电机驱动器选型

yuewang · 发表于 2020-8-12 16:36:19

雷赛公众号官网都没找不到的控制器在淘宝卖的还不错

没事遛遛狗 · 发表于 2020-8-20 19:36:51

akun924 发表于 2020-08-11 14:38/ w n H8 g4 P) b( M" F
客户就是为了省钱，给我们也是拼命压价，配置改了又改，但是客户的客户给的价格并不低只是开始没说清楚最后换电机

你这客户也是心大

湖湖 · 发表于 2020-8-21 01:15:54

yuewang 发表于 2020-8-12 16:36, v3 Z d( V; l. q0 x
雷赛公众号官网都没找不到的控制器在淘宝卖的还不错

未必是雷赛的这种简易伺服也有一些厂家生产的。但是世面上很少见。淘宝也很少。

如果你去拆那些卖的比较好的雕刻机会发现多数用这个电机。

yuewang · 发表于 2020-8-21 01:32:19

湖湖发表于 2020-08-21 01:15. Z; g/ t4 P& N+ y' J# K9 p) h
未必是雷赛的这种简易伺服也有一些厂家生产的。但是世面上很少见。淘宝也很少。
4 H2 P& j/ x4 g, E3 G4 H& X/ D3 A8 E4 i5 y4 N0 Y: W2 p" v
如果你去拆那些卖的比较好的雕刻机会发现多数用这个电机。

真的雷赛闭环比淘宝不差啥价，被仿品逼到厂家进货我也是没办法了，5000线3000速最新款的闭环自用

湖湖 · 发表于 2020-8-21 03:03:44

本帖最后由湖湖于 2020-8-21 03:09 编辑

yuewang 发表于 2020-8-21 01:32: K( C' ]1 g* b2 s# x+ j' n; l, p
真的雷赛闭环比淘宝不差啥价，被仿品逼到厂家进货我也是没办法了，5000线3000速最新款的闭环自用

你这是闭环步进吧。我的步进时代已经结束了。以后都是伺服了。

步进电机有2个固有的毛病这个是原理带来的没办法，

1 运行很硬。不流畅。这是磁极造成的，简单举个不太合适的例子就是步进电机像有档位的车没办法无极调速。非得一档一档提上去。哈哈哈这个在雕刻木头金属上没什么大关系但是在加工翡翠硬材料上很明显容易导致断刀。转换太硬。

2 超过额定转速加速度必须降下来。也就是转速越快加速度就需要更长时间。

yuewang · 发表于 2020-8-21 07:15:40

湖湖发表于 2020-08-21 03:03
7 [ |/ Q) l3 [" O本帖最后由湖湖于 2020-8-21 03:09 编辑
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: Y2 p: Y2 L3 C' P你这是闭环步进吧。  我的步进时代已经结束了。以后都是伺服了。 ; Q/ [) A/ f' d0 [7 Z1 h$ [' z
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步进电机有2个固有的毛病这个是原理带来的没办法，3 y8 G8 U( X# x0 q

& e5 V$ ^8 H* j$ f, W1 运行很硬。不流畅。这是磁极造成的，简单举个不太合适的例子就是步进电机像有档位的车没办法无极调速。非得一档一档提上去。哈哈哈  这个在雕刻木头金属上没什么大关系但是在加工翡翠硬材料上很明显容易导致断刀。转换太硬。* d* L6 [$ U7 @5 E/ ?

3 s4 h k0 J# ~2 超过额定转速加速度必须降下来。也就是转速越快加速度就需要更长时间。

电机用的混合伺服已经超越了某些伺服的分辨率，极限速度差些别的已经一样了，正规厂家技术升级换代不是多少年前的那些和山寨那老黄历了

yuewang · 发表于 2020-8-21 09:36:30

就和以前诺基亚机皇全键盘手机一样现在随便一个手机都比那强，200以内咸鱼陈旧二手伺服可以说明书需要自己找，买新的正规厂家新专利升级出的只会越来越好，淘宝假货高仿能用但是那东西配不上那价格，花新款智能机的钱买高仿诺基亚全键机皇，舍不得上官网公众号问问客服销售看看新手机更新到啥样了，大人时代变了！！！

sdacc · 发表于 2020-8-21 11:33:02

湖湖发表于 2020-8-21 03:035 |# B3 S- Y. b. r
你这是闭环步进吧。我的步进时代已经结束了。以后都是伺服了。
% d9 S/ A/ T+ c# j8 n; O$ v4 U9 d, G# K$ b6 v
步进电机有2个固有的毛病这个是 ...

我觉得步进的好处是刚性大，正常使用，一圈200的分辨率是可靠的调过小伺服pid，调不好，最大误差是和扭矩相关的，外力0.1牛米和1牛米的位置误差数确实不一样
，看到有人说把伺服调成最大刚性，不知道能不能赶得上步进的刚性。

湖湖 · 发表于 2020-8-21 14:10:37

yuewang 发表于 2020-8-21 07:15
# h: e. w6 H$ n; z0 ~. [电机用的混合伺服已经超越了某些伺服的分辨率，极限速度差些别的已经一样了，正规厂家技术升级换代不是多 ...

精度是一回事我们做雕刻也不需要多少精度。再说DIY的机器扯精度有点扯。哈哈哈哈老玩家早就不在意那些了

运行柔和顺滑少断刀对于我们来说是最需要的。各人需求不同吧。翡翠玉石要精度也没用。木头更不需要。

精度是个坑多少银子都能砸光了新人容易陷进去。

湖湖 · 发表于 2020-8-21 14:12:55

本帖最后由湖湖于 2020-8-21 14:26 编辑

sdacc 发表于 2020-8-21 11:33+ j4 G O1 K/ S. Z. c* B
我觉得步进的好处是刚性大，正常使用，一圈200的分辨率是可靠的调过小伺服pid，调不好，最大误差是和扭矩 ...

需求不同刚性大的问题就是太尖的刀子容易断。做金属加工没有太尖的刀子。自然不存在这个问题。做木材雕刻材料软也不会有问题。但是做翡翠珠宝就很头疼了材料都是很硬的超过刀具。用伺服断刀率要小的多。

翡翠玉石宝石也不需要精度。哈哈哈哈精细就行。看需求来吧。

danmax1991 · 发表于 2020-11-10 12:14:08

远正 · 发表于 2020-11-12 09:22:33

其实伺服也没什么麻烦的，我以前装的是步进，最后全部改成了松下伺服，1.麻烦的是50并口焊接和接线2，设置一个一圈的脉冲3、增益参数都有自动调整的，没花多少时间。其他的接口接上就行了，而且我觉得可以在电脑上调试参数很方便。
我都在闲鱼上收的，除了第一套本地买，后面的收了好几套慢慢也会玩了

akun924 · 发表于 2020-11-12 15:10:58

HBS507其实和伺服没有一毛钱关系，就是个3相闭环步进电机，别看有UVW三根线就以为是伺服，只是像而已，本身就是步进电机，我手里还有7套在吃灰。不如伺服安静，但是比两相步进安静很多。

ddr800xp · 发表于 2020-11-13 11:04:17

akun924 发表于 2020-11-12 15:10
0 L0 ^/ G2 \0 M$ b4 UHBS507其实和伺服没有一毛钱关系，就是个3相闭环步进电机，别看有UVW三根线就以为是伺服，只是像而已，本身就是步进电机，我手里还有7套在吃灰。不如伺服安静，但是比两相步进安静很多。

不错，也是有步距角的，就是步进。

亮世之心 · 发表于 2020-11-17 09:23:11

HBS507是真的雷塞吗

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