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楼主: dancingwind

步进驱动，控制信号和电压曲线对应关系

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mythic
发表于 2020-4-23 21:18:54 来自手机 | 显示全部楼层
小白请教个问题，楼主用赛雷驱动和他的电机试验，如果是赛雷驱动和杂牌电机什么情况呢，这个主要是看驱动质量还是各占50%？
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 05:02:22 来自手机 | 显示全部楼层
mythic 发表于 2020-04-23 21:18
3 h9 y" x" |+ @  w# I( C小白请教个问题，楼主用赛雷驱动和他的电机试验，如果是赛雷驱动和杂牌电机什么情况呢，这个主要是看驱动质量还是各占50%？
- Z6 w* I/ g3 t3 D# l
看配合吧，驱动都买了，也不在乎电机的钱了，所以就没测了
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:26:57 来自手机 | 显示全部楼层
昨天的线绕了圈圈，担心会产生电感，今天把线重新接了下。波形还是那样，应该确定就是驱动器不行了& Q* A+ B+ [3 _5 R; b

/ [# n" J) Z" Z; C: m
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:32:02 来自手机 | 显示全部楼层
这种波形的直接影响，就是在频率低的时候电压是乱的，这时电机无法精确定位。从下面这个视频可以看出，当频率在250hz ,即电机一秒一圈的时候，就开始低速跳动了% @( }) ~  F* J: s8 t; X0 ]1 N8 b
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:34:02 来自手机 | 显示全部楼层
把频率调低到250hz,可以看到已经出现了抖动现象。此时丝杆也会乱抖6 J, @. O7 D) g$ M. {
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:35:28 来自手机 | 显示全部楼层
我们继续调低频率，可以看到电机已经不转了。这就是步进最大的低速抖动问题, b/ c# M+ L8 O5 `0 ^4 b9 o
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-24 06:45:45 | 显示全部楼层
高频率时，利用惯性，就转起圈圈了。
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znz
发表于 2020-4-24 17:37:48 来自手机 | 显示全部楼层
要250Hz干嘛用……？# i% N5 _' f1 T0 D
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电脑手机维修周
发表于 2020-4-25 17:58:47 来自手机 | 显示全部楼层
感谢分享
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hl1019
发表于 2020-4-26 17:43:42 | 显示全部楼层
实测tb6600驱动42步进1500转每分钟一点问题没有
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dancingwind
 楼主| 发表于 2020-4-26 17:54:16 来自手机 | 显示全部楼层
hl1019 发表于 2020-04-26 17:43, u- A; ^7 D' ^* _6 c6 D
实测tb6600驱动42步进1500转每分钟一点问题没有

+ D5 i, ^) ]  v' W我也测了，没有丢步
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