买了个750W之山伺服不懂怎么弄

xy354604691 · 发表于 2019-8-19 23:03:41

fengniao 发表于 2019-8-19 22:21
# E4 C8 Q& w! K) \准备上MACH3的卡，

伺服确实不好弄，我研究了两天，现在刚会左右转了，但脉冲，速度和步进的完全不一样，还不懂怎么算，慢慢研究。

xy354604691 · 发表于 2019-8-19 23:56:27

大地亚克力发表于 2019-8-19 07:56
+ }0 O" g) s4 J8 b+ \5 P5 E3楼正解！你说的手动能能动是指用按键操作伺服能动？接好线也不代表就万事大吉了，看你用的速度模式还是位 ...

大师伺服反向时卡顿两下才正常走动，不象步进电机正反过度走的很平滑，不知是那个参数设置的不对，MACH3里的速度和加速度设置似乎对伺服控制不起作用的，只有脉冲那个参数能调速度，但调了脉冲走的距离又对不上了。求指点。

WWL1215 · 发表于 2019-8-20 07:08:12

脉冲走的距离对不上了是电子齿轮设置错误

大地亚克力 · 发表于 2019-8-20 07:33:22

适当调整一下增益和加减速时间看看～是不是曾益低了？时间设置长了？或者惯量大了～至于脉冲导致的尺寸问题，别忽略了伺服还有一个电子齿轮的参数～

xy354604691 · 发表于 2019-8-20 12:11:41

fengniao 发表于 2019-8-19 22:21 ^+ W6 H4 O: t
准备上MACH3的卡，

调式了几天发现，伺服电机不能直联丝杆，因为有间隙。建议你还是用步进的好，直接用联轴器联丝杆就行。

dfdwrz · 发表于 2019-8-20 14:15:40

楼主没有说做什么用主轴还是丝杠，最主要的控制端 cn2你都没有接怎么转动。最好研究完设置再接线

fengniao · 发表于 2019-8-20 19:54:11

xy354604691 发表于 2019-8-20 12:11: F1 ?( d0 }6 i
调式了几天发现，伺服电机不能直联丝杆，因为有间隙。建议你还是用步进的好，直接用联轴器联丝杆就行。

主要是怕步近电机带不动，我的机架是铸铁的，

xy354604691 · 发表于 2019-8-20 20:22:06

fengniao 发表于 2019-8-20 19:54
" o% d# k' O: E6 O) l" n主要是怕步近电机带不动，我的机架是铸铁的，

57步进2.4牛05螺距我的Z轴垂直提个10公斤没问题。伺服没大神指点的最好不用，设置调试比步进难太多了。

fengniao · 发表于 2019-8-20 21:27:06

xy354604691 发表于 2019-8-20 20:22
/ t; V3 l0 M' `. K2 f" T57步进2.4牛05螺距我的Z轴垂直提个10公斤没问题。伺服没大神指点的最好不用，设置调试比步进难太多了。

我的z轴好像是20螺距的，在同样的电机情况下比05螺距的少多少力？

厉天正 · 发表于 2019-8-21 06:45:55

我的是这么接

xy354604691 · 发表于 2019-8-21 09:12:37

fengniao 发表于 2019-8-20 21:27. Y% R w9 l# {: l( v5 s! C; P$ K
我的z轴好像是20螺距的，在同样的电机情况下比05螺距的少多少力？

这个不太清楚了，20螺距走起来快很多，但力距不太懂变不变

xy354604691 · 发表于 2019-8-21 09:13:08

厉天正发表于 2019-8-21 06:45
6 T! W3 ^ B* t我的是这么接

没看到怎么接呢。

hjf571x · 发表于 2019-8-21 15:46:27

可以直接用驱动器让它转动，你调成速度模式，然后读取内部信号，就可以按键转动

353986977 · 发表于 2019-10-30 12:51:29

楼主研究明白了没有？我也买了几套能教教我吗？

两腿之间有杀气 · 发表于 2019-12-12 23:25:19

xy354604691 发表于 2019-08-20 12:11% {: L B+ p9 f! a4 G
调式了几天发现，伺服电机不能直联丝杆，因为有间隙。建议你还是用步进的好，直接用联轴器联丝杆就行。

伺服不能用联轴器连接丝杠吗？什么意思

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