高人指点一下关于步进电机的步数问题，为啥这么奇怪？

木头就是木头啊

飘扬布鲁斯 发表于 2020-02-16 13:14
本帖最后由 飘扬布鲁斯 于 2020-2-16 05:24 编辑


1 [7 |, Y, t# e9 w( E! j: f1、XYZ轴的脉冲/毫米计算：基础参数：1605(直径16MM，螺距5mm)滚珠丝杆，57步进电机1.8°200脉冲/圈，控制卡设置的是8细分。
! f6 q# |( {) n2 G6 P. v+ G8 }                                200（脉冲）/5（螺距）×8（细分）=320脉冲/毫米
2、A轴脉冲/毫米计算：基础参数：同步带减速比1：6，57步进电机1.8°200脉冲/圈，控制卡设置的是8细分。
                            200（脉冲）×6（减速比）×8（细分）/360=26.6667脉冲/度
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导致出来的A轴数值很小，转动速度慢，导致圆雕一圈圈雕刻时间很长，但是脉冲少应该快才对啊，奇怪！

有一点说明下，细分不变，减速比不变，这个脉冲当量就是公式算出的死数，减小了它就转不够1度，增加了它就转1度多

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飘扬布鲁斯

木头就是木头啊 发表于 2020-2-16 05:46
有一点说明下，细分不变，减速比不变，这个脉冲当量就是公式算出的死数，减小了它就转不够1度，增加了它 ...

2 O4 U, T; j" r2 _; ?7 @  s" @谢谢大神，有些明白了，后面的1000和雕刻机有关，再大的话XYZ轴机器卡卡响了，也就是XYZ轴基本就这个数了。但是A轴始终转的很慢，但是单独把A轴的速度提上去，其他轴又不行？这个是刀路的原因吗？
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木头就是木头啊

飘扬布鲁斯 发表于 2020-02-16 14:24
5 ^1 e! m! s% X: M: R谢谢大神，有些明白了，后面的1000和雕刻机有关，再大的话XYZ轴机器卡卡响了，也就是XYZ轴基本就这个数了。但是A轴始终转的很慢，但是单独把A轴的速度提上去，其他轴又不行？这个是刀路的原因吗？

就是单独改A轴那里，你也明白的这个数是度，也就是填1千的话也就1分钟30圈，改成10000，也就300圈，相应A轴的加速度也要提起来

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飘扬布鲁斯

木头就是木头啊 发表于 2020-2-16 07:13
# d( h& f' w7 u  N就是单独改A轴那里，你也明白的这个数是度，也就是填1千的话也就1分钟30圈，改成10000，也就300圈，相应A ...

但是单独提升A轴我试过还是不行，因为XYZA四轴是组和运动的，把A轴提上去，其他轴就也要更快来配合，机器就不正常了。
难道四轴雕刻，A轴只能这么慢？？

3 B4 h0 u. l  P# t, G所以是不是这个XYZ轴320脉冲/单位，A轴26.7脉冲/单位计算出来后，就改变不了这个雕刻时间A轴拖后腿的问题。
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木头就是木头啊

飘扬布鲁斯 发表于 2020-02-16 16:01
本帖最后由 飘扬布鲁斯 于 2020-2-16 08:04 编辑


+ [1 \6 r4 H3 L* G( p但是单独提升A轴我试过还是不行，因为XYZA四轴是组和运动的，把A轴提上去，其他轴就也要更快来配合，机器就不正常了。
难道四轴雕刻，A轴只能这么慢？？

所以是不是这个XYZ轴320脉冲/单位，A轴26.7脉冲/单位计算出来后，就改变不了这个雕刻时间A轴拖后腿的问题。

这里你的理解有些混了，XYZ轴的脉冲当量是多少脉冲走1MM，而A轴是多少脉冲走1度，A轴走10000度也就相当于XYZ轴1500的速度，你把XYZ速度都设成1500，A轴设10000，加速度XYZ设300，A设3000，你手动运行试下看看快不快，如果加载刀路慢的话看看别的设置吧，我的是减速比10:1的转的都很快，你的才6应该更快

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飘扬布鲁斯

木头就是木头啊 发表于 2020-2-16 08:34
2 l2 p/ f9 q9 ]- D这里你的理解有些混了，XYZ轴的脉冲当量是多少脉冲走1MM，而A轴是多少脉冲走1度，A轴走10000度也就相当于 ...

( ~, }; t3 g- j- |) \4 [1 L6 N
6 H/ t. S; A2 ], `0 m9 }我是设置成这样，让A轴可以快点，但是这个指定的速度运行后，其他轴也是按照3000去运行，没法让A轴单独提速。

你的是什么卡？
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木头就是木头啊

A轴还是慢了，你是57步进吗？我是ZKMOtion卡mach3，你所看到的3000已经不是线速度了，你这里设了1000了那它的速度最高就是1000，已经限定死了，就是F10000，也是这个1000的速度，你就大胆的把A轴设到10000就OK了，如果Ｆ是多少就跑多少的话，这个最高速度就没意义了

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飘扬布鲁斯

木头就是木头啊 发表于 2020-2-16 13:10
A轴还是慢了，你是57步进吗？我是ZKMOtion卡mach3，你所看到的3000已经不是线速度了，你这里设了1000了那它 ...

& ?* b" S+ A: Z* j% Y我这个是USB CNC controller，，上面那个图的是手动操作的速度设置，我设了A轴是20000，手动时非常快，其他轴的速度也和设置的对应。
但是在工作的时候XYZA四个轴它必须是统一的速度，也就是受到XYZ轴机器最高只能1000，没法调大了，大了就丢步了；A轴计算一度又只能26.7脉冲而已，只能慢。
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正牌木林森

飘扬布鲁斯 发表于 2020-2-16 22:18
我这个是USB CNC controller，，上面那个图的是手动操作的速度设置，我设了A轴是20000，手动时非常快，其 ...

加速度改500试试

飘扬布鲁斯

正牌木林森 发表于 2020-2-17 04:29
0 [1 b% V; P; P( z) i  F加速度改500试试

4 N9 ^& E2 O+ |改到1000了，还是一样，不知道你们的怎么能调快。因为G代码过来的时候也就只有一个F值，不是说三个轴分别给他们各自的F值。
+ @8 q0 Q) e$ T. @3 M

正牌木林森

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泡沫0o

跟楼主同一款卡，4轴联动速度乱串，分分钟2.30000，，，

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飘扬布鲁斯

泡沫0o 发表于 2020-02-17 14:50
" l; L* s# t, ^, \, N) Y跟楼主同一款卡，4轴联动速度乱串，分分钟2.30000，，，

用1000雕我的就正常，但是A轴1000和乌龟爬这么慢，玩起来基本没啥意思了。

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泡沫0o

飘扬布鲁斯 发表于 2020-02-18 01:34
& F, Q; r- T* j3 N) l9 n用1000雕我的就正常，但是A轴1000和乌龟爬这么慢，玩起来基本没啥意思了。

% x( [, f. g' x我感觉A一点都不慢啊，可以调的，就是速度乱跑

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飘扬布鲁斯

泡沫0o 发表于 2020-2-20 02:42
. R4 a/ b1 K! G2 T# c我感觉A一点都不慢啊，可以调的，就是速度乱跑

你的控制卡是什么的？