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发表于 2019-12-15 22:57:52
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7 W% a2 k7 j" x, }3 m- g+ ?+ M$ S/ { 你的Z轴上有多重，断电时会不会自己往下掉。这个很简单，给公式给您，以后可以自己算。刚才写了好多，觉得自己太啰嗦，就重新给您写回复了，讲简单一点。1、拿常用的步进电机举例。首先您得知道您电机的静力矩，就是不通电时，要转动电机的力矩。这里要注意区分，不是电机通电时的保持力矩。又因为每个厂家电机的结构不一样，磁铁材料品质不同，转子定子间的间隙不同，静力矩是不一样的。而且很多厂家是不会标出，没标的你可以用扭力扳手测试出来。2、要知道您的丝杠的逆效率（这个也能算出来）。您不知道，那么这里的滚珠丝就取90%吧。3、知道丝杠的导程。 好了公式来了 M=T扭*2π/P*η2 *g 。
# R% _! w' A& L2 e4 ]& [6 m( _% ~9 ]( y" Q
* X$ x) ]) j A2 {$ z* b* \& u9 G k
M： Z轴上的重量 单位（KG）9 Z |. O: ^% D) j4 `! R; b" b
T扭：电机的静力矩 单位（N.mm）7 Y, h* X) n" [# P" q- m+ \' `. e
P: 丝杠的导程 单位（mm）7 y% y, F; X5 W6 h# Y
η2: 丝杠的逆效率 （这个逆效率不同厂家、不同的丝杠是不同的，有表可查）
( E4 ^* h; y+ O9 O5 X" S7 cg: 重力加速度 （9.8N.kg）! b4 _- i% o( N5 i# a9 z; o) ]
. ^5 K) \0 o7 t, w
% h( Y6 e$ y5 ?; M% v那么现在我们来计算一下。假如您用的丝杠是1605，导程是5mm的。电机的静力矩，如下图我是在某宝找到某57步进电机的参数。红框里的就是，这家电机把静力矩叫制动力矩,88.3mN.m=88.3N.mm。丝杠逆效率我们取90%=0.9。带入公式就是M=88.3*2*3.14/5*0.9*9.8
4 E8 z" E5 U! S- `& Z- `7 MM=554.524/44.1
7 D, K& C' ^& O& u. `* ?M=12.57（kg）
) Q f/ q- f! h, |* ~. \所以，如果您的丝杠是1605的，您的步进电机是这家的57的步进电机。那么您Z轴上的重量，如果不超过12.57KG，理论上来讲是不会断电后自由往下掉的。事实上，由于丝杠有油封阻力，以及装配问题导致一些阻力（憋着劲）。往往这个数值能高一些。又因为磁铁的品质不同，磁力受温度影响比较大。如果您的这个重量是临界值，那么温度高会往下掉，温度低不会掉。
# l5 _$ z8 S# V% J
1 Y) r6 M3 I R4 U0 u4 c$ z- r1 K
4 q; n7 W- I! [ P4 @# j( t& P) c7 y. ~, s- X
% ?: T( r1 B; I# R+ L7 p
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楼主: Sein850
