来个mach3高级的用法，mach3的modbus 功能

HGQ21102 · 发表于 2019-12-8 19:42:33

农民赶时尚发表于 2019-12-8 18:47
. g; a( V- U& V" l手轮第一次转的是400,第二次转是600，这是为什么？手动可以这么准确吗？还是控制器有这样定位功能？

不是定位功能，是手轮一圈有数字记号（100格），也有一个标记号，，拍视频前我把手轮的0位与标记号对好，那档打到1.00，转一圈就等于发了100脉冲信号，等于1*100=100mm,我次次都是打一圈的整数，所以你看起来有定位的感觉；当然如果档位打到10去，那就1000mm一圈，档位打到0.01，一圈就也1mm，当然也可按实际转一格，二格的，这就是手轮的功能（手轮一格，一格是有定卡位）

lzzasd · 发表于 2019-12-9 10:42:51

楼主出个教程吧 RTU数据怎么定义格式什么样的

月夜听松2005 · 发表于 2019-12-9 14:50:01

楼主，坐标能否用数码管显示

HGQ21102 · 发表于 2019-12-9 17:25:43

lzzasd 发表于 2019-12-9 10:42' G0 L) x/ W" k7 M% T; H6 l
楼主出个教程吧 RTU数据怎么定义格式什么样的

就是标准Modbus通信，通信也很简单的

lzzasd · 发表于 2019-12-9 17:28:41

HGQ21102 发表于 2019-12-9 17:254 z( C X% A) C% w8 V
就是标准Modbus通信，通信也很简单的

我想知道RTU数据位怎么定义的

HGQ21102 · 发表于 2019-12-9 17:29:33

月夜听松2005 发表于 2019-12-9 14:50* T& v9 Y5 t8 r
楼主，坐标能否用数码管显示

可以了，不过要修改下程序，用I2C数码管模块，现在这个2004也是走I2C总线的，原理上修改下程序一样用，或者我自己写个适合二种显示方式的（软件上可以修改的）

cd88361417 · 发表于 2019-12-9 17:32:37

模拟量输入是输入寄存器还是线圈？

HGQ21102 · 发表于 2019-12-9 17:38:45

本帖最后由 HGQ21102 于 2019-12-9 21:13 编辑

lzzasd 发表于 2019-12-9 17:28
. F" g( ~' R, `我想知道RTU数据位怎么定义的

你了解modbus rtu协议吗？这是有标准的，如果从0说起，那明天也说不完，总的来说，通信协议数据包有:地址/功能/数据/校验
还是你想了解mach3部分？

还是说标准协议？你想了解那个功能号的数据位,这个百度就有吧

HGQ21102 · 发表于 2019-12-9 17:41:12

cd88361417 发表于 2019-12-9 17:32
; e3 n( J, e' Q9 s2 Q# d+ }模拟量输入是输入寄存器还是线圈？

模拟量当然是寄存器;线圈或离散输出一般是适合作为输出功能;

cd88361417 · 发表于 2019-12-9 19:58:30

模拟输入要经过模数转换再存入寄存器是吗？

HGQ21102 · 发表于 2019-12-9 20:03:21

本帖最后由 HGQ21102 于 2019-12-9 20:06 编辑

cd88361417 发表于 2019-12-9 19:58- w/ {# L# M$ L. O" a
模拟输入要经过模数转换再存入寄存器是吗？

是啊，从机ADC采集后存入到寄存器，从机收到主机要上传寄存器指令后再上传寄存器内的数据，不能自主上传，原理上一条Modbus总线上一台主机可以带255台从机，我手上才17个从机，用电脑软件做Modbus主机，带全部17台一起联机，稳定性十分好

，

Xnsjx · 发表于 2019-12-9 21:01:52

手轮a b信号怎样存入寄存器？请指点下

HGQ21102 · 发表于 2019-12-9 21:10:34

Xnsjx 发表于 2019-12-9 21:01
+ u. u7 W) S( n9 ^手轮a b信号怎样存入寄存器？请指点下

这个更加简单，好比于A接外部中断，触发时查询B的电平以确认是顺时针还是逆时针旋转，再数++或者--，再把这个数放到寄存器，mach3设置好与这个寄存器对接好，就是根据mach3指令直接上传这个数，mach3会自行处理（可能根据此数变化再处理）

Xnsjx · 发表于 2019-12-9 21:14:56

HGQ21102 发表于 2019-12-09 21:10
3 H' t6 d5 D6 `这个更加简单，好比于A接外部中断，触发时查询B的电平以确认是顺时针还是逆时针旋转，再数++或者--，再把这个数放到寄存器，mach3设置好与这个寄存器对接好，就是根据mach3指令直接上传这个数，mach3会自行处理（可能根据此数变化再处理）

也就是说正转寄存器的数增加，反转数减小是这样吗？

HGQ21102 · 发表于 2019-12-9 21:23:48

Xnsjx 发表于 2019-12-9 21:141 f; E+ H/ [, l: s* c$ y
也就是说正转寄存器的数增加，反转数减小是这样吗？

目前看起来是这样的，一开始还没有想到是这样简单处理，不过你也说的不对，是没有正转反转，方向不对把AB线对调

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