进扭矩是3.0,# E: ]# P" j) g4 u* D
而松下60的200W伺服扭矩才0.64
4 u' C! V& L: ~' M4 V单单从表面上看肯定57厉害,
( j5 L5 H2 V) K, T. c2 ?可实际上2款电机加电后你试用手拧下电机的轴就会发现2者的手感完全不一样,& F* u$ d( u1 D: ~/ x! g) W7 u
伺服的手感强劲有力,而步进软趴趴没力。
4 l& r" m$ o: A1 N9 s还有是伺服的线性加速比步进表现也好很多,2 O0 z8 o. }4 Q# x; x1 Z- x
不是说步进加速不好,而是加速快了抖得厉害。
1 x7 ^" k9 T$ A. M这些问题都直接造成步进丢步的原因,+ v ^9 L9 X! i P8 R! y* a+ x
除非你改用大牛拉小车的方式或直接牺牲速度加个减速器。
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" x4 h5 k) K9 i# D9 u$ s' I另外这款机用的是悬空的圆轨,4 W( ]8 \: h! X- H5 V, f& u( R0 p( U
这是完全没刚性的重要原因。9 t: e# A3 S0 u+ U( j% u/ Q& d
别看Y轴那2根圆轨好粗,7 d- H6 q- L$ D* ^' ]* E3 T3 k
实际上根本并不顶事。/ X+ q; [. X6 G0 }& M3 w0 Y
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