自己设计的重型动龙门铣床，望大神指正！

georgemcu · 发表于 2020-4-7 19:32:28

两条平行线，之间加一根梁，从自由度上看，两边必须一直同步梁才不会斜，不斜就不会卡死。
但是两个伺服即使分同一个信号，如果两边的丝杠间隙（背隙）稍微不一致，特别是在回程的时候，最容易发生倾斜，也就是卡死的情况。我对双基准（双驱动）的结构都一直很忌惮。我在做设计的时候，一般都会尽量去避免使用这种结构，即使必须要用，我也是单驱动（单基准）然后通过钢性的轴去分配两侧的动作（这样能保证两侧的运动严格一致同步）。也许是我功夫不到家才怕的。市场上应该也有很多双推的床子，估计你要多花些心思来琢磨了。

georgemcu · 发表于 2020-4-7 19:36:34

阿嚏48 发表于 2020-4-7 19:24* f5 o& q1 m$ a3 n3 I6 J9 A
还有这个缺点吗？受教了，最近几天在了解一下，另外两个电机信号一致应该比较好解决，但是您说的刚性太 ...

为了解决回程丝背隙不一致导致卡死，我估计很多厂家或者前辈应该是去适当的降低两侧滑轨的钢性，通过一定间隙来弥补倾斜而导致的卡死。
也不知道是不是这样，估计还是需要做过你这种结构的前辈来给你指点会比较好和合适。

阿嚏48 · 发表于 2020-4-7 19:57:29

georgemcu 发表于 2020-4-7 19:36
4 R. E5 F% c3 x c为了解决回程丝背隙不一致导致卡死，我估计很多厂家或者前辈应该是去适当的降低两侧滑轨的钢性，通过一定 ...

滚珠丝杠的间隙肯定会有，不过应该很小吧！具体没有测过，一般丝杠来说估计也就两三丝的间隙吧，这点间隙应该不至于卡死，影响肯定是有的，我先去某宝问一下回程间隙去

georgemcu · 发表于 2020-4-7 19:59:22

阿嚏48 发表于 2020-4-7 19:57" n' z, W/ K3 \
滚珠丝杠的间隙肯定会有，不过应该很小吧！具体没有测过，一般丝杠来说估计也就两三丝的间隙吧，这点间隙 ...

最好还是上双螺母的丝杆，适当加预紧力去消除背隙，我的半桶水也快倒光了，呵

fobyellow · 发表于 2020-4-7 19:59:56

牛逼！！除了伺服的一致性，还有丝杠的差异，你这行程丝杠都有可能有几丝的公差了
不过做这个机器想来也不会用mach3之类的控制器了，高档的控制器都有双驱动监控补偿的，可以把编码器信号或者光栅信号接回控制器，控制器会有同步补偿功能

georgemcu · 发表于 2020-4-7 20:03:12

fobyellow 发表于 2020-4-7 19:59
( B+ A# r1 {! _: P, e牛逼！！除了伺服的一致性，还有丝杠的差异，你这行程丝杠都有可能有几丝的公差了
7 x9 {4 H+ \5 O; A不过做这个机器想来也不 ...

嗯，也可以加第三方的直线编码器信号并入伺服驱动器，做到真正的全闭环，这样也可以避免两侧的卡死。

lvsq · 发表于 2020-4-7 21:02:08

起吊的地方呢？怎么吊起来，穿绳?

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q1251542554 · 发表于 2020-4-7 21:06:20

楼上很多人想当然了，
这种结构的机器太多了，稍微大点的龙门雕铣机都是这样，一点问题都没有，还有人说降低刚性，无语

georgemcu · 发表于 2020-4-7 21:10:52

q1251542554 发表于 2020-4-7 21:06+ m9 e) M, }' f+ u, }1 k0 ~
楼上很多人想当然了，
( ^. F* p5 Q; u这种结构的机器太多了，稍微大点的龙门雕铣机都是这样，一点问题都没有，还有人说降 ...

嗯，是的，没做过这种结构，自然不明白里面的窍门！
望前辈多给我们这些新手一些指点，先谢过：）

qjy_jack · 发表于 2020-4-7 21:19:34

这个。。。。没做过，怎么指点。。哈哈。。。。路是自己走出来的。。实践是检验真理的唯一。。。标准。。。加油！

阿嚏48 · 发表于 2020-4-7 21:20:58

fobyellow 发表于 2020-4-7 19:59
* \. r5 q/ [/ A4 B% M牛逼！！除了伺服的一致性，还有丝杠的差异，你这行程丝杠都有可能有几丝的公差了
6 G. S) D' N5 _2 `不过做这个机器想来也不 ...

控制器还真没想好用什么样的，主要是没接触够正经铣床，对编程一知半解，暂时只会精雕和ac出刀路，貌似这两软件出的刀路正经铣床系统都不支持

阿嚏48 · 发表于 2020-4-7 21:22:18

lvsq 发表于 2020-4-7 21:02% E. r# S% S, h0 S* u) l
起吊的地方呢？怎么吊起来，穿绳?

为什么要吊起来？不应该放地上吗？你看我调皮不！

georgemcu · 发表于 2020-4-7 21:23:43

qjy_jack 发表于 2020-4-7 21:19% T( P7 k' w+ [# U6 g. F
这个。。。。没做过，怎么指点。。哈哈。。。。路是自己走出来的。。。加油！

q1251542554
说的确实再理，市面上我见到的这种机器多了去了。而且很多 D友做大型的应该也都是这种结构。
我一直没敢碰这个，也没做过。
所以之前我也是说：
无标题.png

望做过这种结构的前辈，多帮帮我们这些新手。

：）

阿嚏48 · 发表于 2020-4-7 21:24:55

lvsq 发表于 2020-4-7 21:02
9 p. Z3 B/ i0 H) O9 c起吊的地方呢？怎么吊起来，穿绳?

你说的是装配时吊起来地方吧，这个咱就不考虑了，基本上这是装配厂考虑的地方，我是没条件加工和装配这么大的机床，统统交给厂家了

georgemcu · 发表于 2020-4-7 21:25:52

阿嚏48 发表于 2020-4-7 21:22
9 F! Z3 z) j* P为什么要吊起来？不应该放地上吗？你看我调皮不！

说的是装配问题
你总是需要搬运零件到指定位置，在装配到机器上，这个过程，你需要相应的工艺孔，通孔穿绳，或者是螺纹孔装吊钩。

设计是需要考虑很多细节的。

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