换回旧的开环步进解决失圆的问题

梓檀58

丢步属于：
1 控制系统硬件及设计问题；
; }- D4 S# H2 F3 P9 k! ]7 n2 使用超载问题。

q1251542554

akun924 发表于 2020-08-14 16:57
开环的丢步就真的丢步了，驱动器只管给出电流，电机走没走它根本不管，但是闭环有编码器不管电机多走少走驱动器都能根据编码器反馈多退少补纠正回来。虽然闭环不是百分之百可靠但是比开环那种走不走驱动器都不管要强多了。

你这有点想当然了，虽然会纠正回来，但是如果已经过切了，怎么办，补回来有用吗，楼下小黑说的很明白了，是设计问题，设计好的话，开环步进用着没问题，另外也别拿闭环步进和交流伺服相提并论，响应速度和加减速性能根本不在一个档次上，开环步进和闭环步进好比摩托车和汽车，闭环步进和交流伺服好比夏利和宝马，

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q1251542554

akun924 发表于 2020-08-15 11:59
8 O0 W. A- Z) L开环的丢不就丢不，你不认为去发现机器能给你干断刀或者错位把工件加工完。闭环的能自己修正丢步，实在过载纠正不回来骑马也能报错给出信号停机让你及时发现。

交流伺服电机除了多个编码器以外，还有一整套复杂的控制算法的，不仅仅是补偿脉冲，

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hky9075

星期天休息 发表于 2020-8-13 18:09
8 L* J5 ]- q; d& L3 S& _楼主遇到的我问题才是问题，这就是为什么真正的造机高手用开开环步进的原因。

7 ^/ O+ J+ x+ ]+ Q. A所谓的高手
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