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楼主: mythic

求教F值稍高丢步的问题,请前辈赐教

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 楼主| 发表于 2020-9-8 10:32:18 | 显示全部楼层
heihuyu 发表于 2020-9-8 10:19/ b+ y- c0 s8 ~& W6 z
驱动器电压多少

/ o5 F& O6 m* ?8 l3 [# i用的48v电源   供电
: o6 O* }( g$ f- J
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发表于 2020-9-8 10:36:18 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-9-8 10:31
7 ]0 ]5 U! B$ z我试过加速度调高,停车时是铛铛的,所以把加速度降下来了
+ S- ^8 U, F' ?! w9 h* g1 r9 b
我说的是步进电机电流强度,你要说步进电机加速度,我加速度XY1200Z1000。1 B: @5 b) U) Y2 t
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 楼主| 发表于 2020-9-8 10:36:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 mythic 于 2020-9-8 10:38 编辑 " f+ D3 J- L9 i3 I$ U1 s
随风666 发表于 2020-9-8 10:17" w* |( [. V* _1 D* A
而且明显能感觉出步距角,咯噔咯噔的--------加大步进电机电流试试,不过步进电机这玩意,加的过大,跑起 ...

! A' U& k8 ?. A+ B我是用的手摇能摇动,没试过推,推肯定比摇要费力费的多,能摇动是说明电机有问题吗?我用的48v800w全程可调电源,电压调到48v,驱动器电流设的2.84。现在48v供电明显比之前24v时,电机要热的多,有点烫,但还能用手摸。怕有问题加了散热片。
- T$ w' ~$ {# i6 p, L
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 楼主| 发表于 2020-9-8 10:41:42 | 显示全部楼层
随风666 发表于 2020-9-8 10:36  E/ I! T; Y2 _7 r% {% R: T
我说的是步进电机电流强度,你要说步进电机加速度,我加速度XY1200Z1000。

2 Y% X8 Z: l7 C8 M  l$ I  Y: I4 b% m我刚回复了好几遍,加了图片一直回复不出来,不知道怎么回事。电流是用的2.84那挡
- ?; f) R  F& y" J' W' Q
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发表于 2020-9-8 10:41:56 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-9-8 10:36* O% b- O3 W, C+ c8 M
我是用的手摇能摇动,没试过推,推肯定比摇要费力费的多,能摇动是说明电机有问题吗?我用的48v800w全程 ...
+ `7 B; }& ~+ S, g- d$ x9 `
最好加风扇 一边一个  长期电机热 会消磁 扭矩越来越小
8 c0 ^3 X* C) j, b6 J1 A( o
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发表于 2020-9-8 10:46:59 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-9-8 10:36( e; L' L' y6 \5 w2 c
我是用的手摇能摇动,没试过推,推肯定比摇要费力费的多,能摇动是说明电机有问题吗?我用的48v800w全程 ...
& P3 a4 m/ G. c5 j
2.84的电流足够了,步进电机发热很正常的,尤其是夏天,我有时候一个搞七八个小时,步进电机手都摸不得,一样没毛病的。
' S  P8 T( U: O" _6 q: |" R9 }5 I
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发表于 2020-9-8 10:48:49 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-9-8 09:52' q: c$ W+ m* _% N( e; J+ \  C
我也在考虑过换闭环,但是很多木友都在用开环,跑的也很稳。所以不甘心,想找出问题。

1 |# v/ Q1 Q) L上闭环的价格 可以上简易伺服了  。 伺服比 闭环好多了。 差不多的价格。
4 o7 L  D4 t& T
! M' D( Z! n; `9 F( y8 X8 Q伺服运行比较软 不太容易断刀。步进运行是很硬的。
2 q* @! R$ b2 \" c; e/ h
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发表于 2020-9-8 10:51:14 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-09-08 09:34
; B& ]- C* C7 i, N! }向您请教下线路走线方面有什么要求规范或者原则,我现在电源线已经和其他信号线尽量分开了,没有平行或交集,并且信号线都是屏蔽线。多谢

% p+ k  ?+ [1 K! m' v不能平行是对的,变频器线尽量不与其他线平行,电源线尽量加滤波器,开关电源最好15A以上,如果可能换个电脑试下
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发表于 2020-9-8 10:51:46 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-09-08 09:31! A( ^  |* y2 P: G$ S% b% O  U
请问您说的锁紧螺母是丝杠螺母还是联轴器?
& d1 S8 D1 F1 Z5 ~
丝杆座后面的那个锁紧螺母
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 楼主| 发表于 2020-9-8 11:32:03 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2020-9-8 10:41
' N/ O+ H, R. g: C- \& l最好加风扇 一边一个  长期电机热 会消磁 扭矩越来越小
# c9 Y+ q! t  s9 Y) N- o
考虑过加风扇,一直没想好怎么装。加散热片可以直接用导热硅胶粘,还不用接线省事
9 |. G" Q9 L/ |
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 楼主| 发表于 2020-9-8 11:33:47 | 显示全部楼层
木头就是木头啊 发表于 2020-9-8 10:51
8 K; V4 _5 T4 i6 s不能平行是对的,变频器线尽量不与其他线平行,电源线尽量加滤波器,开关电源最好15A以上,如果可能换个 ...

* k5 v5 Y, c1 Y/ u6 x8 V多谢,有机会换个电脑试试
9 x; e7 f% \6 m. J
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发表于 2020-9-8 12:07:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2020-9-8 12:13 编辑
7 R9 R$ `; g( T/ j; p4 w
mythic 发表于 2020-9-8 11:32
0 U% P7 J$ [5 B4 f* r: o8 \; Z考虑过加风扇,一直没想好怎么装。加散热片可以直接用导热硅胶粘,还不用接线省事
5 B& v  L* e6 s- W) G1 b0 g  ?
没那么复杂 12V电源 引过去 随便装。 两边各装1个。 电脑风扇 10块钱的那种。单装1面 其实另一面的 温度降不了多少  最好装2面。( a. y- g" U7 ~3 t4 [5 Y" V$ S

! Q; y3 w& [- M" P/ \( v! R高温持续久了  永磁铁会磁性越来越小。步进电机 电的利用效率确实比 伺服要小很多。 多数转换成热量了。# V9 ]# f' @2 h8 o% i

3 p" k, w: {( z. G  v要不装风扇  建议 电压 降低到 38~42v 扭矩不会下降多少。 倒是真的不用风扇了。 一般也用不上最高扭矩。: o( I# ]6 l: i0 B# z3 V
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发表于 2020-9-8 12:27:56 来自手机 | 显示全部楼层
木头就是木头啊 发表于 2020-09-08 10:51
5 ?) C% Q$ P2 q) V3 \不能平行是对的,变频器线尽量不与其他线平行,电源线尽量加滤波器,开关电源最好15A以上,如果可能换个电脑试下
6 m3 i1 a6 J* M" e
和电脑没关系的,我用的还是工控板1.8双核,照样用的好好的。
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发表于 2020-9-8 12:52:39 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-09-08 09:406 D& {& I) D7 @9 Q+ q$ {
痛快

  s- A; r# q% H7 @$ }7 c0 k你就是升级了,修好了,这配置也未必能满足你需要,忍不了的时候还得换,与期那么麻烦,不如重新搞一套不错的踏踏实实用几年。便宜电控不是这有问题就是那有问题,按下葫芦起了瓢,麻烦不断。
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 楼主| 发表于 2020-9-8 13:02:21 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2020-9-8 12:075 _, R9 r' c' M* r0 \) U6 b: g
没那么复杂 12V电源 引过去 随便装。 两边各装1个。 电脑风扇 10块钱的那种。单装1面 其实另一面的 温度 ...

  O/ Q  U$ v( a$ [学习了   把电压降下点
4 z0 r4 d7 a7 M+ X3 j3 T
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