谁有《mach脚本语言参考》这本书？

钢钢

    最近在学习mach3这个东东，真是书到用时方恨少。有英文版的也成，传我一份，谢谢了！
想自己编个机械回零按钮和脚本，加一个回零精度显示，到处在找资源。谁有回零脚本，传一个给我研究也可以，感激不尽！
顺便多学一点～

百造山神机营

机械回零按钮不用脚本，直接G代码就可以

百造山神机营

VB脚本：

Xnsjx

或者单选首x,首y或首z

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您先要制定好回零策略，然后根据回零策略编辑。用宏程序或简单的G代码就可以实现了。今天白天不得空，晚上要是有时间可以跟您沟通一下。

钢钢

百造山神机营 发表于 2020-01-02 14:52
VB脚本：

谢谢哥，我主要是想多次回零，有这个头也可以了，其余我慢慢研究。

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回零策略：如：以f600速度正向回零，当碰到接近开关（1、以100的速度继续往前，当信号消失，以消失点为原点。或2、以f600的速度往回走W-20，再以f100的速度往前走，当触发接近开关信号时，以触发信号点为原点）。要编不少东西呢！

钢钢

配料 发表于 2020-01-02 15:10
您先要制定好回零策略，然后根据回零策略编辑。用宏程序或简单的G代码就可以实现了。今天白天不得空，晚上要是有时间可以跟您沟通一下。

我差不多有底了，主要是还有一些脚本变量没整清楚，还有我的代码层级，vb就是这个麻烦，我想新建数值显示框，由回零按钮赋值给它，这种一般都行不通，要把代码放在更高一级的地方，按钮引用代码，代码再进行计算和赋值显示，在excel vba当中有一个模块的概念，里面的代码可以通行整个软件。

钢钢

配料 发表于 2020-01-02 15:16
回零策略：如：以f600速度正向回零，当碰到接近开关（1、以100的速度继续往前，当信号消失，以消失点为原点。或2、以f600的速度往回走W-20，再以f100的速度往前走，当触发接近开关信号时，以触发信号点为原点）。要编不少东西呢！

我知道啊，策略不是事，数据处理也不是事。
编程vb简单，就是vba-可视化面对对像编程，mach这个“对像”体系还摸不清楚。

钢钢

配料 发表于 2020-01-02 15:16
回零策略：如：以f600速度正向回零，当碰到接近开关（1、以100的速度继续往前，当信号消失，以消失点为原点。或2、以f600的速度往回走W-20，再以f100的速度往前走，当触发接近开关信号时，以触发信号点为原点）。要编不少东西呢！

不会这么简单，我的机械零在中间，不是正中间，开关是那种遮断式光电开关。
我还要了解软件，是不是每次关机开机械坐标数值都不会变化。
首先只能一个方向回零，我第一步要回到正方向，比如说距机械原点一公分，我把它作为回零起点，然后再降速回零，回零后不归零，记录数值，再高速走到回零起点位置，再降速回零，记录数值，循环几次，保证高速加低速只有两个数值，算出最后一次回零的修正值，假如最后一次是特异值，就自动再回一次零。把停止值加修正值加坐标系正中改正值再回赋给系统机械坐标。

钢钢

配料 发表于 2020-01-02 15:16
回零策略：如：以f600速度正向回零，当碰到接近开关（1、以100的速度继续往前，当信号消失，以消失点为原点。或2、以f600的速度往回走W-20，再以f100的速度往前走，当触发接近开关信号时，以触发信号点为原点）。要编不少东西呢！

我上面第一句没写清楚，是我的开关没装在正中，又想把机械中设置在正中。

钢钢

配料 发表于 2020-01-02 15:16
回零策略：如：以f600速度正向回零，当碰到接近开关（1、以100的速度继续往前，当信号消失，以消失点为原点。或2、以f600的速度往回走W-20，再以f100的速度往前走，当触发接近开关信号时，以触发信号点为原点）。要编不少东西呢！

哥哥有空，还不如来帮我分析一个mach3的“bug”。我发现，只要有一个轴被限位了，别的轴限位就不灵了。这个可能没啥危害，或者原理也简单。。。不知道为啥，心里老有点疑虑。。。

配料

钢钢 发表于 2020-01-02 15:49
不会这么简单，我的机械零在中间，不是正中间，开关是那种遮断式光电开关。
我还要了解软件，是不是每次关机开机械坐标数值都不会变化。
首先只能一个方向回零，我第一步要回到正方向，比如说距机械原点一公分，我把它作为回零起点，然后再降速回零，回零后不归零，记录数值，再高速走到回零起点位置，再降速回零，记录数值，循环几次，保证高速加低速只有两个数值，算出最后一次回零的修正值，假如最后一次是特异值，就自动再回一次零。把停止值加修正值加坐标系正中改正值再回赋给系统机械坐标。

回零策略不是一项一条，是需要多条判断的。想要回零准，我觉得您用这种遮断式的不适合。其中原因之一就是有木削满天飞。电感式的更适合。还有一点您得明白，您的电机是增量式的，并且控制板不一定支持绝对值编码器。您开机的时候，控制系统是不知道您现在是在哪个点的。因此必须先得有个标点（信号）给控制系统。再然后要在中间不难，归零后原点偏移就好了，然后才是策略与判断。随意跟您说两句，晚上回去有时间再跟您细聊。

钢钢

配料 发表于 2020-01-02 17:21
回零策略不是一项一条，是需要多条判断的。想要回零准，我觉得您用这种遮断式的不适合。其中原因之一就是有木削满天飞。电感式的更适合。还有一点您得明白，您的电机是增量式的，并且控制板不一定支持绝对值编码器。您开机的时候，控制系统是不知道您现在是在哪个点的。因此必须先得有个标点（信号）给控制系统。再然后要在中间不难，归零后原点偏移就好了，然后才是策略与判断。随意跟您说两句，晚上回去有时间再跟您细聊。

唉，不挣论了，东西买了就要用，技术不合适可以储备。我只是说电脑软件记录位置值而矣，有这个值才好走到回零起点，回零距离是允许比较大的偏差的。
开关建议已经收到，光怕灰我懂，不要和感应区分得那么开，本质差不多，频率问题，没有买感应的，没有去查开关精度，不过常识理解，频率小，衍射强，精度小，不知道是否理解错误。
研究mach是必须的，所以不要紧的。
今天查一天资料，知识太多了，资源太少，头都炸了。

钢钢

配料 发表于 2020-01-02 17:21
回零策略不是一项一条，是需要多条判断的。想要回零准，我觉得您用这种遮断式的不适合。其中原因之一就是有木削满天飞。电感式的更适合。还有一点您得明白，您的电机是增量式的，并且控制板不一定支持绝对值编码器。您开机的时候，控制系统是不知道您现在是在哪个点的。因此必须先得有个标点（信号）给控制系统。再然后要在中间不难，归零后原点偏移就好了，然后才是策略与判断。随意跟您说两句，晚上回去有时间再跟您细聊。

不聊了，头很痛，上面那句“精度小”应为精度差。