|
|
发表于 2019-9-24 19:37:30
|
显示全部楼层
yy一下逐步替换法，一直瞎猜有时候靠运气，不如慢慢分析一下，我的老机器X轴跑到某个位置，Z轴就咔咔响，后来把接线抬高一点就好了，放低5cm就复发，莫名其妙。所以有时候找原因很难。
% O6 w. B4 {5 @" \将x轴电机、驱动换上z，9 p1 Z3 G. `/ c. G7 M: I0 Y
a没事——z轴驱动和电机出问题
% e" N3 ?4 i7 j! w4 i$ e- Ub有事——跟电机驱动无关，问题出在机架？控制卡？, s3 m X0 L. Q) f S6 {5 h0 m, N. q+ r
0 {- X/ q: ~" o2 L, j1 p" O( W2 [- |, da只换电机，进一步排查/ s4 Z, X- g. _
没事——电机坏了（或者插线接触不良？……）; E" j% V: B( ?# j0 i: H$ j. d% S
有事——驱动坏了
o2 o$ H9 ?# C/ T7 Q% |
! |' v9 e4 t$ ~5 b5 w" eb将z轴的线接在控制卡y轴上，原y轴的驱动和电机接机架z轴上
" w1 ?1 C6 T# |6 P没事——卡坏了
& e( l5 W/ Y" F- T" r+ e有事——机架问题! {4 b* Q7 O" F7 ~ Q; N; I2 T
N; N/ O E. v+ Z" k/ B. E
…… p$ g1 @3 u% |1 D7 b m; v
|
|
楼主: 会汪汪的羊
