|
|
楼主 |
发表于 2020-3-15 10:25:46
|
显示全部楼层
$ j8 b6 Q3 W* g' R/ |+ E7 |
用的是1:10的减速箱,减速箱输入有间隙,这个没有办法改变,用手转动能够感觉得到,但是为了这点间隙改用精密行星减速机好像划不来,我这减速机才200块不到。假设间隙有1度,输出端的间隙才0.1度,所以只要尽可能的消减齿条和齿轮的间隙,这样精度才不至于受到更大的影响。 买个好点的接近开关,设置好机械原点,每次开机时都一次对原点,这样就可以纠正误差。
M8 @# ^+ Z! l/ }5 |& B |
|