求大佬帮忙看看这个错位是干扰还是啥子的问题？

WWL1215

青蛙俚语 发表于 2019-8-13 21:27
确实堵转了，刚刚左右移动X轴，多来几次后突然卡在那里，又来回点了几下才再移动起来。速度1500，电机型 ...

+ R$ b, P# P+ U* x3 G( [9 HF1500速度不算快，是新电机新驱动的话要重点排查丝杆和电机轴的水平直线精度，要是二手电机和驱动用替换法排除电机驱动问题。

故地重游

进来看看能学不少知识，祝楼主早日解决问题

badddxk

控制部份　发图看一下　　不好的控制卡最容易　丢步

青蛙俚语

心一 发表于 2019-8-13 22:19
我的z也丢步了，是上升。不知道是不是联轴器松动。

2 @0 |6 ?0 p9 K+ q2 f4 c. q我这个干脆堵转了，来回空跑测试来的，结果有一次卡住不动了。
你的Z轴是怎么个丢法？

青蛙俚语

badddxk 发表于 2019-8-14 08:05
# }* m. z2 y/ E% o& p控制部份　发图看一下　　不好的控制卡最容易　丢步

就是普通维宏控制卡，我来F1500回空跑测试了几次，有一次突然卡住，是堵转了。

@勿忘初心@

青蛙俚语 发表于 2019-08-13 21:35
嗯呢，刚才把X轴左右来回活动了几次，结果突然卡住了一下，松开后又动才正常，这样就排除干扰了……
' o9 C0 k. H. A4 k- K  y我的F值1500，这个速度应该不快吧，57BYG250（1.8nm角1.8）的，能是电机的问题吗？

我觉得是电机调试里的G0速度设置过高了

青蛙俚语

WWL1215 发表于 2019-8-14 07:00
* l, y: P$ c  P* d  JF1500速度不算快，是新电机新驱动的话要重点排查丝杆和电机轴的水平直线精度，要是二手电机和驱动用替换 ...

# _3 Q( E. r5 n% x* q  M" u% e经过测试是堵转了，这样的话跟驱动的关系应该不大了吧？
; V0 E) D9 Z) E8 U之前错位，刀头夹头螺丝撞卡夹上了，有点怕，准备先买了限位器装上再测试一下。
2 d5 e3 G! W) {9 a' h( i卖我机器的哥们说把F值降100，到F1400就应该没问题了
不知道要想保持F1500的话，是换电机还是怎么的？

青蛙俚语

播州老猫 发表于 2019-8-13 23:21
看上去起刀原点都好像不对

( {$ ]3 t6 m( y原点我设的左下x0y0z20，用的artcam出的刀路

青蛙俚语

@勿忘初心@ 发表于 2019-8-14 09:50
9 p8 c' X; s) D) f/ A* f我觉得是电机调试里的G0速度设置过高了

G00空程速度是1500，加工速度1300，能是这方面问题吗？我研究着实在不行，到时候粗加工也F1300得了
7 k  f* g. L$ R: Z* N, r' Y

青蛙俚语

hanlipan 发表于 2019-8-14 00:07
! G1 B5 g) F+ F  F- W- Ef1500电压多少？可能就是堵转，f低点试试

0 {  d, I+ i3 [电压在哪里看？是脉冲吗？0.003125，三个轴都是

@勿忘初心@

青蛙俚语 发表于 2019-08-14 10:34
G00空程速度是1500，加工速度1300，能是这方面问题吗？我研究着实在不行，到时候粗加工也F1300得了

57电机用tb6560在细分16，G0速度1500下是会堵转的，把G0速度设置为1200则不会，加速度设置200后，F值6000都没有问题，因为我经历过这种情况的，另外驱动器的供电电压尤其是电流要足额甚至要加点

WWL1215

青蛙俚语 发表于 2019-8-14 09:50
经过测试是堵转了，这样的话跟驱动的关系应该不大了吧？
之前错位，刀头夹头螺丝撞卡夹上了，有点怕，准 ...

' s. R! I2 V) k造成堵转原因很多，机械部分不顺畅摩檫力大也会导致堵转。电机和驱动可以XY对换试试看到底是那个问题，要逐个排除是那个部件有问题造成的堵转，还有系统可能也会有问题。

青蛙俚语

@勿忘初心@ 发表于 2019-8-14 11:30
% M8 ?( t; \0 E57电机用tb6560在细分16，G0速度1500下是会堵转的，把G0速度设置为1200则不会，加速度设置200后，F值6000 ...

是设置的问题么？我拿回来刚测试就狒狒了，完全小白一只，您可以帮忙标一下怎么设置才能不堵转吗？等我把隔音箱和限位器装上再试试……话说，机器没有预留的限位孔，直接装导轨上不知道行不行，估计得直接上胶水了
$ A" S/ s$ C* _+ M3 |4 }6 k4 q

@勿忘初心@

您主要把图右下角的“加速度”改为200试试，然后把“自动参数”的值再改小一点，加速度高了各轴在换向的时候比较极速，尤其是X轴（看你是X轴做平行移动）运动要拖动Z轴机构，由于Z轴较重，换向快了就容易丟步，57电机力本来就不大吗
5 r$ K, ?" G- I3 o

青蛙俚语

@勿忘初心@ 发表于 2019-8-14 12:39
您主要把图右下角的“加速度”改为200试试，然后把“自动参数”的值再改小一点，加速度高了各轴在换向的时 ...

成，我改一下，不过估计要一个多礼拜才能实验了，先把限位器和隔音箱弄上再说，这玩意噪音太大了，估计楼上楼下受不了。