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发表于 2020-3-20 10:23:21
来自手机
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上面说了插补的大概原理吧,就是同时出发同时到达,那么我们的F值是什么呢?它是如何控制多个轴同时到达的呢?我们设置的F值只会在几个同同距离的时候才会所有轴F轴都是设定的F值运行,那么在显示插补时候其实很少很少是同样的距离,那么不同距离F值是如何控制才能做到同时达到目标坐标呢?内存,就是我们设置的F值分配给了坐标距离最长那个轴,就是插补出发点到目标点之间最长距离那个轴,那其他短的轴怎么办?为了同时达到目标,距离短轴速度系统自动匹配调整,大概是算出最大距离轴到达时间,在有短距离和时间算出速度,这时候其他轴速度就会自动降低配合最大轴满足同时到达目标,楼下接着说,,, |
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