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发表于 2019-12-15 22:57:52
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你的Z轴上有多重，断电时会不会自己往下掉。这个很简单，给公式给您，以后可以自己算。刚才写了好多，觉得自己太啰嗦，就重新给您写回复了，讲简单一点。1、拿常用的步进电机举例。首先您得知道您电机的静力矩，就是不通电时，要转动电机的力矩。这里要注意区分，不是电机通电时的保持力矩。又因为每个厂家电机的结构不一样，磁铁材料品质不同，转子定子间的间隙不同，静力矩是不一样的。而且很多厂家是不会标出，没标的你可以用扭力扳手测试出来。2、要知道您的丝杠的逆效率（这个也能算出来）。您不知道，那么这里的滚珠丝就取90%吧。3、知道丝杠的导程。 好了公式来了 M=T扭*2π/P*η2 *g 。
) N" L) M% \* G' P2 _/ s* Z
/ k$ _+ H4 @" i9 X
3 U; W& ]" S# S pM： Z轴上的重量 单位（KG）* A7 o$ D) }6 ]2 O
T扭：电机的静力矩 单位（N.mm）
) F5 a7 U7 M N$ dP: 丝杠的导程 单位（mm）7 L! A5 }1 [1 m, s. |5 L
η2: 丝杠的逆效率 （这个逆效率不同厂家、不同的丝杠是不同的，有表可查）+ P: J* w; E) @6 Q( K& l" W* S
g: 重力加速度 （9.8N.kg）
5 T ^0 J5 V4 o6 l4 P1 b }+ v6 o
Q7 b2 E) B$ B& [/ M. \, K2 A
1 {" h) K) ^! o( Q那么现在我们来计算一下。假如您用的丝杠是1605，导程是5mm的。电机的静力矩，如下图我是在某宝找到某57步进电机的参数。红框里的就是，这家电机把静力矩叫制动力矩,88.3mN.m=88.3N.mm。丝杠逆效率我们取90%=0.9。带入公式就是M=88.3*2*3.14/5*0.9*9.81 o0 |/ @% R; O/ i
M=554.524/44.1
( m; j' @$ h4 z; mM=12.57（kg） s4 t* p# a. v" h) E+ F W! I$ x
所以，如果您的丝杠是1605的，您的步进电机是这家的57的步进电机。那么您Z轴上的重量，如果不超过12.57KG，理论上来讲是不会断电后自由往下掉的。事实上，由于丝杠有油封阻力，以及装配问题导致一些阻力（憋着劲）。往往这个数值能高一些。又因为磁铁的品质不同，磁力受温度影响比较大。如果您的这个重量是临界值，那么温度高会往下掉，温度低不会掉。* X( k' n1 Q( i! @) d& }5 a9 @9 e
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& w7 p1 I/ c. R7 p/ e: ]" l: j" w+ l" F. G/ E5 ?$ R
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楼主: Sein850
