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发表于 2020-4-3 05:46:33
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keithpupu 发表于 2020-04-03 02:33: W h; m+ G# \. c
我理解的是 8 _" o5 z7 }2 |# T: W
打个比方 有个球放在地上
& M# T# V. C" w# K正常推它一把 球是滚动着的前进7 f+ H/ U4 J3 y" F$ Y0 _
但是你突然给它踢一脚 球不是滚动 是滑动摩擦 ; }$ a; T4 y8 x) p! N) r
' `4 R, M; Y0 i就像打保龄球一样 速度高的时候 球扔出去，
3 H9 w9 _3 r* m+ d它不是滚动着前进 它是滑动着前进。% T g% b" @3 u' U0 k# f
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& J2 h' p- C2 p7 T然后还有滚珠之间过密， 那几个滚珠会前后碰到挤在一起造成卡死 6 t3 A$ H& p9 w* h
有可能减少滚珠数量能改善 但是相对应的会降低丝杠受力性能和精度
: b' F! S E" Z# e5 C' |4 @ 启动加速度越快，其所需扭矩越大，就越容易丢步。我们排出你电机的启动扭矩不足这个问题。那么几乎就是可以确定就是因为丝杠因为自身产生了共振，在危险速度运行了所以导致的丢步。你所说的跳开共振速度运行，这只是你的一个美好的想法而已。你的电机的加速度你可以理解为一条向上的斜线，加速度快，这条线的斜度更大而已，你并不能跳开某速度。就好比你开车，60公里的速度是共振点。你要开到120的速度。不管你起步多快，都不可能跳开60这个速度直接到120。在经过60这个速度时，你就已经丢步了。加速度越快，自身消耗掉的扭矩就越大，抵抗共振点消耗的扭矩就越少。所以就造成你看到的超过某速度时，速度越快丢步越多。还有你所说的滚珠多前后挤在一起，减少滚珠什么的，是会影响丝杠DN值的因素之一。但是这些丝杠设计者早就帮大家处理好了。所以有了滚珠外循环滑道，以及钢珠保持架结构。就如你看到的轴承钢珠的保持架，钢珠之间是不会相互碰撞在一起的！不同的丝杠结构，其危险速度是不一样的。然后你又说的滑动摩擦与滚动摩擦这个概念。这是另外层面的一个东西。所有的丝杠导轨以及球减都面临这些问题。我也在之前帖子里，回复心佛球减问题时做了解释你可以回去翻看。在丝杠或滑块运动时会同时产生滚动摩擦与滑动摩擦。你理解了两滚道接触球体的不同位置，在其钢珠上位置不同，那么其周长也不同，但又要同时滚动，这样就容易理解滑动摩擦与滚动摩擦同时存在的意义了。滑动摩擦在丝杠与滑块运行时，是时刻存在的，一定量之内是允许甚至是不影响的。因为钢珠与滑道的摩擦系数很小。丝杠的共振才是杀手。我不在家，要10号才回。我把小日本的丝杠技术手册拍给你看你就明白了。你贴出来的那篇文章，是对这个现象的研究，并不是下定义的论文！可以参考，并不一定是结论，也不一定完全正确。国内很多论文也都是水帖。要判断一个论文含金量是否高，你得看它被引用的次数！所以你不用太去纠结。真感兴趣，去研究一下丝杠的DN值就能解决你的问题！ |
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楼主: 心佛即佛
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