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楼主 |
发表于 2020-6-21 21:11:02
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泡沫0o 发表于 2020-06-21 09:18
# r, `9 Z/ P6 j& V9 E* K! s% E欧姆龙好多假货的,假货1000线的话可能没转差5,这种增量式编码器倒是可以拆,A轴的话加个编码器闭环意义也不大,首先编码器本身精度也不是很高,然后驱动器和步进电机也就那样了,还不如开关步进实际了,倒是用Z向辅助回个原点还是挺准的, 9 ]: F& b& X0 L, k: j
试试看吧…………, h. u# i' U+ \2 n; Y# V6 z: B2 @. |
主要是手里东西太多无用…………所以就想闭环: f4 }/ o4 n8 d% i7 |
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