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发表于 2020-3-31 23:45:19
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lukyo 发表于 2020-03-29 06:33
2 b# L9 e( e, J' a4 g! ~! U这个问题我想到了,所以设置机械原点,龙门两个脚在回原点的时候会自动对齐,两个脚的步进电机分别由x轴和a轴承担,只不过a轴是从轴,但是回机械原点的时候,x轴碰到原点开关停止,假如这是a轴没有碰到原点,会继续回原点,这样就能对齐龙门两脚。前提是有好的原点开关。我用的是奥拓尼克斯的原点开关,一百一十大元一只。
j) T/ R6 _$ k, n- h" o) Q你想到了这点。但是个人感觉你的方法治标不治本,必须要保证两边电机的同步运转,然后要解决开机冲击的问题。 |
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