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楼主: Sein850

刀尖跟随 刀尖跟随 刀尖跟随...修改偏置OK顺利测试啦 风骚走位来一波

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发表于 2020-4-14 06:43:15 来自手机 | 显示全部楼层
Sein850 发表于 2020-04-13 11:394 b; {5 E+ S( N1 L
RTCP零点相对C轴轴心偏置X-65;Y+55

+ ^4 B) t3 [) o$ C; J9 c5 i" s好,有空了我再仔细研究一下
发表于 2020-4-14 07:00:54 来自手机 | 显示全部楼层
恭喜恭喜,继续琢磨,满满的成就感
发表于 2020-4-15 08:48:04 来自手机 | 显示全部楼层
楼主你好,这个代码是自己手编的吗?其他的只需要靠插补。?
 楼主| 发表于 2020-4-15 12:06:09 来自手机 | 显示全部楼层
zfskj 发表于 2020-04-15 08:48. W( V& ^( }0 X/ g4 D
楼主你好,这个代码是自己手编的吗?其他的只需要靠插补。?
# i8 p6 q- O* q& j; D
你好 是自己手编的一小段 主要为了测试嘛,开启RTCP后 这个控制器命名是M500,然后我就只控制BC旋转轴 ,它自己运算控制的XYZ轴运动量去联动保持跟随的,当然还有别的条件 你得告诉它RTCP零点以及摆长多少.
发表于 2020-5-14 02:36:33 来自手机 | 显示全部楼层
是不是换个摆放位置又要 输入偏置,这不是刀尖跟随吧,应该是打开rtcp,就算是用手轮移动一轴,其它轴也会自动联动补偿。
头像被屏蔽
发表于 2020-5-14 09:08:29 | 显示全部楼层
这个主轴老大有测试过洗平面吗
头像被屏蔽
发表于 2020-5-14 09:09:03 | 显示全部楼层
我洗紫光檀,0.5mm下刀,摸上去不是平的,不知道是变频器设置问题还是主轴功率不够
发表于 2020-5-14 10:42:57 来自手机 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2020-5-18 18:05:00 来自手机 | 显示全部楼层
单摆单转台 发表于 2020-05-14 02:36
( y/ [) t, x+ @: j# j0 C0 d是不是换个摆放位置又要 输入偏置,这不是刀尖跟随吧,应该是打开rtcp,就算是用手轮移动一轴,其它轴也会自动联动补偿。

% Q6 q1 [3 I- ]" y0 `- Z嗯 理想效果应该是要你说的那样,但是这个的手轮实时的刀尖跟随没法实现,我也没吃透这个控制器
 楼主| 发表于 2020-5-18 18:05:49 来自手机 | 显示全部楼层
qlyh 发表于 2020-05-14 09:09' K  R% j+ G2 R- z% ~: K$ V9 b
我洗紫光檀,0.5mm下刀,摸上去不是平的,不知道是变频器设置问题还是主轴功率不够
2 L7 G% S& U( `) N7 a
这个我还没试
发表于 2020-11-9 08:10:46 来自手机 | 显示全部楼层
这个哪里要去设置偏置的啊,说明你还是没弄明白
发表于 2021-6-14 19:42:04 来自手机 | 显示全部楼层
想和楼主加下,我有些问题想问下
发表于 2021-6-14 21:38:46 来自手机 | 显示全部楼层
发表于 2021-6-14 22:02:29 来自手机 | 显示全部楼层
刀尖跟随,应该为确认了0点后就行了(也就是对刀,就像玩五轴对刀),然后应该是不用输入主轴摆长什么的,要不这跟随就没什么意义了(个人认为,也不知对不对)。
发表于 2021-6-14 22:34:24 来自手机 | 显示全部楼层
我的也是b轴能补偿,但c轴无法跟刀尖。控制卡是前几年的usb运动控制卡18.2,俗称bug卡。. {7 n8 `7 n4 m7 U
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