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楼主: dancingwind

步进驱动,控制信号和电压曲线对应关系

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发表于 2020-4-23 21:18:54 来自手机 | 显示全部楼层
小白请教个问题,楼主用赛雷驱动和他的电机试验,如果是赛雷驱动和杂牌电机什么情况呢,这个主要是看驱动质量还是各占50%?
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 楼主| 发表于 2020-4-24 05:02:22 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-04-23 21:18
6 l. x; ~/ u9 v- C1 S# `小白请教个问题,楼主用赛雷驱动和他的电机试验,如果是赛雷驱动和杂牌电机什么情况呢,这个主要是看驱动质量还是各占50%?
& C/ b1 g& }5 r# l" G* w
看配合吧,驱动都买了,也不在乎电机的钱了,所以就没测了
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:26:57 来自手机 | 显示全部楼层
昨天的线绕了圈圈,担心会产生电感,今天把线重新接了下。波形还是那样,应该确定就是驱动器不行了
9 l8 @; U7 ~6 l* J' Y8 l8 M0 m& `2 n7 G4 S/ e5 u
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:32:02 来自手机 | 显示全部楼层
这种波形的直接影响,就是在频率低的时候电压是乱的,这时电机无法精确定位。从下面这个视频可以看出,当频率在250hz ,即电机一秒一圈的时候,就开始低速跳动了
6 H  L/ E3 g$ e1 u7 g7 N
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:34:02 来自手机 | 显示全部楼层
把频率调低到250hz,可以看到已经出现了抖动现象。此时丝杆也会乱抖
5 R- U3 H, n0 S! ?) d5 C" b5 X
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:35:28 来自手机 | 显示全部楼层
我们继续调低频率,可以看到电机已经不转了。这就是步进最大的低速抖动问题% Z# t% v1 G4 r% l* t  G
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 楼主| 发表于 2020-4-24 06:45:45 | 显示全部楼层
高频率时,利用惯性,就转起圈圈了。
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发表于 2020-4-24 17:37:48 来自手机 | 显示全部楼层
要250Hz干嘛用……?
  P- L2 a9 Y7 T& G) u  N/ p
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发表于 2020-4-25 17:58:47 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2020-4-26 17:43:42 | 显示全部楼层
实测tb6600驱动42步进1500转每分钟一点问题没有
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 楼主| 发表于 2020-4-26 17:54:16 来自手机 | 显示全部楼层
hl1019 发表于 2020-04-26 17:43
' _# ~& n6 i& G# R) p$ S* X" \实测tb6600驱动42步进1500转每分钟一点问题没有

; O* e3 ^- W/ b我也测了,没有丢步
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