收了一个NB的滑台

快乐流淌

想想都伤心，宝贝似的淘点儿废品拆机件，还死贼贵死贼贵的

钢钢

快乐流淌 发表于 2020-04-02 11:27
! `) t7 ^  K; ]. T) L# X' V+ d想想都伤心，宝贝似的淘点儿废品拆机件，还死贼贵死贼贵的

/ l) r& ?. k' c; d" O我就是每天念经：不看，不想，不喜欢，没钱，阿弥陀佛，阿门～
1 e2 `& _8 l( m8 t" Q看着他们扯瘾！！！

阿伟要搞点东西

nb~

心佛即佛

快乐流淌 发表于 2020-04-02 11:27
% P6 a; A+ @* k0 y想想都伤心，宝贝似的淘点儿废品拆机件，还死贼贵死贼贵的

比国产新的质量好，没办法啊兜里缺钱

心佛即佛

keithpupu 发表于 2020-04-01 23:21
0 v1 r8 W2 l6 `t丝也有分的 有些t丝结构比较特殊 外面有一圈弹簧 消回差 而且加压的 长期使用也能保证精度

攒个专用小四轴。钢钢说有个小螺距的丝杠会卡顿丢步，请问那个丝杠螺距多少步进电机转速多少时会丢步？

keithpupu

找了个文章

keithpupu

keithpupu

心佛即佛 发表于 2020-04-02 14:20
攒个专用小四轴。钢钢说有个小螺距的丝杠会卡顿丢步，请问那个丝杠螺距多少步进电机转速多少时会丢步？

我是0801丝杠 最高跑到f700
2 R2 v0 M7 E* c0 B% ^ 我一开始按照f1200-1000设置的来跑 发现老是丢步，后来看说明书说只能跑到f600 也就是600转速 完全在伺服正常转速内 我的是敏智 低压伺服

螺距越细 能达到的最大f值越低 你02的丝杠肯定要超过f1200这个应该不是线性的关系 而且z轴实际运作起来也不会超过f1200
1 ^9 H$ \: N/ `, E
$ _$ h/ J' f, n5 m/ ]6 j

keithpupu

我觉得可能不是共振的原因  因为共振的话 避开某个频率值就行 也就是 速度调高调低都可以 但是我实际操作下来超过某个速度，越高越容易卡死

keithpupu

我理解的是
打个比方 有个球放在地上
正常推它一把 球是滚动着的前进
( h6 }2 {9 J+ I2 @0 V0 a但是你突然给它踢一脚 球不是滚动 是滑动摩擦
( D9 k" h1 j1 D8 W; ]0 e/ f
就像打保龄球一样 速度高的时候 球扔出去，
它不是滚动着前进 它是滑动着前进。

! u2 A& n  ]3 C/ a2 Q" }- L
# H, [$ _4 ]  @/ @
4 [, k0 H6 U! m+ O. r/ r# \6 N1 s然后还有滚珠之间过密， 那几个滚珠会前后碰到挤在一起造成卡死  
  D0 e! K$ J  D3 n& g1 [  P# \有可能减少滚珠数量能改善 但是相对应的会降低丝杠受力性能和精度

sdacc

keithpupu 发表于 2020-4-3 02:11
我是0801丝杠 最高跑到f700
: Y6 q3 ^8 S6 ~ 我一开始按照f1200-1000设置的来跑 发现老是丢步，后来看说明书说只能跑到f6 ...

% z- \* X; V( P8 i低压伺服也丢步？
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心佛即佛

keithpupu 发表于 2020-04-03 02:11
我是0801丝杠 最高跑到f700
' t7 _$ ]2 Y" o7 ~# m8 O 我一开始按照f1200-1000设置的来跑 发现老是丢步，后来看说明书说只能跑到f600 也就是600转速 完全在伺服正常转速内 我的是敏智 低压伺服
0 M( W8 X+ I' C7 b" B( E6 }
螺距越细 能达到的最大f值越低 你02的丝杠肯定要超过f1200这个应该不是线性的关系 而且z轴实际运作起来也不会超过f1200

谢谢！

keithpupu

sdacc 发表于 2020-04-03 03:06
低压伺服也丢步？

! C7 x# s2 q5 m6 _% t: P' S和电机没关系 丝杠的原因

配料

keithpupu 发表于 2020-04-03 02:33
# g2 ?6 e+ a$ T- Q7 Z我理解的是
打个比方 有个球放在地上
/ h* Z& p2 ?8 p; D2 g7 M: ]1 A9 C正常推它一把 球是滚动着的前进
0 c- ]. s, F% P2 b但是你突然给它踢一脚 球不是滚动 是滑动摩擦
* i0 ?5 C% G# A5 R/ Z! R1 J
就像打保龄球一样 速度高的时候 球扔出去，
它不是滚动着前进 它是滑动着前进。

  y3 [. H3 w7 V& j

然后还有滚珠之间过密， 那几个滚珠会前后碰到挤在一起造成卡死  
有可能减少滚珠数量能改善 但是相对应的会降低丝杠受力性能和精度

( P+ }( n: F7 v* O' Q, {  启动加速度越快，其所需扭矩越大，就越容易丢步。我们排出你电机的启动扭矩不足这个问题。那么几乎就是可以确定就是因为丝杠因为自身产生了共振，在危险速度运行了所以导致的丢步。你所说的跳开共振速度运行，这只是你的一个美好的想法而已。你的电机的加速度你可以理解为一条向上的斜线，加速度快，这条线的斜度更大而已，你并不能跳开某速度。就好比你开车，60公里的速度是共振点。你要开到120的速度。不管你起步多快，都不可能跳开60这个速度直接到120。在经过60这个速度时，你就已经丢步了。加速度越快，自身消耗掉的扭矩就越大，抵抗共振点消耗的扭矩就越少。所以就造成你看到的超过某速度时，速度越快丢步越多。还有你所说的滚珠多前后挤在一起，减少滚珠什么的，是会影响丝杠DN值的因素之一。但是这些丝杠设计者早就帮大家处理好了。所以有了滚珠外循环滑道，以及钢珠保持架结构。就如你看到的轴承钢珠的保持架，钢珠之间是不会相互碰撞在一起的！不同的丝杠结构，其危险速度是不一样的。然后你又说的滑动摩擦与滚动摩擦这个概念。这是另外层面的一个东西。所有的丝杠导轨以及球减都面临这些问题。我也在之前帖子里，回复心佛球减问题时做了解释你可以回去翻看。在丝杠或滑块运动时会同时产生滚动摩擦与滑动摩擦。你理解了两滚道接触球体的不同位置，在其钢珠上位置不同，那么其周长也不同，但又要同时滚动，这样就容易理解滑动摩擦与滚动摩擦同时存在的意义了。滑动摩擦在丝杠与滑块运行时，是时刻存在的，一定量之内是允许甚至是不影响的。因为钢珠与滑道的摩擦系数很小。丝杠的共振才是杀手。我不在家，要10号才回。我把小日本的丝杠技术手册拍给你看你就明白了。你贴出来的那篇文章，是对这个现象的研究，并不是下定义的论文！可以参考，并不一定是结论，也不一定完全正确。国内很多论文也都是水帖。要判断一个论文含金量是否高，你得看它被引用的次数！所以你不用太去纠结。真感兴趣，去研究一下丝杠的DN值就能解决你的问题！

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我发现我讲话好多好啰嗦！你就查几个关键词就可以了。丝杠的最高速度，丝杠的DN值就完了。