改了个电流探头，用来测驱动器波形

dancingwind · 发表于 2020-4-17 17:21:37

HyperCNC杨工发表于 2020-04-17 17:19
/ B0 j7 \) D, K! F+ b# s5 h要不来我这我来给你测前提是你得把那套闭环和雷塞的一起带来

几百块，买一套也不贵。费那劲干啥

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灵灵漆 · 发表于 2020-4-17 19:23:30

看不懂，硬赞一个

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weige00 · 发表于 2020-4-19 21:31:01

步进电机不是这样测的吧……额定负载下验证你所用到的细分是否丢步就可以了。
追求极限性能可以进一步测试最大不丢步加减速曲线和矩频特性———实际是降额使用的，不会用到这么极端

dancingwind · 发表于 2020-4-19 21:34:00

weige00 发表于 2020-4-19 21:318 Z" N6 y+ e" A: A$ n% J. P
步进电机不是这样测的吧……额定负载下验证你所用到的细分是否丢步就可以了。3 a7 O2 x5 f# `3 M- o/ M* S8 A' Q8 \7 Z
追求极限性能可以进一步测试 ...

第一次用这个，我就测着先玩玩。还没开始测呢，先把工具用熟悉了

钢钢 · 发表于 2020-4-20 00:47:20

我也觉得三角波不如正玄波漂亮。

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dancingwind · 发表于 2020-4-20 11:51:55

钢钢发表于 2020-4-20 00:47
3 S- \% `, |( m/ R& e$ T0 V我也觉得三角波不如正玄波漂亮。

这个里面有数学原理的

你看我测的那个步进电机，用来做发电机输出的曲线，是正弦波。

因此输入的电压曲线也必须满足这个波形，才能平稳转动。三角波的话，只能近似了，各种抖动应该是不可避免的。不过这驱动器的计算量，可大了好多倍啊。毕竟线性插值，计算量最小

钢钢 · 发表于 2020-4-20 13:20:11

dancingwind 发表于 2020-04-20 11:51
5 q% G: D/ O3 j7 z6 ~# g这个里面有数学原理的
) O; g( L' @! q( c
! B5 T* `, X" ]( R4 N( S6 y你看我测的那个步进电机，用来做发电机输出的曲线，是正弦波。) D( [( E# r/ T3 u: d7 J' c

+ r; P- {8 d0 G$ E& `. Q因此输入的电压曲线也必须满足这个波形，才能平稳转动。三角波的话，只能近似了，各种抖动应该是不可避免的。不过这驱动器的计算量，可大了好多倍啊。毕竟线性插值，计算量最小

我就是不能理解普通步进驱动是怎样知道转子与定子的物理相位，从而去驱动的。

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