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楼主: mythic

求教F值稍高丢步的问题,请前辈赐教

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 楼主| 发表于 2020-9-8 10:32:18 | 显示全部楼层
heihuyu 发表于 2020-9-8 10:19+ x+ @' `( w7 i$ D2 u: _7 s
驱动器电压多少
5 {- d  ^& I0 a2 S; t- x# H+ u
用的48v电源   供电
4 j! W% U  ?9 l* K$ _/ M
发表于 2020-9-8 10:36:18 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-9-8 10:31; F5 |0 F9 s  x3 g
我试过加速度调高,停车时是铛铛的,所以把加速度降下来了

, B6 u4 h* \9 t: k. H' N; y我说的是步进电机电流强度,你要说步进电机加速度,我加速度XY1200Z1000。; M$ }; w' X4 V2 {
 楼主| 发表于 2020-9-8 10:36:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 mythic 于 2020-9-8 10:38 编辑 4 S8 n! s: E! P$ S% W) f; i
随风666 发表于 2020-9-8 10:17
2 o/ X+ w% Z# V而且明显能感觉出步距角,咯噔咯噔的--------加大步进电机电流试试,不过步进电机这玩意,加的过大,跑起 ...

3 u, f2 z7 {" B; a1 m, J2 g1 X$ h我是用的手摇能摇动,没试过推,推肯定比摇要费力费的多,能摇动是说明电机有问题吗?我用的48v800w全程可调电源,电压调到48v,驱动器电流设的2.84。现在48v供电明显比之前24v时,电机要热的多,有点烫,但还能用手摸。怕有问题加了散热片。( h' W7 {$ T& Z: X9 W
 楼主| 发表于 2020-9-8 10:41:42 | 显示全部楼层
随风666 发表于 2020-9-8 10:36% r: u4 J% l  E( ]9 X8 w1 c2 d- t
我说的是步进电机电流强度,你要说步进电机加速度,我加速度XY1200Z1000。
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我刚回复了好几遍,加了图片一直回复不出来,不知道怎么回事。电流是用的2.84那挡
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发表于 2020-9-8 10:41:56 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-9-8 10:36
/ i9 V4 ^9 f2 |7 }' A我是用的手摇能摇动,没试过推,推肯定比摇要费力费的多,能摇动是说明电机有问题吗?我用的48v800w全程 ...
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最好加风扇 一边一个  长期电机热 会消磁 扭矩越来越小4 n* X7 O5 H2 w% C- G# s
发表于 2020-9-8 10:46:59 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-9-8 10:36: X/ e0 q: s' @$ Q3 U) _
我是用的手摇能摇动,没试过推,推肯定比摇要费力费的多,能摇动是说明电机有问题吗?我用的48v800w全程 ...
4 }3 _- i# C$ Y9 Y
2.84的电流足够了,步进电机发热很正常的,尤其是夏天,我有时候一个搞七八个小时,步进电机手都摸不得,一样没毛病的。* p& S/ {7 j; |
发表于 2020-9-8 10:48:49 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-9-8 09:52; w% V* W4 E( |, ^3 b8 ^
我也在考虑过换闭环,但是很多木友都在用开环,跑的也很稳。所以不甘心,想找出问题。

& y% X. {( s+ L( m5 N上闭环的价格 可以上简易伺服了  。 伺服比 闭环好多了。 差不多的价格。 4 ], @) `& N; V. e( P& Y, ~% O

( `3 V2 m+ V# C2 k伺服运行比较软 不太容易断刀。步进运行是很硬的。
9 R/ b4 N8 K- m% P2 n
发表于 2020-9-8 10:51:14 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-09-08 09:34
9 a! w7 i2 W" L3 N向您请教下线路走线方面有什么要求规范或者原则,我现在电源线已经和其他信号线尽量分开了,没有平行或交集,并且信号线都是屏蔽线。多谢
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不能平行是对的,变频器线尽量不与其他线平行,电源线尽量加滤波器,开关电源最好15A以上,如果可能换个电脑试下
发表于 2020-9-8 10:51:46 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-09-08 09:319 c6 D8 ~8 H( o9 \$ M: \4 D1 b
请问您说的锁紧螺母是丝杠螺母还是联轴器?
7 F% S% S' u9 i3 k, R
丝杆座后面的那个锁紧螺母
 楼主| 发表于 2020-9-8 11:32:03 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2020-9-8 10:412 n& u; n0 ?1 o0 w! N; `* y
最好加风扇 一边一个  长期电机热 会消磁 扭矩越来越小

+ v5 B: e- n. @  P' t& E8 `& H/ w6 @; T考虑过加风扇,一直没想好怎么装。加散热片可以直接用导热硅胶粘,还不用接线省事
% S: {, h% X5 V
 楼主| 发表于 2020-9-8 11:33:47 | 显示全部楼层
木头就是木头啊 发表于 2020-9-8 10:518 ?: f. J  u! ?% l
不能平行是对的,变频器线尽量不与其他线平行,电源线尽量加滤波器,开关电源最好15A以上,如果可能换个 ...

2 q- H9 I* W. c1 I* k$ |多谢,有机会换个电脑试试& ]; |) d8 ?1 q' J* F8 I. x( L( ]9 ~
发表于 2020-9-8 12:07:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2020-9-8 12:13 编辑
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mythic 发表于 2020-9-8 11:32
' H2 b) t9 {+ F考虑过加风扇,一直没想好怎么装。加散热片可以直接用导热硅胶粘,还不用接线省事
$ s2 }4 j6 h: v6 T4 k+ s
没那么复杂 12V电源 引过去 随便装。 两边各装1个。 电脑风扇 10块钱的那种。单装1面 其实另一面的 温度降不了多少  最好装2面。
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! g$ d3 K% t( O) t# c高温持续久了  永磁铁会磁性越来越小。步进电机 电的利用效率确实比 伺服要小很多。 多数转换成热量了。% }7 G- d3 U( t# f- U
. R  D/ E5 j) |) H2 n
要不装风扇  建议 电压 降低到 38~42v 扭矩不会下降多少。 倒是真的不用风扇了。 一般也用不上最高扭矩。
) k3 `' A# y, I7 W
发表于 2020-9-8 12:27:56 来自手机 | 显示全部楼层
木头就是木头啊 发表于 2020-09-08 10:51
3 m6 q) x6 Q7 U不能平行是对的,变频器线尽量不与其他线平行,电源线尽量加滤波器,开关电源最好15A以上,如果可能换个电脑试下

7 s  O+ _# h5 Y  @7 |和电脑没关系的,我用的还是工控板1.8双核,照样用的好好的。
发表于 2020-9-8 12:52:39 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-09-08 09:40$ O) F. a- V- A2 [# n$ R  Z, K
痛快
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你就是升级了,修好了,这配置也未必能满足你需要,忍不了的时候还得换,与期那么麻烦,不如重新搞一套不错的踏踏实实用几年。便宜电控不是这有问题就是那有问题,按下葫芦起了瓢,麻烦不断。
 楼主| 发表于 2020-9-8 13:02:21 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2020-9-8 12:07
# K$ l5 {: U& |+ x. v没那么复杂 12V电源 引过去 随便装。 两边各装1个。 电脑风扇 10块钱的那种。单装1面 其实另一面的 温度 ...
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学习了   把电压降下点
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