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发表于 2019-12-31 14:58:49
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nini21800 发表于 2019-12-31 13:08
/ h( s# L5 J3 x8 ?2 K, {, i- l6 ~! [现在的回机械原点都是可以在任意位置可以回的啊,精度这个东西,应该和不少硬件有关,比如原点开关、控制卡、电机、电机驱动、丝杆等都有一定的关系。至于回原点的程序倒是没什么影响(除非回原点的速度非常快,或在快到可以影响到雕刻机的机械运动,要不就不会有什么精度影响)。因为这个回原点只是一个轴向运动,运动到开关的位置停下,这个位置理论说是永远不变的,只要机器各项硬件精度高,这个回原点位置是非常精准的。
7 l: N2 l) t; \$ I o# q1 `. o精度和误差的概念呀。
9 |* w' y- K1 Y; Q3 T. q7 I精度是硬件固有,这个精度并不是某一个固定的值,是一个范围值。比如我这种,欧姆龙672光电,标称感应精度2.5个丝,意思是在这个2.5丝距离内它随时都有可能开关。" h( l2 n; k; e9 _# Q/ g
理论上用穷尽法,把每一次感应到时的位置,做统计平差,得出来的结果,就是这个开关精确的感应位置,这是一个零误差位置。假设每一次感应后减速距离不变,零点位置可确定为感应位置加减速距离~
+ h7 U- D0 D: O ~我们统计在这里做不到整体法,但是可用样本法,可以直接提高回零精度一个等级。 |
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