我这JJ想升级一下电机，大佬有推荐的吗？

WWL1215 · 发表于 2019-9-14 13:49:40

青蛙俚语发表于 2019-9-14 11:48; K) O: D: J1 T1 X1 H5 x
额，这机器没高大上吧，就是铝板的，我问的可不就是这机器能不能受得住加速度和起跳速度到800嘛，如果时 ...

用知名品牌的新驱动和新步进电机，加速度800是可以的，二手的就很难说了，我认为玩木头的雕刻机普通的步进就可以了，就是不要用二手的，二手的毛病多。

青蛙俚语 · 发表于 2019-9-14 15:44:00

阿余发表于 2019-9-14 12:379 J/ K+ m. c5 y
这个呀，这个我还没注意哟，我也用维宏，没注意到这个设置，应该是取的默认值。

默认值就不低啊，我忘了默认值是不是800来的，就在厂商参数里，Z轴起跳速度，您可以翻翻看，我回老家了，手边没照片拍给您

青蛙俚语 · 发表于 2019-9-14 15:46:09

WWL1215 发表于 2019-9-14 13:49; i9 v2 H# C y2 \. u2 r7 q+ K
用知名品牌的新驱动和新步进电机，加速度800是可以的，二手的就很难说了，我认为玩木头的雕刻机普通的步 ...

是雷赛的全新驱动和电机，之前的机器是二手的，本地一个大哥出的，这样有些什么麻烦也好找人，价格也听公允的，麻烦了人家好几次，主要就是X轴的丝杆螺母里面的滚珠和滚珠之间的润滑架碎了造成的堵转，最后也弄好了。

阿余 · 发表于 2019-9-14 16:07:03

WWL1215 发表于 2019-9-14 13:49) s1 T2 E1 b' z* @" @0 c1 n
用知名品牌的新驱动和新步进电机，加速度800是可以的，二手的就很难说了，我认为玩木头的雕刻机普通的步 ...

对的，用正版，品牌好一些，比如雷赛的，普通步进，加速度 800完全可以的，驱动器的电压尽可能取高一些，接近于驱动器可接受的最高电压，

还有就是，一定要做好散热，驱动器一定要搞个大风扇对着吹，不然这玩意热了要失步。

有的驱动器上，自己有个小风扇，但是，这个风扇不顶用的，一定要另外加大风扇在机箱上，把冷风吹进去，风道要合理，每个驱动器都人有风吹到。

实际上，做浮雕，普通步进，闭环步进，只要不失步，你真看不出区别的。眼睛完全看不出有什么不同。

hky9075 · 发表于 2019-9-16 09:24:04

青蛙俚语发表于 2019-9-12 20:579 H+ s# W7 n: ~$ p& ?- B2 p0 b3 H/ A
额，这个有公式吗？我想计算一下单轴加速度和z轴起跳速度能承受多少，这两个参数影响很大

肯定是可以计算的，但是很复杂
建议起始速度是0，加速度调试着尝试

taohuajun · 发表于 2019-10-4 12:55:17

好贴学习了，受益非浅

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wsddwdxs · 发表于 2019-10-4 21:35:44

lzzasd 发表于 2019-09-11 08:31( J- `8 ^! o8 S# {: N7 v
他这个说的针对我们普通玩家专门对于浮雕说的% \# W" x+ u9 H8 G
伺服还是不好调的      不要认为装上去就好用了    要按照安装上去实际负荷调刚性. f7 t5 N/ I4 ~& A; {
刚性不好   闭环补偿过慢造成细节被省略掉了   刚性过好又会过冲细节也会丢失    8 N% J3 x% E( ]7 M; a
就木工雕刻机来说Z轴是最适合闭环步进的   要刚性足才能表现出细节   并且速度响应要快
# a8 `0 `/ m1 _8 Q你去看下金属机加工   大部分直线F值都不高   加速度也慢    伺服有充分的时间补偿
% c0 }' R8 i$ W7 A5 Q- U+ O5 U就像一个是太极一个是无影脚      工况不一样

你哪看的？闭环步进也是靠编码器定位的跟踪误差也很大

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wsddwdxs · 发表于 2019-10-4 21:53:43

看了半天大部分都是没用过伺服得在那对伺服品头论足，，从头到尾就接触过木雕就能俯瞰整个数控行业了？
雕铣机精雕机干铜铝模具曲面f值起步都得3000，。这还比不上闭环？这都咋想的。闭环步进也叫混合伺服，从这名字也看出来是从伺服的工作原理简配啊。
现在大部分新点的伺服都有自动增益调整，能满足大部分应用，雕刻机用绝对小意思，根本没什么好调试的

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钢钢 · 发表于 2019-10-5 09:19:30

又来看了一遍大家发言，用词不准一直是通病，行业里会有专业词汇，大家尽量去用，不然沟通没法继续。方法论分两类，或者两个方向，一是根本论，二是经验论。电机适应机架刚性？我看得一头大包，回头想想，不管对不对，我可以理解，起码经验可以快速解决现实独特的一些问题，有真实的价值！
什么时候都要注意听话听音这事儿，很多哥哥说的可能都是一定条件下（比如自己鸡鸡情况）的表达不清（或专业词汇用错），尽量吧，也不可能百分百全看得懂。

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狗狗吉祥 · 发表于 2019-10-5 09:37:30

大家没太注意楼主的加工尺寸，185*135*8mm，步距0.15，2003刀，F1500，这样的尺寸，精细雕刻6小时不算夸张，约等于3.5倍46牌子，就是一个四六牌差不多2小时的样子。用私服提高F值到2500-3000可以，加速度600很容易实现，不过维宏必须打开那个优化刀路的选项，实际上是损失细节提高速度，不然机器会抖动厉害，以为如果不优化的话加速度300以下干浮雕比较合适的。我做浮雕时加速度设150，切割呀平面什么的加速度开600没事。

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hua3729128 · 发表于 2019-10-9 08:14:33

zaozichen 发表于 2019-09-10 18:06
' L7 I% \. G0 m3 L+ w6 s3 }" {闭环比私服好点，闭环解决了私服和步进的缺点

一看就是行家

。闭环的速度能接近伺服，而且比伺服有力，伺服静止锁止力太弱了！

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hua3729128 · 发表于 2019-10-9 08:28:57

步进，闭环，伺服都用过。谈谈浅显认识，跟后两者比，普通步进是最差的，这个主要表现在速度慢，噪音大！注意，尤其是噪音大！闭环步进和伺服，几乎是零噪音的，电机本身的噪音会通过丝杠传动到整个机器并方法，如果你用过后两者，绝对不会再用普通步进

。闭环与伺服，我个人以实际经验来说，闭环好！压倒性的好！①先说伺服的好处，伺服的速度更快，精度更高。但有个前提，你得有个能发出超大脉冲的系统，不然没有脉冲，伺服也是慢的一笔！想到如果调节电子齿轮，换取速度，精度又会降低。最重要的是想想实际雕刻的时候，你用得到那么高的速度和精度吗，为了不断刀和精度，有高速也不能用，高速只能空跑，这就使伺服的优点无法充分利用！②再说闭环优点，闭环扭力大，尤其中低速时。伺服静止锁紧力是比较弱的，调节加强会降低速度，这点是步进电机本身的优势决定的。闭环的速度（1500转）和精度（几千甚至上万的细分），绝对够任何人用，及时一半的性能也足够了。

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