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发表于 2020-3-20 10:37:23
来自手机
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因为U向雕刻,大部分路径A轴距离都是最大的,也就是说这时候我们设置的F值分配给了A轴,我们A轴路径是以旋转角度定义的,这样就会导致小直径工件雕刻线速度速度大大降低,根本没有实际我们想要的F值,那么要怎么才能达到我们期望的F速度呢?那当然就是将F值设置更大,具体根据自己变比,例如我的A轴变比是1:20,雕刻直径50mm工件,算出周长和我们所需雕刻线速度后就可以设置F值了,例如我希望线速度为F1000,那么A轴F值就要设置为3600左右,当然要根据自己驱动电机的最高速度为上限,我用是步进电机,A轴F3600左右电机转速是200左右,具体我没算,200r/min就是步进电机力矩最大化,最稳定的转速,这样就能达到想要的雕刻线速度,那么最重点的问题来了,F值设置成1000,当其他轴距离最大的时候就够超过电机最大稳定转速导致电机丢步怎么办?这就简单了,系统设置其他轴最大速度,限定其他3轴最大速度为F1500以下,这样一来,当其他直线轴超过1500时系统会自动将速度限定在1500 |
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