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发表于 2020-9-20 19:36:42
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: K/ R0 r X5 R2 k9 Y8 O, c& K
你的想法是对的, 实际上是错的.9 H/ K# D K/ O$ B8 z" H( S
! P+ D+ D& H' V* _: _) [你想一个道理 , 200步的电机, 在5MM螺距的丝杆上, 一步是多少? 2.5丝, 实际上, 哪有这么多整步数给你走? 经常要停到半步位置上, 如果不经编码器闭环控制, 这时, 几乎全靠RP, 你用百分表, 测一下就知道, 每次走1丝, 他经常是大一步, 小一步的, 不那么均匀 .
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' A' v8 T/ T$ O; ]如果, 用闭环后, 还是让他每次走1丝, 这时, 可以看到,每步距离是一样大, 他能准确停到应该停的位置上.
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# Q X7 M8 G/ h; u: T3 P3 {伺服不用说了, 每次走1丝, 也能走得非常准, 8 [, ~# z ?1 C5 l E( T
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我三种东西都有, 都天天用N个小时, 都仔细测试过. 所以, 我还是有点体会) u' G9 G3 j4 X2 Q
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