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楼主 |
发表于 2020-4-5 14:25:43
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76664289 发表于 2020-4-5 13:53/ c& x2 D4 q9 l3 f Q2 [6 n
不知道呀,我是自己焊的' s6 M& y% H/ ]- ]3 q3 ?4 M
焊的比较难看……1 i5 b) @+ i$ c: F% Q5 k& m* E
配合uno的扩展板焊的,刷的六轴固件,这个板子刚好支持四 ...
3 S/ f3 V; u# a4 G8 L( b6 r好吧,脱离学生时代了。不愿意动手了,哈哈。
' ` |, S; Y3 M; o& B懒得折腾了,回头刷个树莓派,4个核,支持多线程并发。控制系统改成主线程,开独立线程控制步进信号输出。
) U$ w8 t9 H: n* K4 l
, p4 O, S; N! l) M2 r, V
% L( P3 j, n6 a4 K' E, J感觉这样系统的实时性,会好很多,说不定能超过mach3。你有空可以试试# W0 k3 W' @2 J3 c! }
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