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发表于 2020-9-20 19:36:42
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, \1 l( Z" [2 w/ M/ o0 D你的想法是对的, 实际上是错的.
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, p! D2 n: W! D4 M你想一个道理 , 200步的电机, 在5MM螺距的丝杆上, 一步是多少? 2.5丝, 实际上, 哪有这么多整步数给你走? 经常要停到半步位置上, 如果不经编码器闭环控制, 这时, 几乎全靠RP, 你用百分表, 测一下就知道, 每次走1丝, 他经常是大一步, 小一步的, 不那么均匀 .
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2 o& f5 s9 n8 V# k' N如果, 用闭环后, 还是让他每次走1丝, 这时, 可以看到,每步距离是一样大, 他能准确停到应该停的位置上.
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N+ {' ?9 \; P8 i, {伺服不用说了, 每次走1丝, 也能走得非常准, + c9 X& x, a. x9 a
8 F( N: L3 B0 V' p% y4 X5 ` 我三种东西都有, 都天天用N个小时, 都仔细测试过. 所以, 我还是有点体会) x) T) `! e" E G. u. H
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