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楼主: cnc大学

伺服转速超过一定数值就过载报警

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 楼主| 发表于 2020-3-31 10:20:47 来自手机 | 显示全部楼层
配料 发表于 2020-03-31 02:15: j3 F/ e% j3 T5 _+ Z/ E
  我估计是你电源的问题。这种伺服一般使用三相200V电压。你因该是用的单相220V的电。这也可以使用,但是输出力矩要比三相的要低10%-30%。如果有条件试一下用三相200V看看是否问题排除。另外我还有一个观点与楼上的一样,接个刹车电阻试试。因为一些驱动器里是没有刹车电阻的也有可能这部分出了问题。看你电机参数,因该是属于中高惯量电机。如果按照这么算的话,额定转速应该是1250转,最高转速才是2500转。当超过1250转时,转矩会无限变小。是否真的是主轴功率不够报的警。

/ E; X8 i0 B! d  \没有三相电这个条件阿,另外我看到说明书上有内置制动电阻,外置选配我没有大惯性的负载应该不需要外加一个制动电阻吧,另外我把转速设置到1700启动电机观察监控峰值力矩显示只有百分之50左右,伺服应该有三倍的过载能力,然后没几秒就会停机了,如你所说1250应该是个临界点低于这个转速时没有发现过问题可以长时间运行,到了1300多的时候有一次运行了几分钟之后就停机了,搞不懂,选伺服电机的原因,当时考虑可以用位置控制来攻牙,本身主轴也是低速重载型的,拿来干钢料,预期最高转速两三千可以用个2mm左右的小刀慢慢的铣,没想到出了这种问题现在用的一比一传动,手上还有个三比一的同步带轮,实在搞不定就增大传动比求速度了,攻丝啥的就不奢望了。8 l% y$ _  z  l8 [
 楼主| 发表于 2020-3-31 10:28:01 来自手机 | 显示全部楼层
另外主轴轴承发热量挺大摸着烫手,考虑在主轴外壳部位加个冷却水系统,不知道隔着一层外壳意义大不大,太烫了怕是速度再高的话直接把轴承给烧了6 }2 \! o+ L! n  I/ c# ~$ o, `, [$ I- T
发表于 2020-3-31 13:55:18 来自手机 | 显示全部楼层
设置问题
 楼主| 发表于 2020-3-31 14:02:37 来自手机 | 显示全部楼层
泡沫0o 发表于 2020-03-31 13:55
% z3 p4 c- ?: w0 d5 \9 d* x设置问题

) d5 R, D* K8 A" E4 z4 z  H. `' Y具体是哪一块的问题呢,前辈给点意见
发表于 2020-3-31 15:21:27 | 显示全部楼层
再生电阻用在大负载需要急停的场合    基本上是不会遇到的 2 A% |# L: m2 ^: T
又看了下你的帖子    可以肯定的是不要在再生电阻上浪费时间了    你没搞清楚到底是什么过载    一般过载是电流过载     你钳下电流就知道了    可能是设置参数里电流设小了或者驱动的电流检测电路有问题   反正是驱动的可能性大些      另外三相220V用单相220V是没问题的
- M7 X( D, Y4 K+ N) F9 j/ m  a( O- [8 E我买的800W速度模式   加工铁没问题    机架不行刀经常干断
 楼主| 发表于 2020-3-31 16:53:31 来自手机 | 显示全部楼层
好的我再研究一下感谢
 楼主| 发表于 2020-3-31 17:28:21 来自手机 | 显示全部楼层
lzzasd 发表于 2020-03-31 15:21
9 }) g( N) J& w( F2 v& F7 k再生电阻用在大负载需要急停的场合    基本上是不会遇到的 : v5 ]/ L- E1 }
又看了下你的帖子    可以肯定的是不要在再生电阻上浪费时间了    你没搞清楚到底是什么过载    一般过载是电流过载     你钳下电流就知道了    可能是设置参数里电流设小了或者驱动的电流检测电路有问题   反正是驱动的可能性大些      另外三相220V用单相220V是没问题的
6 E; W8 V. O( F6 m* Y0 b我买的800W速度模式   加工铁没问题    机架不行刀经常干断
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过电流的报警码也不一样,确实是弄不明白头疼啊
 楼主| 发表于 2020-3-31 17:29:01 来自手机 | 显示全部楼层
" S$ H- r# d# `, C+ f/ s
发表于 2020-3-31 22:08:00 来自手机 | 显示全部楼层
别弄这种国产伺服了,厂家做的三心二意,你又何必认认真真呢
发表于 2020-3-31 23:38:44 来自手机 | 显示全部楼层
楼主可否多介绍下自己的机器" i0 n9 H; c. n& p  r0 }% e
0 J" f& O& [, n+ O" e
主轴轴承位置发热肯定是不正常的,加水冷解决不了问题,
发表于 2020-4-1 10:17:28 来自手机 | 显示全部楼层
cnc大学 发表于 2020-03-31 14:02( k3 t$ v9 u$ w3 s7 k4 a
具体是哪一块的问题呢,前辈给点意见
( `0 v9 T+ K. {# W. r# S
你看下说明书吧,我忘记了,有2个参数调
 楼主| 发表于 2020-4-1 12:51:50 来自手机 | 显示全部楼层
观察了一下在转速1300的时候驱动器监控平均转距就已经到百分之120了,已经达到了这个图上触发过载的临界值了,几分钟后就报警停机了,感觉这个额定2500转水份也太大了……' J0 B: P8 K1 S; f6 c
发表于 2020-4-1 13:31:43 | 显示全部楼层
cnc大学 发表于 2020-4-1 12:519 Y9 V8 S4 e9 k( Q! z- t
观察了一下在转速1300的时候驱动器监控平均转距就已经到百分之120了,已经达到了这个图上触发过载的临界值 ...

5 w" t+ \' K" Y, Y; y0 i* T这应该不需要什么高深的配置,恢复出厂设置,不行的话我觉得这套东西本身有点故障?最近尝试了东元750w伺服,也是拿来当主轴,很少几项设一下就好。。。
1 O) C! a! v2 [, d2 @
 楼主| 发表于 2020-4-1 13:58:22 来自手机 | 显示全部楼层
找到问题所在了,出厂参数额定转速改成被设定成1000转,现在改回2500转,问题解决绕了一大圈
 楼主| 发表于 2020-4-1 13:59:41 来自手机 | 显示全部楼层
估计以前的设备用不到这么高的转速厂家给限制了参数
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