改了个电流探头，用来测驱动器波形

dancingwind · 发表于 2020-4-17 17:21:37

HyperCNC杨工发表于 2020-04-17 17:19/ F6 }6 d& l# Q
要不来我这我来给你测前提是你得把那套闭环和雷塞的一起带来

几百块，买一套也不贵。费那劲干啥

灵灵漆 · 发表于 2020-4-17 19:23:30

看不懂，硬赞一个

weige00 · 发表于 2020-4-19 21:31:01

步进电机不是这样测的吧……额定负载下验证你所用到的细分是否丢步就可以了。
追求极限性能可以进一步测试最大不丢步加减速曲线和矩频特性———实际是降额使用的，不会用到这么极端

dancingwind · 发表于 2020-4-19 21:34:00

weige00 发表于 2020-4-19 21:31
; d" r5 f; j" {7 l+ g2 X步进电机不是这样测的吧……额定负载下验证你所用到的细分是否丢步就可以了。# U7 H3 O% z1 {0 D% F! A
追求极限性能可以进一步测试 ...

第一次用这个，我就测着先玩玩。还没开始测呢，先把工具用熟悉了

钢钢 · 发表于 2020-4-20 00:47:20

我也觉得三角波不如正玄波漂亮。

dancingwind · 发表于 2020-4-20 11:51:55

钢钢发表于 2020-4-20 00:47
: K0 W/ H3 S- |% ~6 ~我也觉得三角波不如正玄波漂亮。

这个里面有数学原理的

你看我测的那个步进电机，用来做发电机输出的曲线，是正弦波。

因此输入的电压曲线也必须满足这个波形，才能平稳转动。三角波的话，只能近似了，各种抖动应该是不可避免的。不过这驱动器的计算量，可大了好多倍啊。毕竟线性插值，计算量最小

钢钢 · 发表于 2020-4-20 13:20:11

dancingwind 发表于 2020-04-20 11:51
' h7 m. h; b2 I' ]+ P这个里面有数学原理的5 Z* {4 J; p+ p) Z- @% i

7 l5 G8 E k: c/ _* K7 L6 c你看我测的那个步进电机，用来做发电机输出的曲线，是正弦波。
g% T* n! u) u' U% _/ x8 c. X, X- P- y5 F* j
因此输入的电压曲线也必须满足这个波形，才能平稳转动。三角波的话，只能近似了，各种抖动应该是不可避免的。不过这驱动器的计算量，可大了好多倍啊。毕竟线性插值，计算量最小

我就是不能理解普通步进驱动是怎样知道转子与定子的物理相位，从而去驱动的。

lvsq · 发表于 2020-4-20 13:53:56

钢钢发表于 2020-04-20 13:20# |0 V7 V4 g; {
我就是不能理解普通步进驱动是怎样知道转子与定子的物理相位，从而去驱动的。

上电之后自然就吸住了，随机的，然后按顺序给脉冲就走了

钢钢 · 发表于 2020-4-20 14:17:33

lvsq 发表于 2020-04-20 13:539 I, R3 h, ?& G9 }, l8 F
上电之后自然就吸住了，随机的，然后按顺序给脉冲就走了

可是电机除了物理细分，还有电子细分，就比如说电机停机在0.1物理细分相位上，电机一通电就吸住，意思就是吸在了整数的物理细分上，这不是要转动电机了吗？

znz · 发表于 2020-4-21 09:16:41

交流用磁环不行吗？直流用霍尔

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改了个电流探头，用来测驱动器波形

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