电机驱动器选型

yuewang

雷赛公众号官网都没找不到的控制器在淘宝卖的还不错

没事遛遛狗

akun924 发表于 2020-08-11 14:38
客户就是为了省钱，给我们也是拼命压价，配置改了又改，但是客户的客户给的价格并不低只是开始没说清楚最后换电机

你这客户也是心大

来自安卓APP客户端

湖湖

yuewang 发表于 2020-8-12 16:36
5 Y7 T, u/ v1 p& q. r# J雷赛公众号官网都没找不到的控制器在淘宝卖的还不错

5 Z3 x2 b7 O& }) M4 S: a, S未必是雷赛的 这种简易伺服 也有一些厂家生产的。 但是世面上很少见。 淘宝也很少。

如果你去拆 那些卖的比较好的 雕刻机 会发现 多数用这个电机。

yuewang

湖湖 发表于 2020-08-21 01:15
, t1 M. p" o( o( }未必是雷赛的 这种简易伺服 也有一些厂家生产的。 但是世面上很少见。 淘宝也很少。
, y8 u. [" c' {# D( \3 x* ^" g
' Z* k( A6 }+ R9 V5 G/ a5 O$ c: \如果你去拆 那些卖的比较好的 雕刻机 会发现 多数用这个电机。

真的雷赛闭环比淘宝不差啥价，被仿品逼到厂家进货我也是没办法了，5000线3000速最新款的闭环自用

来自安卓APP客户端

湖湖

yuewang 发表于 2020-8-21 01:32
真的雷赛闭环比淘宝不差啥价，被仿品逼到厂家进货我也是没办法了，5000线3000速最新款的闭环自用

9 X' B$ `% s, @, |# m; [你这是闭环步进吧。  我的步进时代已经结束了。 以后 都是伺服了。

6 i: J4 ?9 b, k0 t: B: M3 M/ `" C步进电机 有2个固有的毛病 这个是原理带来的 没办法，

1 L8 u$ o; |' ^$ i1 j  e% Z9 E( }1 运行很硬。不流畅。 这是磁极造成的，简单举个不太合适的例子 就是步进电机像有档位的车 没办法无极调速。 非得一档一档提上去。哈哈哈  这个在雕刻木头 金属上没什么大关系 但是在加工 翡翠 硬材料上 很明显容易导致断刀。 转换太硬。
0 x/ w; q5 q( ^/ c# y% {
2 超过额定转速 加速度必须降下来。也就是转速越快 加速度就需要更长时间。

yuewang

湖湖 发表于 2020-08-21 03:03
, X. u4 w5 O$ y. q: d' }本帖最后由 湖湖 于 2020-8-21 03:09 编辑
. N8 k+ _" p  b/ O( {

+ c% R* t' @4 c; M5 w' q5 l- Y0 [& @你这是闭环步进吧。  我的步进时代已经结束了。 以后 都是伺服了。

步进电机 有2个固有的毛病 这个是原理带来的 没办法，

1 运行很硬。不流畅。 这是磁极造成的，简单举个不太合适的例子 就是步进电机像有档位的车 没办法无极调速。 非得一档一档提上去。哈哈哈  这个在雕刻木头 金属上没什么大关系 但是在加工 翡翠 硬材料上 很明显容易导致断刀。 转换太硬。
6 `) P3 Z( P* ?' ]* w
6 T8 y- d3 L2 y6 q. J! M/ E9 @2 超过额定转速 加速度必须降下来。也就是转速越快 加速度就需要更长时间。

电机用的混合伺服已经超越了某些伺服的分辨率，极限速度差些别的已经一样了，正规厂家技术升级换代不是多少年前的那些和山寨那老黄历了
! A0 X- i; h4 w' I, b' `8 r  ~6 i

来自安卓APP客户端

yuewang

就和以前诺基亚机皇全键盘手机一样现在随便一个手机都比那强，200以内咸鱼陈旧二手伺服可以说明书需要自己找，买新的正规厂家新专利升级出的只会越来越好，淘宝假货高仿能用但是那东西配不上那价格，花新款智能机的钱买高仿诺基亚全键机皇，舍不得上官网公众号问问客服销售看看新手机更新到啥样了，大人时代变了！！！

sdacc

湖湖 发表于 2020-8-21 03:03
你这是闭环步进吧。  我的步进时代已经结束了。 以后 都是伺服了。
8 c6 g9 H1 E9 v! K1 h2 S
% B- ]$ E$ X9 k* S) L步进电机 有2个固有的毛病 这个是 ...

我觉得步进的好处是刚性大，正常使用，一圈200的分辨率是可靠的调过小伺服pid，调不好，最大误差是和扭矩相关的，外力0.1牛米和1牛米的位置误差数确实不一样
7 R: L8 |$ H& h& V，看到有人说把伺服调成最大刚性，不知道能不能赶得上步进的刚性。
6 _- |$ \- A/ V) m, t

8 s! e7 e  l7 N" q0 d. D

湖湖

yuewang 发表于 2020-8-21 07:15
- w$ D6 K8 W9 k6 @* c8 z5 L6 m电机用的混合伺服已经超越了某些伺服的分辨率，极限速度差些别的已经一样了，正规厂家技术升级换代不是多 ...

精度是一回事  我们做雕刻 也不需要多少精度。再说DIY的机器 扯精度 有点扯。哈哈哈哈  老玩家早就不在意那些了  

运行柔和 顺滑 少断刀 对于我们来说是最需要的。各人需求不同吧。翡翠玉石 要精度也没用。木头更不需要。
" H, M' }) n$ F4 w% d
! |. Q9 x+ H3 B% q精度是个坑  多少银子都能砸光了  新人容易陷进去。
" F/ H3 Y" v8 U

湖湖

0 M* [, q8 P3 R2 G0 Y

sdacc 发表于 2020-8-21 11:33
我觉得步进的好处是刚性大，正常使用，一圈200的分辨率是可靠的调过小伺服pid，调不好，最大误差是和扭矩 ...

需求不同 刚性大的问题 就是 太尖的刀子容易断。 做金属加工 没有太尖的刀子。自然不存在这个问题。 做木材雕刻 材料软 也不会有问题。 但是做翡翠 珠宝  就很头疼了 材料都是很硬的 超过刀具 。用伺服 断刀率要小的多。
+ i$ y6 Q# H; N: @0 {
  J  r% n, k! d+ G翡翠玉石 宝石也不需要精度。哈哈哈哈 精细就行。看需求来吧。

+ K1 P/ W/ p6 i$ S

danmax1991

远正

其实伺服也没什么麻烦的，我以前装的是步进，最后全部改成了松下伺服，1.麻烦的是50并口焊接和接线2，设置一个一圈的脉冲3、增益参数都有自动调整的，没花多少时间。其他的接口接上就行了，而且我觉得可以在电脑上调试参数很方便。
8 ?" R! r2 o! C$ X我都在闲鱼上收的，除了第一套本地买，后面的收了好几套慢慢也会玩了

来自苹果APP客户端

akun924

HBS507其实和伺服没有一毛钱关系，就是个3相闭环步进电机，别看有UVW三根线就以为是伺服，只是像而已，本身就是步进电机，我手里还有7套在吃灰。不如伺服安静，但是比两相步进安静很多。

ddr800xp

akun924 发表于 2020-11-12 15:10
HBS507其实和伺服没有一毛钱关系，就是个3相闭环步进电机，别看有UVW三根线就以为是伺服，只是像而已，本身就是步进电机，我手里还有7套在吃灰。不如伺服安静，但是比两相步进安静很多。

不错，也是有步距角的，就是步进。

来自安卓APP客户端

亮世之心

HBS507是真的雷塞吗

来自安卓APP客户端