高人指点一下关于步进电机的步数问题，为啥这么奇怪？

木头就是木头啊 · 发表于 2020-2-16 13:46:40

飘扬布鲁斯发表于 2020-02-16 13:14* y C$ {* o, A2 y! W2 ]3 S
本帖最后由飘扬布鲁斯于 2020-2-16 05:24 编辑
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1、XYZ轴的脉冲/毫米计算：基础参数：1605(直径16MM，螺距5mm)滚珠丝杆，57步进电机1.8°200脉冲/圈，控制卡设置的是8细分。: c8 V1 K. r' I5 g% o
                                200（脉冲）/5（螺距）×8（细分）=320脉冲/毫米
: A: @4 @' @0 ~& {5 C" b6 k6 ^% G2、A轴脉冲/毫米计算：基础参数：同步带减速比1：6，57步进电机1.8°200脉冲/圈，控制卡设置的是8细分。+ K4 f7 i. t% G) D
                            200（脉冲）×6（减速比）×8（细分）/360=26.6667脉冲/度
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' x1 x' w$ q& J( Y1 `导致出来的A轴数值很小，转动速度慢，导致圆雕一圈圈雕刻时间很长，但是脉冲少应该快才对啊，奇怪！

有一点说明下，细分不变，减速比不变，这个脉冲当量就是公式算出的死数，减小了它就转不够1度，增加了它就转1度多

飘扬布鲁斯 · 发表于 2020-2-16 14:24:15

木头就是木头啊发表于 2020-2-16 05:46; X" F8 {5 e+ ]4 I- j/ W* L( F
有一点说明下，细分不变，减速比不变，这个脉冲当量就是公式算出的死数，减小了它就转不够1度，增加了它 ...

谢谢大神，有些明白了，后面的1000和雕刻机有关，再大的话XYZ轴机器卡卡响了，也就是XYZ轴基本就这个数了。但是A轴始终转的很慢，但是单独把A轴的速度提上去，其他轴又不行？这个是刀路的原因吗？

木头就是木头啊 · 发表于 2020-2-16 15:13:08

飘扬布鲁斯发表于 2020-02-16 14:24
4 @* v2 C+ {3 Y1 C; P$ w) g# J4 D谢谢大神，有些明白了，后面的1000和雕刻机有关，再大的话XYZ轴机器卡卡响了，也就是XYZ轴基本就这个数了。但是A轴始终转的很慢，但是单独把A轴的速度提上去，其他轴又不行？这个是刀路的原因吗？

就是单独改A轴那里，你也明白的这个数是度，也就是填1千的话也就1分钟30圈，改成10000，也就300圈，相应A轴的加速度也要提起来

飘扬布鲁斯 · 发表于 2020-2-16 16:01:47

本帖最后由飘扬布鲁斯于 2020-2-16 08:04 编辑

木头就是木头啊发表于 2020-2-16 07:13
5 I1 _7 x! Z5 y* D; ^ A就是单独改A轴那里，你也明白的这个数是度，也就是填1千的话也就1分钟30圈，改成10000，也就300圈，相应A ...

但是单独提升A轴我试过还是不行，因为XYZA四轴是组和运动的，把A轴提上去，其他轴就也要更快来配合，机器就不正常了。
难道四轴雕刻，A轴只能这么慢？？

所以是不是这个XYZ轴320脉冲/单位，A轴26.7脉冲/单位计算出来后，就改变不了这个雕刻时间A轴拖后腿的问题。

木头就是木头啊 · 发表于 2020-2-16 16:34:35

飘扬布鲁斯发表于 2020-02-16 16:01
' R' g# [6 n$ q) u1 Z' [8 _; G本帖最后由飘扬布鲁斯于 2020-2-16 08:04 编辑 : ?3 M3 H: b: h- |3 ^; \

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但是单独提升A轴我试过还是不行，因为XYZA四轴是组和运动的，把A轴提上去，其他轴就也要更快来配合，机器就不正常了。
$ }4 t4 S5 D& ?8 q* U难道四轴雕刻，A轴只能这么慢？？
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所以是不是这个XYZ轴320脉冲/单位，A轴26.7脉冲/单位计算出来后，就改变不了这个雕刻时间A轴拖后腿的问题。

这里你的理解有些混了，XYZ轴的脉冲当量是多少脉冲走1MM，而A轴是多少脉冲走1度，A轴走10000度也就相当于XYZ轴1500的速度，你把XYZ速度都设成1500，A轴设10000，加速度XYZ设300，A设3000，你手动运行试下看看快不快，如果加载刀路慢的话看看别的设置吧，我的是减速比10:1的转的都很快，你的才6应该更快

飘扬布鲁斯 · 发表于 2020-2-16 20:35:17

木头就是木头啊发表于 2020-2-16 08:34) ?/ T3 f r+ F0 Q, z/ o+ p2 L
这里你的理解有些混了，XYZ轴的脉冲当量是多少脉冲走1MM，而A轴是多少脉冲走1度，A轴走10000度也就相当于 ...

我是设置成这样，让A轴可以快点，但是这个指定的速度运行后，其他轴也是按照3000去运行，没法让A轴单独提速。

你的是什么卡？

木头就是木头啊 · 发表于 2020-2-16 21:10:25

A轴还是慢了，你是57步进吗？我是ZKMOtion卡mach3，你所看到的3000已经不是线速度了，你这里设了1000了那它的速度最高就是1000，已经限定死了，就是F10000，也是这个1000的速度，你就大胆的把A轴设到10000就OK了，如果Ｆ是多少就跑多少的话，这个最高速度就没意义了

飘扬布鲁斯 · 发表于 2020-2-16 22:18:32

木头就是木头啊发表于 2020-2-16 13:10 W |1 v7 U. ~" v
A轴还是慢了，你是57步进吗？我是ZKMOtion卡mach3，你所看到的3000已经不是线速度了，你这里设了1000了那它 ...

我这个是USB CNC controller，，上面那个图的是手动操作的速度设置，我设了A轴是20000，手动时非常快，其他轴的速度也和设置的对应。
但是在工作的时候XYZA四个轴它必须是统一的速度，也就是受到XYZ轴机器最高只能1000，没法调大了，大了就丢步了；A轴计算一度又只能26.7脉冲而已，只能慢。

正牌木林森 · 发表于 2020-2-17 12:29:09

飘扬布鲁斯发表于 2020-2-16 22:18
7 m4 Z+ U, {0 z2 {9 k4 I. d我这个是USB CNC controller，，上面那个图的是手动操作的速度设置，我设了A轴是20000，手动时非常快，其 ...

加速度改500试试

飘扬布鲁斯 · 发表于 2020-2-17 21:44:15

正牌木林森发表于 2020-2-17 04:29+ p: ~* o" B( v2 ?$ N
加速度改500试试

改到1000了，还是一样，不知道你们的怎么能调快。因为G代码过来的时候也就只有一个F值，不是说三个轴分别给他们各自的F值。

正牌木林森 · 发表于 2020-2-17 22:00:56

本帖最后由正牌木林森于 2020-2-17 22:03 编辑

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