手工梦~制造者 发表于 2020-07-19 07:14* l$ g+ L! `3 R
看了这么久,各位大佬也说了一下自己的想法,我和你一样的机器,但是不得不承认,圆轨的机器确实会有横纹,和电控没有太大的关系,和用伺服也没有关系,圆轨本身的误差大,不然也不会有人买几千块一根的磨制丝杆了,几百上千的好导轨了。
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昨晚也和别人探讨过这问题4 b. d' n t/ w/ l
振纹有二个大原因引起,一个是硬件精度引起,还有个是电控也会引起,不严重的只产生振纹,严重的就是丢步了。不信你观察下你普通步进电机在低速转动时是不是一卡一卡的,不流畅,振动大?这个一卡一卡就会产生抖动,特别是z轴的抖动,类似小坑一样的纹是z轴抖动产生的。我电控没改进前,步进电机发出的声音特难听,发热也很大,改后非常流畅,发热非常小