求大佬帮忙看看这个错位是干扰还是啥子的问题？

WWL1215

青蛙俚语 发表于 2019-8-13 21:27
确实堵转了，刚刚左右移动X轴，多来几次后突然卡在那里，又来回点了几下才再移动起来。速度1500，电机型 ...

8 ]& v, ^/ n$ N2 s/ V- ~5 T5 \2 CF1500速度不算快，是新电机新驱动的话要重点排查丝杆和电机轴的水平直线精度，要是二手电机和驱动用替换法排除电机驱动问题。
% X- a2 R7 w0 x3 w  U8 Q9 z( K

故地重游

进来看看能学不少知识，祝楼主早日解决问题

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badddxk

控制部份　发图看一下　　不好的控制卡最容易　丢步
9 F( ~. v( n; t% m6 X2 P" Y

青蛙俚语

心一 发表于 2019-8-13 22:19
% h7 `1 g% {; n1 T我的z也丢步了，是上升。不知道是不是联轴器松动。

我这个干脆堵转了，来回空跑测试来的，结果有一次卡住不动了。
你的Z轴是怎么个丢法？
! Q1 w* U9 G0 w* Y$ p- J

青蛙俚语

badddxk 发表于 2019-8-14 08:05
控制部份　发图看一下　　不好的控制卡最容易　丢步

就是普通维宏控制卡，我来F1500回空跑测试了几次，有一次突然卡住，是堵转了。

@勿忘初心@

青蛙俚语 发表于 2019-08-13 21:35
嗯呢，刚才把X轴左右来回活动了几次，结果突然卡住了一下，松开后又动才正常，这样就排除干扰了……
我的F值1500，这个速度应该不快吧，57BYG250（1.8nm角1.8）的，能是电机的问题吗？

我觉得是电机调试里的G0速度设置过高了

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青蛙俚语

WWL1215 发表于 2019-8-14 07:00
F1500速度不算快，是新电机新驱动的话要重点排查丝杆和电机轴的水平直线精度，要是二手电机和驱动用替换 ...

' V# p& X+ Y( p3 N1 i经过测试是堵转了，这样的话跟驱动的关系应该不大了吧？
( Z$ g4 ?2 C5 Q7 N之前错位，刀头夹头螺丝撞卡夹上了，有点怕，准备先买了限位器装上再测试一下。
卖我机器的哥们说把F值降100，到F1400就应该没问题了
不知道要想保持F1500的话，是换电机还是怎么的？

青蛙俚语

播州老猫 发表于 2019-8-13 23:21
! h9 X. s+ t# _8 L1 ?( I看上去起刀原点都好像不对

, ]* p* s1 ?, O" D原点我设的左下x0y0z20，用的artcam出的刀路

青蛙俚语

@勿忘初心@ 发表于 2019-8-14 09:50
" j8 J. j. ~' n( v我觉得是电机调试里的G0速度设置过高了

% ~! s  |6 c2 q% J: IG00空程速度是1500，加工速度1300，能是这方面问题吗？我研究着实在不行，到时候粗加工也F1300得了

青蛙俚语

hanlipan 发表于 2019-8-14 00:07
f1500电压多少？可能就是堵转，f低点试试

电压在哪里看？是脉冲吗？0.003125，三个轴都是

@勿忘初心@

青蛙俚语 发表于 2019-08-14 10:34
; v& u/ Z% e1 h' p' IG00空程速度是1500，加工速度1300，能是这方面问题吗？我研究着实在不行，到时候粗加工也F1300得了

57电机用tb6560在细分16，G0速度1500下是会堵转的，把G0速度设置为1200则不会，加速度设置200后，F值6000都没有问题，因为我经历过这种情况的，另外驱动器的供电电压尤其是电流要足额甚至要加点

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WWL1215

青蛙俚语 发表于 2019-8-14 09:50
经过测试是堵转了，这样的话跟驱动的关系应该不大了吧？
之前错位，刀头夹头螺丝撞卡夹上了，有点怕，准 ...

+ f: `) n1 Z/ f! J造成堵转原因很多，机械部分不顺畅摩檫力大也会导致堵转。电机和驱动可以XY对换试试看到底是那个问题，要逐个排除是那个部件有问题造成的堵转，还有系统可能也会有问题。

青蛙俚语

@勿忘初心@ 发表于 2019-8-14 11:30
) K  `& _% p7 f4 ]' {; |57电机用tb6560在细分16，G0速度1500下是会堵转的，把G0速度设置为1200则不会，加速度设置200后，F值6000 ...

# p+ k( }" X$ y& _
( V; m' u1 x( o2 [' K5 h* I是设置的问题么？我拿回来刚测试就狒狒了，完全小白一只，您可以帮忙标一下怎么设置才能不堵转吗？等我把隔音箱和限位器装上再试试……话说，机器没有预留的限位孔，直接装导轨上不知道行不行，估计得直接上胶水了

@勿忘初心@

您主要把图右下角的“加速度”改为200试试，然后把“自动参数”的值再改小一点，加速度高了各轴在换向的时候比较极速，尤其是X轴（看你是X轴做平行移动）运动要拖动Z轴机构，由于Z轴较重，换向快了就容易丟步，57电机力本来就不大吗

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青蛙俚语

@勿忘初心@ 发表于 2019-8-14 12:39
; l6 ~/ S; t* Z4 ~您主要把图右下角的“加速度”改为200试试，然后把“自动参数”的值再改小一点，加速度高了各轴在换向的时 ...

成，我改一下，不过估计要一个多礼拜才能实验了，先把限位器和隔音箱弄上再说，这玩意噪音太大了，估计楼上楼下受不了。