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发表于 2019-9-24 19:37:30
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yy一下逐步替换法,一直瞎猜有时候靠运气,不如慢慢分析一下,我的老机器X轴跑到某个位置,Z轴就咔咔响,后来把接线抬高一点就好了,放低5cm就复发,莫名其妙。所以有时候找原因很难。& k0 `: y2 q- y" R: @- w
将x轴电机、驱动换上z,
z1 S4 y( _8 n2 y) Z! s' ?a没事——z轴驱动和电机出问题
( Y; c/ V, O1 V2 n# w! r3 \b有事——跟电机驱动无关,问题出在机架?控制卡?
: s: T+ I, o, P+ Q1 i" Q( e8 J' F1 E% n, H& j
a只换电机,进一步排查. z: ~, T5 w8 w
没事——电机坏了(或者插线接触不良?……)
. g# m7 B/ u0 [有事——驱动坏了' t: p) V+ P7 b1 Q, W) y- s
- h1 F! K8 S( ~" o+ H) J+ ?0 b
b将z轴的线接在控制卡y轴上,原y轴的驱动和电机接机架z轴上
1 D# ]9 s0 \5 Y9 e没事——卡坏了
: _' e6 y* T4 a4 o8 `有事——机架问题/ P' n7 A1 m( b0 U! p
5 Y' H) O7 b5 z0 G; P7 e
……
. W) D* r% a: h6 U |
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